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  【核心專利】一種智能化中醫(yī)體質(zhì)檢測系統(tǒng)       智能面象舌象采集終端系統(tǒng)及面象舌象采集方法   【發(fā)明人】祁興華   【技術領域】人工智能、生物醫(yī)藥   【摘要】 本項目是基于AI多診合參與運氣理論的智能健康檢測儀，依托于南京中醫(yī)藥大學的名老中醫(yī)、教授、博士團隊，依據(jù)“體質(zhì)可分、體病相關、體質(zhì)可調(diào)”理論，依據(jù)《中醫(yī)體質(zhì)分類與判定》標準，通過舌診、面診及問診信息采集，建立用戶健康檔案，人工智能分析舌象、面象及問診數(shù)據(jù)，依據(jù)黃帝內(nèi)經(jīng)五運六氣、望診等中醫(yī)基礎理論多診合參得出體質(zhì)及健康評估，并可根據(jù)時令節(jié)氣及亞健康大數(shù)據(jù)預測用戶健康狀況，智能推薦個性化養(yǎng)生方案。 作為一款以中醫(yī)望診理論為設計理念的健康測評設備，可隨時隨地為用戶提供中醫(yī)舌面測評、氣色及皮膚狀態(tài)觀察等服務。首創(chuàng)五運六氣結(jié)合九種體質(zhì)分型理論的健康模型，以中醫(yī)“治未病”為核心理念，融合中醫(yī)學、現(xiàn)代醫(yī)學、人工智能等學科，中西醫(yī)結(jié)合健康評估指數(shù)模型及健康干預體系，進行測評技術與健康管理服務模式的創(chuàng)新，提供個性化的健康評估與涵蓋衣、食、住、行、用、樂、養(yǎng)七個方面的健康指導，形成全方位、立體化的健康管理模式。 本產(chǎn)品改變了現(xiàn)有望診設備體積大、安裝使用困難等問題，使得望聞問切走入尋常百姓家。智能健康檢測終端的誕生，為中醫(yī)數(shù)字化技術走入家庭和社區(qū)帶來了福音。

在廣州大學，奧威亞的AI分析技術還進行了創(chuàng)新應用，課堂上AI錄播賦能線上線下混合式教學；課堂外，AI錄播充當“智慧之眼”賦能智能管理。

堅決打贏疫情防控和經(jīng)濟社會發(fā)展兩場硬仗，需要強有力的科技支撐。2月29日，河南省新型冠狀病毒防控應急科研攻關項目啟動會在鄭州召開，圍繞當前疫情防控及企業(yè)大面積復工復產(chǎn)等方面需求，我省啟動實施了第二批新型冠狀病毒防控應急攻關項目，共計6個專題 8個項目。為了貫徹落實習近平總書記重要講話精神和省委、省政府關于統(tǒng)籌推進新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟社會發(fā)展工作的安排部署，省科技廳圍繞我省當前疫情防控及企業(yè)大面積復工復產(chǎn)等方面需求，組織開展了第二批應急攻關項目征集評審工作。本批次共征集到項目20個，經(jīng)省防控指揮部科研工作組、相關部門以及專家的現(xiàn)場調(diào)研、篩選、評審，最終對防控設備、疫苗研發(fā)、醫(yī)療廢物處置、防控信息技術、診斷試劑、中藥制劑等6個專項8個項目正式立項。駝人集團董事長王國勝在會上展示了防護頭罩、口罩、防護服等攻關專項階段性成果據(jù)了解，第二批項目的凝練堅持需求導向，主要是針對解決疫情防控的突出問題來進行研究謀劃：一是針對大面積復工復產(chǎn)復學人員篩查監(jiān)測和流動風險防控問題。鄭州安圖生物工程股份有限公司承擔的“新冠/甲流/乙流核酸快速聯(lián)檢系統(tǒng)研制及其在疫情監(jiān)測中的應用”項目，針對目前新型冠狀病毒核酸檢測不利于大范圍推廣和大批量快速應用的現(xiàn)狀，研發(fā)快速聯(lián)檢系統(tǒng)，從樣本到檢測結(jié)果全自動完成，無需核酸專用實驗室，并能一次檢測實現(xiàn)甲流、乙流和新型冠狀病毒區(qū)分，可應用于基層、急診臨床的新冠病毒檢測，便于分流管理和監(jiān)控疫情。