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針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

基本原理：層析三維數(shù)字化儀的基本原理在本質(zhì)上不同于傳統(tǒng)的逆工程三維測量技術(shù)，它把被測物體用專門的填充劑充滿其內(nèi)外所有細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，再用真空和高壓裝置把被測物體制作成測量模塊；對該測量模塊進(jìn)行逐層切削和掃描測量；對所有的被測斷面進(jìn)行圖像處理，同時精確提取內(nèi)外輪廓的邊緣數(shù)據(jù)；再通過工作站進(jìn)行三維CAD重建被測物體的實(shí)體模型，在三維CAD實(shí)體模型的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行激光

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時空變化,在減少計(jì)算量同時準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型公開了一種便于固定古裝書籍翻閱并拍攝的裝置，包括底座、固定板、第一滑軌和蓄電池，所述底座的頂端固定有閱讀放置板，且閱讀放置板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有移動導(dǎo)軌，所述移動導(dǎo)軌和限位桿相連接，且移動導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)安裝有卡塊，所述固定板設(shè)置于閱讀放置板的末端，且固定板的外壁鑲嵌有書簽條，所述第一滑軌固定于固定板的背面，且第一滑軌和記錄板活動相連接，所述蓄電池安置于固定板的頂端，且蓄電池的上方鑲嵌有支架，所述支架的外側(cè)安裝有照明燈，且照明燈的左側(cè)固定有第二滑軌，所述第二滑軌的外壁鑲嵌有攝像裝置。該便于固定古裝書籍翻閱并拍攝的裝置結(jié)構(gòu)簡單新穎，其底座為防滑材質(zhì)組成，能夠避免在閱讀過程中固定裝置產(chǎn)生移動。

一、 項(xiàng)目簡介并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。設(shè)備內(nèi)安裝有自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的旋風(fēng)式氣液接觸元件，含塵、含硫氣體與清洗液體同時從設(shè)備頂部并流進(jìn)入，在高速通過旋風(fēng)式高效接觸元件時對產(chǎn)生強(qiáng)烈的破碎、攪拌、沖擊作用，增強(qiáng)除塵效果，氣體得到凈化。并流濕式脫硫除塵流程如下圖所示。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中。應(yīng)用實(shí)例包括：1. 在河北邢臺英都化工廠含單質(zhì)硫氣體的凈化工藝中，成功地解決了原有氣體凈化系統(tǒng)中氣體單質(zhì)硫含量不達(dá)標(biāo)的問題，除塵效率達(dá)到99.8%；設(shè)備由原來的直徑3米、高32米下降為直徑1.6米，高14.64米，設(shè)備投資大大降低；運(yùn)行可靠、操作簡單；經(jīng)河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測，總濕板壓降120Pa。 2. 本技術(shù)和設(shè)備在山東得克公司脫硫工程中應(yīng)用，氣量10000Nm3/h，設(shè)備直徑φ1000，高6100mm，脫硫率達(dá)99.5%。三、 技術(shù)指標(biāo)采用氣液并流，空塔氣速可達(dá)到5~15m/s，液氣比達(dá)到5 L/m3；全塔總壓降＜150Pa，脫硫率≥99.5%，總除塵效率可達(dá)到99%；對0~5μm粒徑的微細(xì)粉塵分級效率達(dá)到85%；與氣液逆流相比，處理相同氣量和粉塵濃度時，能耗可降低25%，設(shè)備尺寸減小50%～60%，操作費(fèi)用和設(shè)備投資可減少40%以上；操作時不會出現(xiàn)液泛、霧沫夾帶或帶水現(xiàn)象，塔板上無結(jié)垢；操作時不會產(chǎn)生粉塵的再飛揚(yáng)問題。四、 市場前景并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。氨法、雙堿法、鎂法、石灰石—石膏法等各種方法鍋爐煙氣脫硫除塵；鋼鐵行業(yè)燒結(jié)煙氣的脫硫除塵；化工、制藥、食品、建材等行業(yè)的工業(yè)除塵；煙氣脫硫脫硝除塵一體化操作；有害氣體的凈化、冷卻和增濕；處理高溫、高濕和有爆炸危險的氣體；H2S、HCl、NH3、HF等氣體的吸收；惡臭氣體的脫臭。五、 規(guī)模與投資需求根據(jù)不同需求可對應(yīng)多種解決方案。六、 合作方式技術(shù)入股，技術(shù)轉(zhuǎn)讓等形式。七、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及聯(lián)系人：張少峰電話： 022-60204596 13132081566 郵箱： shfzhang@hebut.edu.cn八、 附件：成果圖片

成果簡介電動汽車直流充電機(jī)控制器設(shè)計(jì)， 應(yīng)用于電動汽車的電池充電。 包括控制模式與控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 技術(shù)特點(diǎn)： 大功率， 大電流， 高電壓， 智能快速充電。 節(jié)能與環(huán)保。 采用 ARM 控制器， 觸摸屏操作與顯示， 與上位機(jī)及電池管理系統(tǒng) BMS 通信， 進(jìn)行管理與顯示等。 可按照要求采用不同方式設(shè)置輸入與控制， 可以計(jì)費(fèi)結(jié)算。 創(chuàng)新點(diǎn)： 充電機(jī)智能控制。 該產(chǎn)品應(yīng)用于新能源與電動汽車領(lǐng)域。直流充電機(jī)的大功率直流模塊將電網(wǎng)三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電能， 經(jīng)過整機(jī)（包括直

近日，清華大學(xué)新概念磁約束核聚變探索裝置——中國聯(lián)合球形托卡馬克2號（SUNIST-2）建成并首次放電。

本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡(luò)開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點(diǎn)對配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設(shè)定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設(shè)定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護(hù)裝置上傳的故障信息，通過矩陣運(yùn)算求取故障判斷矩陣，實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自適應(yīng)的能力。

（專利號：ZL 201510260743.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種簡便制備萘并噁嗪酮衍生物的方法，屬于離子液體催化技術(shù)領(lǐng)域。該制備反應(yīng)中芳香醛、β?萘酚和尿素的摩爾比為1：1：1，酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～10％，反應(yīng)溶劑90％乙醇水溶液以毫升計(jì)的體積量為芳香醛以毫摩爾計(jì)的摩爾量的4～6倍，反應(yīng)壓力為一個大氣壓，回流反應(yīng)50～110min，反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣90％乙醇水溶液洗滌、真空干燥后得到產(chǎn)物。本發(fā)明與采用其它酸性離子液體催化劑的制備方法相比，具有催化劑催化活性高、可生物降解性好、原料利用率高、反應(yīng)條件較為溫和以及整個制備過程操作簡單方便等特點(diǎn)，便于工業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用。