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產品詳細介紹分析型酶標板冷凍專用離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機，全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑。3、可直接設定轉速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉換成轉速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉子號識別功能。9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。    分析型酶標板冷凍專用離心機技術參數：型號名稱： Happy-TL4M酶標板冷凍離心機顯示方式： LCD最高轉速： 4000rpm轉速精度： ±30rpm最大相對離心力： 2300×g最大容量： 2×2×96孔控溫范圍： －20～40℃控溫精度： ±1℃定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻制冷系統： 全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，1.75kW，20A內膽材質： 不銹鋼箱體材質： 優質鋼板外形尺寸： 670×650×390mm重量： 100kg    分析型酶標板冷凍專用離心機轉子：NO.1水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質NO.2水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，鋼、不銹鋼材質    想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com    

XM-S4-1高級全功能動脈與靜脈穿刺手臂模型 ? XM-S4-1高級全功能動脈與靜脈穿刺手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手臂肘前區和手背部的靜脈血管網，由靜脈輸液手臂與電子血液循環裝置組成，具有真實的血流動力學所產生的血液循環功能。 一、功能特點： ■ XM-S4-1高級動靜脈穿刺手臂模型模擬一成人右手臂，內有動靜脈，采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 上肢可旋轉180度，可模仿真人手臂能轉動，便于穿刺練習。 ■ 可進行手臂橈動脈與尺動脈血管穿刺。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。 ■ 由氣囊連續打氣模擬動脈搏動。 ■ 電子血液循環裝置可演示血液循環功能。 ■ 肌內注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下緣。 ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚和動脈血管可更換。 二、標準配置： ■ 動脈穿刺手臂模型：1條 ■ 血液循環模擬裝：1個 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-SX-4中醫舌象診斷系統（網絡版） ? XM-SX-4網絡版中醫舌象診斷系統在單機版的基礎上增加了以下功能： ■ 聯網測試：教師機可以以管理員角色進行題庫管理、試卷管理、試題管理、用戶管理、數據分析。 ■ 題庫管理：增加題庫、刪除題庫、修改題庫、查看題庫。 ■ 試卷管理：可以查看、修改各試卷的詳細內容和考生的考試詳情，可以把試卷以word格式導出。 ■ 用戶管理：修改用戶、查看用戶、增加或刪除用戶、查看考試記錄。 ■ 試題管理：增加試題、刪除試題、批量導入試題、克隆試題、修改試題等，目前默認支持5種題型（單選題，多選題，判斷題，填空題和問答題）。 c：考試分析、試卷分析。 ■ 教師機：可以自主添加題庫及試題，能隨時設置考試開始和結束時間、成績公布時間，編輯舌象試題發送到學生機中，教師機也可以在后臺進行成績修改。 ■ 學生機：學生機收到試題后在考試允許時間內開始答題，答題完成后提交試卷發送回教師機，系統可以自動評分，成績公布時學生機可以看到自己的考試成績。 一、主要功能： ■ 計算機控制內部相機進行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現舌象采集自動化。 ■ 采用數字化舌象采集平臺與標準化方法還原，使舌象真實再現。 ■ 內部攝像采用模擬自然光源并能進行光線調節，使采集環境保持穩定。 ■ 在特定的光源環境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對判斷，給出舌象分析結果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態。 ■ 內置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 二、主要特點： ■ 系統具有自主學習功能，通過不斷學習，有效提高系統自主診斷準確性。 ■ 支持自動分析，且允許人工修正，提高診斷的準確性。 ■ 準確分析舌質、舌苔等，并直觀顯示結果。 ■ 支持初診、復診分離，實現便捷就診。 ■ 支持多關鍵字的查詢統計。 ■ 支持診斷分析報告打印。 ■ 用戶權限管理，提高安全性。 ■ 自動對焦（即自動舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 三、軟件功能： ■ 用戶權限管理，提高系統安全性。 ??? ■ 病理、臨床庫可以持續更新，具備學習能力，且具備自動提取舌體，自動分析舌體、自動分析后手動調整等功能，提高了學習的準確度。 ■ 快捷的初診、復診入口，操作方便、快捷。 ■ 功能強大的視頻分析能力，既可實時診斷，又可能根據需要進行人工調整。 ■ 靈活多變的查詢統計能力，數據分析能力。 ■ 病例學習：單擊主界面中的“病例學習”選項，進入學習界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動提取控制、量化數據顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導及用藥建議錄入等選項，學習與分析過程，采用人機交互的方式。 ■ 自動獲取：單擊自動獲取按鈕，如果參數正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過自動提取控制中的進度條及取反控制框選擇來進行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點刺特征。點擊某功能按鈕后，相關特征將被量化，以舌質為例加以說明。比如，單擊舌質特征、舌苔特征按鈕后，數據結果自動分析結果。 ■ 人工繪制：對于某些來自于其他途徑的圖片，會存在自動獲取舌頭錯誤的情況，此時可以通過人工繪制來完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區域，單擊右鍵將出現菜單，包括選中舌體、勾畫輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點選四個點，單擊“繪制完成”后再自動識別完成；勾畫輪廓則是按住鼠標左鍵后通過拖動完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實現舌體提取。撤銷可以對繪制過程覺得不滿意的地方進行撤銷，最多支持5步撤消。

XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發護理：可進行梳發、洗發護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

第二代桌面型激光加工系統 LPKF ProtoLaser H4 實驗室加工升級解決方案 將厚板甚至多層板的機械鉆孔優勢與高速、無應力的激光圖形加工優勢集成在一臺桌面型加工系統中。 常見電路板材料的圖形快速加工 無機械應力，掃描電鏡引導激光精確加工幾何圖形 厚板通過機械方式實現鉆孔和透銑 結構安全、緊湊的桌面型系統：適用于實驗室環境，激光安全等級Ⅰ級 智能直觀的一體化操作軟件LPKF CircuitPro RP 快速制作，加工材料廣泛，實驗室高可靠性加工方案！ 基于LPKF ProtoLaser 激光直寫系統與LPKF ProtoMat機械系統的多年實踐驗證，LPKF推出了激光與機械結合的第二代解決方案LPKF ProtoLaser H4，該型號結構緊湊、更加經濟，效率也更高，在CircuitPro智能軟件的助力下，將CAD數據導入，激光加工與機械加工自動無縫對接，直接完成電路板的全部加工步驟。 最新一代的桌面型入門激光加工系統，內置電腦以及操作軟件，即插即用。 僅需連接電源插座，壓縮空氣以及吸塵器即可加工標準單面/雙面FR4基材，單面RF、PTFE或者陶瓷基板，也可實現柔性基材如PET膜上的鋁箔100 μm/50 μm的線寬/間距。系統配置了真空吸附臺，柔性基材和箔片材料可任意放置，確保將其輕松固定在工作臺表面。 操作簡單 視覺校準、材料厚度測量、六個機械刀具位以及大量軟件定義的激光工具和預置大量材料參數庫供參考，LPKF ProtoMat H4幾乎無需用戶人工干預即可自動運行。 結構緊湊加工效率高 ProtoLaser H4第二代桌面型激光系統，僅需一個電源插座和壓縮空氣即可運行。系統配備了大理石操作臺面，激光安全等級為一級，無需其他防護措施。  