鄭州方欣生物科技有限責任公司承擔的“冠狀病毒快速檢測試劑研制”項目，從新冠病毒感染的病原學檢測、特異性酶和特異性抗體方面入手，著力提供一種有效、經(jīng)濟的檢測工具，可應用于早期診斷、確診病人的免疫學應答、無癥狀病人的篩查、隔離和醫(yī)學觀察人群的監(jiān)控、復工復學等大面積人群的篩查。鄭州大學第二附屬醫(yī)院承擔的“基于二代測序的新型冠狀病毒變異、毒力分析及疫情監(jiān)控研究”項目，將對新型冠狀病毒的全序列進行測序，分析新型冠狀病毒基因變異情況，建立病毒基因組數(shù)據(jù)庫，根據(jù)病毒樣本基因變異情況和毒力估計進行分析研判，為疫情監(jiān)控和預警提供重要參考信息，也可為新型冠狀病毒疫苗開發(fā)、抗病毒藥物篩選提供依據(jù)。鄭州大學承擔的“復產(chǎn)復工人員流動的疫情風險態(tài)勢仿真推演與智能精準防控平臺建設”項目，旨在突破復產(chǎn)復工人員流動的疫情風險智能精準管控關鍵技術，揭示人群流動行為對新型冠狀肺炎感染影響的風險評估計算模型和態(tài)勢演化規(guī)律，并在此基礎上研制智能信息化系統(tǒng)，形成嚴密有效的全社會智能化、精準化疫情防控機制。二是針對解決疫情一線防護服緊缺問題。河南省醫(yī)療器械檢驗所承擔的“可重復使用醫(yī)用防護服的研制”項目，旨在開發(fā)適用于新型冠狀病毒防護的可重復使用醫(yī)用防護服，破解防護服短缺困局，同時與駝人集團的新型防護面罩以及子任醫(yī)療、亞都實業(yè)、華西衛(wèi)材等企業(yè)產(chǎn)學研緊密結(jié)合，解決一次性防護服防護級別低、供應不及時導致醫(yī)護人員感染等弊端，讓我國醫(yī)療機構(gòu)隨時可以建立醫(yī)療防護安全網(wǎng)絡屏障。三是針對下一步治療、預防工作所亟需的有效藥物和疫苗開展研發(fā)。河南中醫(yī)藥大學承擔的“適宜于新冠肺炎醫(yī)學觀察期的中藥制劑研究”項目，旨在根據(jù)新冠肺炎醫(yī)學觀察隔離人員、康復期患者及高風險崗位人員的中醫(yī)分型特點，研制相應中藥制劑，為下一步治療和防控工作提供持續(xù)支撐。華蘭生物疫苗有限公司承擔的“新型冠狀病毒肺炎疫苗的研究與開發(fā)”項目，將在該承擔公司已建立的Vero細胞大規(guī)模培養(yǎng)平臺的基礎上，研發(fā)制備新型冠狀病毒肺炎病疫苗，通過其安全性和有效性評價，向SFDA申請注冊，實現(xiàn)產(chǎn)品上市。四是針對疫情防控產(chǎn)生的醫(yī)療廢物無害化處理技術難題。鄭州輕工業(yè)大學承擔的“醫(yī)療廢物無害化應急處置設備及工藝的研發(fā)”項目，旨在研發(fā)醫(yī)療廢物的移動式高溫碳化爐，及時、高效、無害化處置新冠肺炎疫情期間產(chǎn)生的醫(yī)療廢物，避免醫(yī)療廢物轉(zhuǎn)移運輸過程中可能造成的病毒擴散，有效防止疾病傳播，并對高溫碳化后的主要產(chǎn)物實現(xiàn)資源化利用。各項目承擔單位代表在會上匯報了所承擔的新型冠狀病毒防控應急攻關項目進展情況省科技廳負責同志表示，當前疫情防控到了最吃勁的關鍵階段，希望各攻關項目承擔單位及科研人員要切實增強使命感和緊迫感，展現(xiàn)科技擔當，體現(xiàn)科技作為，以應用為標準，以實戰(zhàn)為方向，以解決應急之需為首要，確?！靶枨髞碜砸痪€，成果用到一線”，把論文寫在抗擊疫情的第一線，把研究成果應用到戰(zhàn)勝疫情中。要弘揚科學精神，遵循科學規(guī)律，遵守科研規(guī)范，嚴格審批程序，在科技攻關中既強調(diào)特事特辦、急事急辦，又堅持合法合規(guī)、科學嚴謹，加強相關研究的倫理審查和知情同意，確?？蒲泄リP在安全合規(guī)的前提下加快推進。省科技廳將全力為項目實施的各方提供好服務保障，對于階段性績效目標完成較好、在疫情防控一線應用效果明顯的項目，會同財政部門及時安排撥付后續(xù)經(jīng)費，充分保障攻關之需。

