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衛(wèi)星時(shí)鐘使用在工業(yè)生產(chǎn)需要準(zhǔn)確時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的功能場(chǎng)合、公共生活領(lǐng)域需要計(jì)時(shí)的功能和時(shí)標(biāo)的數(shù)據(jù)。這些場(chǎng)合的某些設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步，可以使用本產(chǎn)品穩(wěn)定、高效、便捷地獲得時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的持久支持。

由于衛(wèi)星信號(hào)采用擴(kuò)頻通信的機(jī)制，信號(hào)功率到達(dá)地球表面時(shí)的功率極低（一般認(rèn)為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無(wú)意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機(jī)如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會(huì)大大降低導(dǎo)航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。 抗干擾數(shù)字板基于陣列信號(hào)數(shù)字波束形成的基本原理，自適應(yīng)地在強(qiáng)干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號(hào)的信干噪比，使得導(dǎo)航定位接收機(jī)在強(qiáng)干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導(dǎo)航定位能力和定位精度，提升了整個(gè)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。 本系統(tǒng)指標(biāo)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，性能穩(wěn)健。抑制單個(gè)寬帶干擾最大干信比：95 dB；抑制兩個(gè)寬帶干擾最大干信比：88dB；抑制三個(gè)寬帶干擾最大干噪比：78 dB。 信號(hào)處理板通過(guò)4個(gè)射頻通道與射頻天線端相連，并通過(guò)16位AD采集模擬信號(hào)送至FPGA進(jìn)行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過(guò)DA把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)送至射頻天線前端進(jìn)行模擬上變頻以送至標(biāo)準(zhǔn)解碼器，最后標(biāo)準(zhǔn)解碼器進(jìn)行導(dǎo)航信息解碼并送至PC機(jī)顯示，如圖1。 針對(duì)實(shí)際空載應(yīng)用，設(shè)計(jì)的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應(yīng)用。輸入為4路AD信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，輸出為模擬中頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)上變頻后采用標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)進(jìn)行解碼，如圖2. 圖1 圓形干擾抑制數(shù)字板 圖2 小型長(zhǎng)方形干擾抑制數(shù)字板及天線

由于衛(wèi)星信號(hào)采用擴(kuò)頻通信的機(jī)制，信號(hào)功率到達(dá)地球表面時(shí)的功率極低（一般認(rèn)為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無(wú)意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機(jī)如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會(huì)大大降低導(dǎo)航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。抗干擾數(shù)字板基于陣列信號(hào)數(shù)字波束形成的基本原理，自適應(yīng)地在強(qiáng)干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號(hào)的信干噪比，使得導(dǎo)航定位接收機(jī)在強(qiáng)干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導(dǎo)航定位能力和定位精度，提升了整個(gè)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。信號(hào)處理板通過(guò)4個(gè)射頻通道與射頻天線端相連，并通過(guò)16位AD采集模擬信號(hào)送至FPGA進(jìn)行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過(guò)DA把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)送至射頻天線前端進(jìn)行模擬上變頻以送至標(biāo)準(zhǔn)解碼器，最后標(biāo)準(zhǔn)解碼器進(jìn)行導(dǎo)航信息解碼并送至PC機(jī)顯示，如圖1。針對(duì)實(shí)際空載應(yīng)用，設(shè)計(jì)的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應(yīng)用。輸入為4路AD信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，輸出為模擬中頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)上變頻后采用標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)進(jìn)行解碼，如圖2.