產品詳細介紹DG4V-3-2C-M-U-H7-60威格士VICKERS伊頓威格士電磁閥歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！VICKERS伊頓威格士銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝VICKERS伊頓威格士2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量VICKERS威格士 VICKERS是伊頓集團流體動力部門旗下的一個全球知名的液壓品牌，其主要產品包括液壓泵、馬達、油缸、液壓閥等。伊頓的流體動力產品應用廣泛，包括土方機械電磁閥是控制元件，主要用來控制氣缸。也有分析儀器或者別的噴槍用來直接控制氣體。電磁閥分為氣動、液壓兩種，工作方式都是一樣的，只是介質不一樣。工作原理就是在一個閥體上開幾個孔，然后用電磁感應控制閥桿的運動來控制堵哪個孔，或者讓哪個孔出氣    VICKERS電磁閥DG4V-3-2A-M-U-H7-60DG4V-3-2AL-M-U-H7-60DG4V-3-22B-M-U-H7-60DG4V-3-23A-M-U-H7-60DG4V-3-0C-M-U-H7-60DG4V-3-0A-M-U-H7-60DG4V-3-2C-M-U-H7-60DG4V-3-3C-M-U-H7-60DG4V-3-2B-M-U-H7-60DG4V-3-6C-M-U-H7-60DG4V-3-7C-M-U-H7-60DG4V-3-8C-M-U-H7-60DG4V-3-2N-M-U-H7-60DG4V-3-0B-M-U-H7-60DG4V-5-2AJ-M-U-H6-20DG4V-5-2AL-M-U-H6-20DG4V-5-7C-M-U-H6-20DG4V-5-2CJ-M-U-H6-20DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20DG4V-5-3C-M-U-H6-20DG4V-5-0A-M-U-H6-20DG4V-5-2N-M-U-H6-20DG4V-5-0CJ-M-U-H6-20DG5S-8-2A-T-M-F-WL-B-5-30DG5S-8-2C-T-M-F-WL-B-5-30DG5S-8-2N-T-M-F-WL-B-5-30DG5S4-042A-M-U-H7-71DG5S4-042B-T-M-U-H7-71DG5S4-042C-M-U-H7-71DG5S4-042C-T-M-U-H7-71DG5S4-043C-M-U-H7-71DG5S4-046C-M-U-H7-71VICKERS   DG4V-3-2A-M-U1-H-7-52VICKERS   DG4V-3-2C-M-P7-H-7-52VICKERS   DG4V-3-6C-M-P7-H-7-50VICKERS   DG4V-5-2AJ-M-U-H6-20VICKERS   DG4V-5-2CJ-M-U-H6-20VICKERS   DG4V-5-3CJ-M-U-H6-20VICKERS   DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20    YUKEN電磁閥電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A220-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N-50電磁換向閥    DSGL-01-2B2-A110-50    電磁換向閥    DSG-01-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-N1-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-D24-60電磁換向閥    DSG-01-3C60-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A220-N1-50    電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-N1-50HZ-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C40-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B0-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C9-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C11-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-T-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-01-2D2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-R220-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-R220-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A240-70電磁換向閥    DSG-03-3C4-A200-70電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-50T207-L電磁換向閥    DSG-01-3C4-A110-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C9-A220-50HZ-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-A220-N1-60電磁換向閥    S-DSG-03-3C2-R110-5T62電磁換向閥    DSG-03-2B10B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-A220-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-R220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-A110-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-50電磁換向閥    DSG-01-3C10-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2BL-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C12-D24-N1-50電磁換向閥    DCG-01-2B2-40電磁換向閥    DSG-01-3C4-A220-50電磁換向閥    DSG-03-2D2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2D2-A220-50電磁換向閥    DSGl-01-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-T-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-01-2D2-A110-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-D24-N-50電磁換向閥    DSG-01-3C40-D24-N-50電磁換向閥    DSG-03-3C40-D24-N-50電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-N-50電磁換向閥    DSG-01-2B8-D24-N-50電磁換向閥    DSG-03-3C10-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-A110-50電磁換向閥    DSG-01-3C60-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C60-A220-50-50HZ電磁換向閥    DSG-03-3C4-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C60-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C3-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C60-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C60-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-01-3C3-A220-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-A220-50-50HZ電磁換向閥    DSG-03-3C4-A220-50-50HZ電磁換向閥    S-DSG-01-2B2-R110-50電磁換向閥    DSGL-01-2B2-A110-N1-60電磁換向閥    DSG-03-2B2-A110-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-01-3C6-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-50電磁換向閥    DSG-01-2B2B-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C40-D24-50電磁換向閥    DSG-01-2B10B-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C40-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B10B-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2B-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C60-A220-50電磁換向閥    DSG-03-3C60-D24-N-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-A110-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-A110-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-A110-50電磁換向閥    DSGL-01-2D2-A110-60電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-N1-50電磁換向閥    DHG-06-2B2B-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B3B-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2B-D24-N1-50L電磁換向閥    DCT-01-2B2-40電磁換向閥    DSG-01-2B60B-D24-N1-50電磁換向閥    DSGL-01-3C2-A110-N1-60電磁換向閥    DSG-01-2D2-A100-70電磁換向閥    DSGL-01-3C2-A110-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-50-L電磁換向閥    DSG-01-2B3-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C9-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2D2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-R110-50電磁換向閥    DSG-01-2B2B-D24-50-L電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-N-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-A220-N-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-N-50(含密封圈)電磁換向閥    DSG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隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.

蒽醌類化合物是   20  世紀  70  年代發展起來的廣譜抗腫瘤藥物，其中阿霉素（ ADR ），柔紅霉素（ DNR ）和米托蒽醌（ IDA ）等為其代表藥物，對治療乳腺癌等實體瘤及急性非淋巴細胞白血病有良好效果，至今仍是市場上常用的抗腫瘤藥物。但是，蒽醌類和鉑類化合物作為抗腫瘤藥物本身還存在很多缺點和不足，毒性大，靶向性差，生物活性單一等。本發明的一個目的是提供一種比米托蒽醌具有更好抗癌活性、安全性及治療窗更寬的 6-( 氮雜環取代 ) 蒽醌二氯化鉑類抗腫瘤藥物。

本發明涉及一種合歡葉片中的內生菌H6菌株分離方法及其應用，該分離方法包括：采用75%（體積分數）酒精浸泡2min，再用10%次氯酸鈉溶液浸泡3min，無菌水沖洗2?3次，可達到合歡葉片表面最佳的消毒效果和內生菌H6分離的最適條件。本發明經試驗證明H6菌株、發酵液、無菌株發酵液及其從H6發酵液中分得的活性組分對供試的植物病原菌蘋果腐爛病菌，葡萄黑痘病菌、西瓜枯萎病菌、小麥赤霉病菌等均具有較強的抑制作用。本發明采用液?液萃取法對內生菌H6的代謝液提取，得10個組分，其中活性高的組分1、2和8樣品硅烷化衍生后進行GC?MS檢測，鑒定出其中脂肪酸、芳香酸、環二肽、甾醇類等25種具抗菌活性的物質。