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有機(jī)相變蓄能復(fù)合材料是由有機(jī)相變材料（如石蠟）和高分子支撐和封裝基體組成的復(fù)合材料，通過有機(jī)相變材料的固-液相變儲(chǔ)存或釋放熱量。由于高分子材料的微封裝和支撐作用，使得分散于其中的有機(jī)相變材料發(fā)生固液相變時(shí)仍能保持原有形狀。該類材料有以下特點(diǎn)： ? 無需外部封裝，可直接使用； ? 相變前后材料能保持其形狀和強(qiáng)度； ? 材料的導(dǎo)熱系數(shù)可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，對(duì)外界溫度變化響應(yīng)及時(shí)； ? 材料具有良好的阻燃特性。 ? 應(yīng)用前景廣闊，包括但不限于太陽(yáng)能儲(chǔ)存、建筑節(jié)能、冷熱防護(hù)、電子元器件溫度管理、低溫儲(chǔ)存、電力調(diào)峰、工業(yè)余熱回收利用、智能服裝等領(lǐng)域 本課題組還開發(fā)了有機(jī)相變蓄能復(fù)合材料的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝，已實(shí)現(xiàn)小批量連 續(xù)示范生產(chǎn)。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高，我國(guó)建筑面積增長(zhǎng)迅速，相應(yīng)地，建筑能耗也大幅度增長(zhǎng)，到 2020 年預(yù)計(jì)將占社會(huì)總能耗的 1/3。因此，在國(guó)務(wù)院發(fā)布的《能源發(fā)展戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃（2014-2020 年）》中，節(jié)能的綠色建筑已被列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。本項(xiàng)目開發(fā)的有機(jī)相變蓄能復(fù)合材料可以充分利用太陽(yáng)能和谷電等自然和低價(jià)能源，通過光熱轉(zhuǎn)換和電熱轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)建筑采暖。太陽(yáng)能具有不連續(xù)和不穩(wěn)定的問題，存在供給和需求不匹配的矛盾。有機(jī)相變蓄能復(fù)合材料可以將太陽(yáng)能蓄存起來，在需要時(shí)釋放，從而解決這些問題。在采用分時(shí)電價(jià)的地區(qū)，還可以利用有機(jī)相變蓄能復(fù)合材料進(jìn)行谷電蓄能采暖，平抑峰谷差。通過充分利用清潔的可再生能源，降低建筑運(yùn)行能耗，節(jié)省運(yùn)行開支，減少環(huán)境負(fù)擔(dān)

真菌屬于“創(chuàng)造系數(shù)”很高的生物資源，可以產(chǎn)生結(jié)構(gòu)多樣、新穎，活性廣泛的次生代謝產(chǎn)物，對(duì)藥物和功能食品的研發(fā)都至關(guān)重要。抗生素類藥物青霉素和先鋒霉素、降血脂類藥物洛伐他汀，以及免疫抑制劑環(huán)孢菌素的發(fā)現(xiàn)，都顯示出真菌資源在藥物研發(fā)中的優(yōu)越性。真菌作為食用、藥用或保健品，在我國(guó)有悠久的歷史。我國(guó)真菌資源豐富多樣，已報(bào)道近1000 種食藥用真菌，已探明藥效的真菌 400 余種，可用于開發(fā)功能食品的真菌也很多。本項(xiàng)目通過獨(dú)特的真菌混合發(fā)酵技術(shù)，產(chǎn)生新結(jié)構(gòu)的活性產(chǎn)物幾率遠(yuǎn)高于單獨(dú)菌種發(fā)酵，目前已經(jīng)構(gòu)建包含 5000 個(gè)樣品的真菌代謝產(chǎn)物庫(kù)，建立了免疫增強(qiáng)、抗炎和降三高模型，高通量篩選發(fā)現(xiàn)了多個(gè)具有增強(qiáng)調(diào)節(jié)和抗炎組分，具有很好的慢性病干預(yù)應(yīng)用潛力。

本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測(cè)過程中的缺陷位置標(biāo)識(shí)裝置，包括運(yùn)料輪，運(yùn)料輪上等距開設(shè)有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運(yùn)料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒槽條連接動(dòng)擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運(yùn)料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動(dòng)擠壓塊位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒槽條帶動(dòng)動(dòng)擠壓塊前移，動(dòng)擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識(shí)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回位，齒槽條帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪又帶動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動(dòng)至下一個(gè)齒槽，最靠近動(dòng)擠壓塊的涂料瓶落入動(dòng)、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識(shí)精度和生產(chǎn)效率。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對(duì)稱及非對(duì)稱人工電磁材料、人工電磁材料對(duì)天線及其現(xiàn)代通信各頻段天線性能改進(jìn)等現(xiàn)代應(yīng)用，申報(bào)相關(guān)國(guó)家發(fā)明專利40多項(xiàng)，其中20多項(xiàng)已經(jīng)獲得授權(quán)，可以針對(duì)不同應(yīng)用解決新型人工電磁材料系列核心技術(shù)問題，達(dá)到微細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、特性精確控制（調(diào)控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所廈門分部等。