本發(fā)明提供一種基于無(wú)線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法，包括：本車通過(guò)衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息，并通過(guò)本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評(píng)估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評(píng)估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過(guò)將移動(dòng)鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測(cè)的觀測(cè)信息，從而降低了完好性監(jiān)測(cè)對(duì)衛(wèi)星可見(jiàn)性條件的要求。

廣東順德宙思信息科技有限公司成立于2016年，是一家三維虛擬仿真交互軟件研發(fā)設(shè)計(jì)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，致力于為各行業(yè)提供數(shù)字孿生、XR虛擬仿真教育實(shí)訓(xùn)軟件、3D數(shù)字化營(yíng)銷(3D動(dòng)畫、3D虛擬展廳、3D產(chǎn)品展示、3D營(yíng)銷小程序等)等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)綜合解決方案服務(wù)商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)字化工廠、智慧城市、智慧園區(qū)、展覽展會(huì)、高職院校、工業(yè)培訓(xùn)、產(chǎn)學(xué)研究等眾多領(lǐng)域。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對(duì)輸電線路故障電流行波信號(hào)進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號(hào)；對(duì)模信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個(gè)行波波頭的模極大值及其對(duì)應(yīng)時(shí)刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個(gè)行波波頭的頻率分量，得到兩個(gè)不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時(shí)刻；最后結(jié)合兩個(gè)行波的模波速度和到達(dá)時(shí)刻，綜合計(jì)算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出輸電線路的故障距離。

該巡檢儀屬專利技術(shù)，屬于線路維護(hù)與巡檢系統(tǒng)，主要適用鐵路、電力、通信線路巡檢裝備。 該巡檢儀主要解決的問(wèn)題是：在戶外點(diǎn)多線長(zhǎng)、環(huán)境惡劣、設(shè)備分散、獨(dú)立作業(yè)等情況下，輔助巡檢人員進(jìn)行鐵路、電力、通信等設(shè)施的線路巡檢工作。本實(shí)用新型可以用于各種線路巡檢，實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程記錄、巡檢監(jiān)督管理、巡檢智能引導(dǎo)、巡檢設(shè)備診斷等功能，為重要的、安全相關(guān)的設(shè)施提供可靠的維護(hù)保障。 該巡檢系統(tǒng)主要包括：硬件部分采用微型GPS模塊、RFID模塊、大容量的Secure Digital存儲(chǔ)卡，由32位ARM處理器為嵌入式控制器來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的處理、儲(chǔ)存、傳輸以及路徑引導(dǎo)、遠(yuǎn)程診斷等。嵌入式控制器還與LCD模塊、鍵盤相連，共同協(xié)調(diào)完成狀態(tài)顯示以及命令輸入等工作。 技術(shù)特點(diǎn)： ●采用了13．56MHz非接觸射頻識(shí)別(RFID)讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽上的巡檢數(shù)據(jù)，操作方便。基于RFID的電子標(biāo)簽比起現(xiàn)有接觸式系統(tǒng)具有防水、防電、不易無(wú)損等優(yōu)點(diǎn)。 ●采用嵌入式GPS模塊生成巡檢路徑數(shù)據(jù)和巡檢時(shí)間數(shù)據(jù)，考察了巡檢的路徑和巡檢時(shí)間間隔，相比以往方案，結(jié)果更加具體。LEA-4H是芯片級(jí)的GPS模塊，體積小，功耗低。 ●采用Secure Digital(SD)卡，采用FAT16／32文件系統(tǒng)。Secure Digital卡支持即插即用功能，保證了數(shù)據(jù)的安全完整性，讀寫速率高，最大容量可以達(dá)到2G Byte。Secure Digital(SD)卡小而且符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，更適合用于便攜式巡檢設(shè)備。 ●讀取巡檢數(shù)據(jù)方便。既可以從即插即用的USB通信端口讀取，也可以從Secure Digital卡直接讀取。 ●采用基于LCD顯示和鍵盤的人機(jī)交互界面，把當(dāng)前的GPS信息、路徑引導(dǎo)信息和記錄儀的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在液晶上。巡檢員可以根據(jù)路徑引導(dǎo)信息尋找巡檢點(diǎn)并且修正巡檢路線，可以利用鍵盤和菜單對(duì)巡檢儀進(jìn)行靈活的操作。 ●采用GSM／GPRS模塊發(fā)送設(shè)備診斷數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷，有利于快速解決現(xiàn)場(chǎng)故障。