本項目屬于醫(yī)藥衛(wèi)生領域應用技術類研究成果，主要研究胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系以及超聲診斷新技術指標。設計多中心前瞻性隊列研究，依據(jù)四川省人口出生特點及四川省衛(wèi)生廳備案具備產(chǎn)前診斷資質(zhì)的醫(yī)療機構(gòu)情況，納入四川省內(nèi)6個省、市級產(chǎn)前診斷機構(gòu)（四川大學華西第二醫(yī)院、四川省婦幼保健院、成都市婦幼保健院、宜賓市第二人民醫(yī)院、攀枝花市婦幼保健院、德陽市人民醫(yī)院）產(chǎn)前檢查孕婦人群，以初步建立地域為特點的胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系。深入探討超聲診斷新技術指標，包括建立四川省胎兒超聲軟指標參考值范圍，為臨床科學決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)；初步建立早孕期超聲篩查技術規(guī)范；對相關高危人群進行胎兒針對性檢查，初步建立針對性胎兒超聲心動圖檢查技術規(guī)范及針對性胎兒神經(jīng)系統(tǒng)超聲檢查技術規(guī)范，合理應用醫(yī)療資源，提高全省產(chǎn)前超聲醫(yī)師診斷技能；建立超聲監(jiān)測胎兒心功能評價宮內(nèi)治療胎兒心律失常的方法，探討超聲引導胎兒臍靜脈穿刺技術應用。

5G+AI 云邊一體化智慧出行解決方案，針對道路事故率高、交通擁堵困局、道路交通監(jiān)管難、公共交通信息阻塞等問題，匯集了5G 通信、AT 算力資源平臺、AI 算法、邊緣計算網(wǎng)關、車路協(xié)同、智慧燈桿、大數(shù)據(jù)管理平臺等諸多軟硬件技術成果，具有充分的綜合性、創(chuàng)新性、協(xié)同性、大集成等特征，同時將 5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊一體化等技術交互融合，實現(xiàn)交通流感知、交通事件感知、配時方案優(yōu)化、智慧燈桿、邊緣計算網(wǎng)關等功能。 建設進展 研發(fā)方向一：網(wǎng)絡建設規(guī)劃南京移動在新港地區(qū)優(yōu)先投入5G建設資源，目前新港開發(fā)區(qū)范圍內(nèi)，共 規(guī)劃5G站點114個，其中宏站82個，桿站32個；已開通宏站27個。本項 目規(guī)劃恒競路需求站點11個，宏站9個，桿站2個，廠區(qū)內(nèi)部宏站2個，興 智路需求站點6個，其中宏站2個，桿站4個。 研發(fā)方向二：AI云平臺研發(fā) 南郵信產(chǎn)院投入建設AI云平臺，為人工智能提供算力支撐，為算法模型訓練提供海量數(shù)據(jù)和開發(fā)環(huán)境，為區(qū)內(nèi) 人工智能企業(yè)及高校科研人員提供一站式人工智能產(chǎn)業(yè)服務，帶動人工智能技術的提升。目前已建成。 研發(fā)方向三：智慧燈桿+邊緣網(wǎng)關 智慧燈桿：場景載體，環(huán)境感知等多功能實現(xiàn)。 邊緣網(wǎng)關：各個功能互通互聯(lián)的媒介 目前智慧燈桿進入融合各家設計階段。 