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五軸聯(lián)動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復(fù)雜曲面，廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有復(fù)雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等加工的關(guān)鍵裝備。

已有樣品/n高速率光信息傳輸安全性問題未得到很好解決。一方面光信號截獲技術(shù)在國內(nèi)外都取得重大進(jìn)展，國內(nèi)外已經(jīng)研究成功多種光通信信號的截獲裝置。另一方面，量子計算等高性能計算技術(shù)的快速發(fā)展，嚴(yán)重威脅基于密碼學(xué)的傳統(tǒng)加解密通信技術(shù)的安全性。已有的抗截獲光通信技術(shù)，或者是安全性受到高性能計算挑戰(zhàn)（電域數(shù)據(jù)加密）；或者是受色散及信道噪聲影響，難以實(shí)現(xiàn)長距離傳輸（光混沌）；或者是受光器件限制，難以實(shí)現(xiàn)高安全性；或者是雖然安全性

開發(fā)了可側(cè)彎和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機(jī)的控制系統(tǒng)和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數(shù)后自動生成加工軌跡，三維動畫顯示管子變形和機(jī)器動作，并確保與  實(shí)際加工過程動作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進(jìn)行檢查和處理。控制系統(tǒng)為總線方式， 采用先進(jìn)的 IEC61131-3PLC 語言編程標(biāo)準(zhǔn)，通過同步 13 個電機(jī)的運(yùn)動，精確流暢高效地控制整個彎管過程。并具備焊縫識別，預(yù)料輔推等先進(jìn)功能。各項技術(shù)和性能均到達(dá)國內(nèi)和國際領(lǐng)先水平。

在機(jī)械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點(diǎn)。生產(chǎn)實(shí)際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項目主要解決在中、大批量生產(chǎn)條件下，深孔加工刀具的設(shè)計與制造問題以及相應(yīng)的切削技術(shù)。采用先進(jìn)的刀具材料、合理的切削幾何結(jié)構(gòu)、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產(chǎn)效率增長一倍以上。 替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上。 各種發(fā)動機(jī)中的各種材料的氣門導(dǎo)管孔、凸輪軸孔、細(xì)油孔，各種管孔的精加工。

本系統(tǒng)首先從破解高速公路二義性、多義性路徑識別的難題著手，做到“按實(shí)計費(fèi)、按實(shí)收費(fèi)、按實(shí)拆分”，可以真正實(shí)現(xiàn)：①高速公路“一卡通”，根據(jù)路徑科學(xué)合理收費(fèi)。目前是半自動模式，下一步是自動收費(fèi)模式；②車輛、路網(wǎng)、司機(jī)三者信息無線互通，緩和道路堵塞和減少交通事故；③減少收費(fèi)站的投資和運(yùn)營費(fèi)用,杜絕職務(wù)犯罪；④提高公路運(yùn)營效率、節(jié)省資源、減少污染。本系統(tǒng)的總體目標(biāo)是：在高速公路統(tǒng)一實(shí)行入口發(fā)卡、射頻卡記錄路徑、出口繳費(fèi)、安全預(yù)警的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)模式，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)的兼容，最終達(dá)到“人、車、路”三者的信息

課題組長期以來從事渦輪鉆具的研究，其中，設(shè)計的中速渦輪鉆具已投入到實(shí)際鉆井中；近兩年，又成功設(shè)計了高速渦輪鉆具，并開展了大量臺架試驗(yàn)，獲得了成功，并正準(zhǔn)備運(yùn)用于實(shí)際鉆井工程中。該項目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。所屬技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平，達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。 該項目可用以解決目前油氣勘探開發(fā)中遇到的深井，超深井，難鉆底層及頁巖氣開發(fā)等問題，可大幅提高鉆井速度，縮短建井周期。 主要技術(shù)指標(biāo)：（1）中速渦輪，轉(zhuǎn)速范圍400~800rpm，直徑規(guī)格240~165mm，設(shè)計扭矩，1000牛米； （2）高速渦輪，轉(zhuǎn)速范圍800~1500rpm，直徑規(guī)格127~175mm，設(shè)計扭矩：1000牛米；

1 成果簡介在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實(shí)時性越來越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時處理的情況下，如何保證實(shí)時信息的獲取與存儲是一個關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時獲取信息并存儲。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也需要對某些信息進(jìn)行采集進(jìn)行分析，并可以將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。 清華大學(xué)經(jīng)過長時間的研究和實(shí)驗(yàn)，開發(fā)出了一種利用計算機(jī) USB 接口的實(shí)時記錄回放設(shè)備。2 技術(shù)指標(biāo)*記錄速率： 1 ~320Mb/s； *回放可適應(yīng)速率： 1 ~160Mb/s； *記錄回放誤碼率：優(yōu)于 1×10-11； *接口電平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可選。3 應(yīng)用說明USB 記錄與回放設(shè)備通過計算機(jī) USB 接口，實(shí)時地將數(shù)據(jù)記錄存儲到計算機(jī)的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺普通 PC 機(jī)或筆記本電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于攜帶。4 效益分析目前已經(jīng)完成設(shè)備的定型，單臺硬件成本不超過 1 萬元（不含 PC 機(jī)）。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動平臺間的運(yùn)動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動臂強(qiáng)度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議