本發(fā)明公開一種復(fù)雜電磁環(huán)境下的天線陣列校準(zhǔn)方法及其裝置。 該裝置通過在天線陣列中心點(diǎn)發(fā)射校準(zhǔn)信號(hào)，根據(jù)自適應(yīng)濾波器的原 理，利用維納解形式，提取陣列天線及接收前端的幅度不一致性和相 位不一致性參數(shù)。在存在密集干擾的復(fù)雜電磁環(huán)境中，能夠自動(dòng)抑制 小幅度的同頻或鄰頻干擾對(duì)該頻點(diǎn)陣列校準(zhǔn)結(jié)果的影響；而當(dāng)同頻或 鄰頻干擾的幅度比較大以致對(duì)通道參數(shù)有較大影響時(shí)，能對(duì)提取的通 道參數(shù)進(jìn)行處理，消除或極大減弱該干擾帶來的影響，然后對(duì)接收的 陣列信號(hào)進(jìn)行寬帶補(bǔ)償或多窄帶補(bǔ)償，消除通道不一致性引起的誤差。 本發(fā)明適用于復(fù)雜電磁環(huán)境下，對(duì)工作在任意頻率范圍的圓形天線陣 列及接收通道實(shí)時(shí)進(jìn)行通道參數(shù)提取和自動(dòng)補(bǔ)償。

本實(shí)用新型公開了一種可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的兩棲機(jī)器人足機(jī)構(gòu)，包括第一至第四驅(qū)動(dòng)模塊、髖關(guān)節(jié)連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅(qū)動(dòng)模塊具有相同的結(jié)構(gòu)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅(qū)動(dòng)單元和圓舵盤。四個(gè)可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，在非人為干預(yù)的條件下通過冗余驅(qū)動(dòng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)陸地及水中運(yùn)動(dòng)構(gòu)型，并具備良好的擴(kuò)展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機(jī)器人或者六足兩棲機(jī)器人，使得兩棲機(jī)器人具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。陸地運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。本實(shí)用新型具有運(yùn)動(dòng)形式豐富，關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，擴(kuò)展性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種用于測(cè)量試件壁厚的電磁超聲傳感器及其測(cè)量方法，該傳感器包括：上殼體；與上殼體相互對(duì)接組合且其底部具有二級(jí)階梯孔的下殼體；設(shè)置在下殼體底部最深的階梯孔內(nèi)的激勵(lì)平面線圈；設(shè)置在下殼體底部次深的階梯孔內(nèi)并與所述激勵(lì)平面線圈同軸層疊的接收平面線圈；依次設(shè)置在接收平面線圈上的屏蔽層和磁鐵件；以及安裝在上殼體上通過絕緣導(dǎo)線分別與兩個(gè)平面線圈相連、用于連接測(cè)厚儀相連以便執(zhí)行對(duì)試件壁厚的測(cè)量的接頭。通過上述設(shè)計(jì)的雙線圈及其他元件的布置，使得兩個(gè)平面線圈在空間上不再相互干涉，使得傳感器具有高激勵(lì)效率、高接收靈敏度和高信噪比，同時(shí)降低測(cè)量盲區(qū)。

本發(fā)明公開了一種 LED 倒裝芯片的圓片級(jí)封裝結(jié)構(gòu)、方法及產(chǎn) 品，包括 LED 倒裝芯片、硅基板、透鏡、印刷電路板和熱沉；硅基板 正面加工有放置芯片的凹腔，凹腔底部的長(zhǎng)度與芯片的長(zhǎng)度相同；硅 基板的反面加工有兩組通孔，兩通孔與凹腔相連通；在凹腔和兩通孔 的表面沉積有絕緣層；凹腔表面的絕緣層上沉積有散熱金屬層和反光 金屬層；兩通孔內(nèi)填充有金屬體，通孔內(nèi)的金屬體與凹腔表面的散熱 金屬層相接；凹腔內(nèi)底部的兩金屬層存在一開口，用于將該金屬層隔 離為兩部分；硅基板的反面沉積有絕緣層，該絕緣層表面布線用于電 極連接的金屬層；凹腔內(nèi)涂覆有熒光粉，凹腔的外圍加工有用于固定透鏡的環(huán)形定位腔。本發(fā)明能夠提高 LED 出光效率、加強(qiáng)散熱能力且 完成自對(duì)準(zhǔn)。 

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。

溶瘤痘苗病毒在體內(nèi)有四種形式，其中EEV外包裹細(xì)胞膜，能逃避機(jī)體免疫反應(yīng)，使其特別適合靜脈注射（圖A）。表達(dá)治療基因A的溶瘤痘苗病毒有非常好的治療效果（圖B），VV-A與和PD-1抗體很好的協(xié)同作用（圖C）。