海格通信是建國(guó)以來(lái)最早從事導(dǎo)航設(shè)備開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)的廠家之一，五十多年來(lái)一直致力于我國(guó)導(dǎo)航定位事業(yè)，積累了豐富的導(dǎo)航定位產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)。從上世紀(jì)60年代開(kāi)始，先后研制了“長(zhǎng)河三號(hào)”、奧米伽、“長(zhǎng)河二號(hào)”、子午儀、GPS、GLONASS、北斗一號(hào)、北斗二號(hào)等多個(gè)系統(tǒng)、多種型號(hào)的導(dǎo)航產(chǎn)品。近年來(lái)，海格通信抓住北斗系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)遇，大力開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制工作，產(chǎn)品覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線模塊、整機(jī)、應(yīng)用系統(tǒng)等，已形成了“芯片—模塊－終端－系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，產(chǎn)品已批量應(yīng)用于車輛、船舶、航空等領(lǐng)域。 海格通信的北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展得到了政府的大力扶持，近年一直擔(dān)任中國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)（廣州）基地也落戶海格通信。

導(dǎo)讀：定位欄的特點(diǎn)：1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場(chǎng)建設(shè)土地，減少建筑投資；2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時(shí)相互咬斗、擠撞、強(qiáng)弱爭(zhēng)食，降低流產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)；3、根據(jù)豬的生長(zhǎng)發(fā)育特點(diǎn)可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒 定位欄的特點(diǎn)： 1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場(chǎng)建設(shè)土地，減少建筑投資； 2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時(shí)相互咬斗、擠撞、強(qiáng)弱爭(zhēng)食，降低流產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)； 3、根據(jù)豬的生長(zhǎng)發(fā)育特點(diǎn)可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒，提高生產(chǎn)管理效率； 4、減少干擾提高配種：便于觀察發(fā)情期及配種，便于輸精或本交，提高受精率；避免相互干擾，減少機(jī)械性流產(chǎn)； 5、經(jīng)久耐用：采用熱鍍鋅及焊接工藝，堅(jiān)固耐用，耐腐蝕，好清洗。

該系統(tǒng)是一個(gè)GPS車載智能終端平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同層次用戶對(duì)車輛定位、調(diào)度、追蹤、安全運(yùn)輸?shù)裙芾淼男枨蟆榭蛻籼峁┮惶妆阌诠δ苌?jí)、模塊可互換、適應(yīng)不同車輛環(huán)境下的高性價(jià)比的模塊式GPS車載智能終端的解決方案，滿足不同客戶的個(gè)性化需求。該系統(tǒng)具有車輛定位跟蹤功能，車輛監(jiān)視功能，報(bào)警功能，拍照功能，調(diào)度功能，車輛控制功能，對(duì)講監(jiān)聽(tīng)功能，碰撞檢測(cè)功能，黑匣子記錄功能，業(yè)務(wù)及增值業(yè)務(wù)功能。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，一旦各城市的公交車和出租車項(xiàng)目啟動(dòng)，特別是長(zhǎng)途運(yùn)輸車輛的應(yīng)用實(shí)施，車載導(dǎo)航市場(chǎng)將出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)的勢(shì)頭其應(yīng)用市場(chǎng)需求迫切，潛力巨大。本系統(tǒng)先后在北京市、浙江省、江蘇省、廣東省等全國(guó)各地區(qū)30余家用戶的推廣使用，已經(jīng)銷售了4204臺(tái)，營(yíng)業(yè)額達(dá)到了1217萬(wàn)元，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。本產(chǎn)品的主要客戶有：江西長(zhǎng)運(yùn)股份有限公司、廣東省江門市汽運(yùn)集團(tuán)，蘇州雙牛電子有限公司，揚(yáng)州中興通訊設(shè)備有限公司，金華青年汽車制造有限公司，東美實(shí)業(yè)有限公司撫州公司，東風(fēng)汽車公司撫州銷售技術(shù)服務(wù)站，贛州新世紀(jì)汽運(yùn)有限公司，贛州車圣導(dǎo)航科技有限公司等。2007年該項(xiàng)目榮獲江西省科技進(jìn)步貳等獎(jiǎng)。