研發(fā)方向四:車路協(xié)同/無人駕駛交通流感知-實時感知城市交叉口內(nèi)車流量、速度、排隊長度、占有率等數(shù)據(jù)。交通事件感知-提供停車，逆行，超速，擁堵，變道等事件信息，并提供照片和視頻。車路協(xié)同-將感知數(shù)據(jù)下發(fā)至無人駕駛車輛，車輛根據(jù)獲得的信息自動優(yōu)化行駛路線。配時方案優(yōu)化-將感知數(shù)據(jù)直接下發(fā)到交通信號機，實時生成交通信號配時方案，下發(fā)至交通信號機，實現(xiàn)路口單點自適應控制。 研發(fā)方向四：車路協(xié)同/無人駕駛建設面向L4級無人駕駛的車路協(xié)同系統(tǒng)。主要是車路協(xié)同系統(tǒng)車端建設。通信網(wǎng)絡建設方面：參與對5G網(wǎng)絡的驗證，協(xié)助驗證5G網(wǎng)絡與無人駕駛的互聯(lián)互通。 大數(shù)據(jù)平臺建設方面：其無人駕駛車可以在多場景應用，充當城市各種數(shù)據(jù)收集的載體。 車路協(xié)同云控平臺建設方面：承擔車路協(xié)同云控平臺建設。 關注重點 開放性場景定義：一般是指城市基礎設施建設運營管理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、民生服務等領域，對新技術新產(chǎn)品有應用需求的各類工程、項目。通過應用場景開發(fā)建設，可以推進新技術新產(chǎn)品的示范應用和迭代升級，助力新技術新產(chǎn)品推廣應用。《南京市關于加快應用場景開發(fā)建設2021年行動方案》圍繞5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應用示范道路，向全產(chǎn)業(yè)鏈（企業(yè)、科研機構(gòu)等）開放能力。一是路側(cè)基礎設施開放，在南京南郵信息產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司統(tǒng)籌管理下，開放路側(cè)龍門架、桿位等資源，以及相應的供電 、聯(lián)網(wǎng)能力，為路側(cè)生態(tài)參與者提供寶貴的示范場地；二是數(shù)據(jù)開放，在保障信息安全和公共隱私的前提下，開放路側(cè)時空全覆蓋的結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，形成"興智路數(shù)據(jù)集"，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入珍貴的稀缺數(shù)據(jù)資源；三是應用開放，建立其他生態(tài)參與者加入的申請入口，規(guī)范開放"數(shù)據(jù)集"，通過互聯(lián)網(wǎng)、展廳等線上線下渠道向全社會展示 5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應用示范道路的成效。 示范性在中國（南京）智谷的指導下，本項目參與四方集聚各自技術及資源優(yōu)勢，群策群力，協(xié)同創(chuàng)新，緊密且高效地推進建設計劃；將5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊一體化等技術交互融合，期望建成經(jīng)開區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)方向上的標志性應用場景，樹立良好的示范典型。 先進性5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應用示范道路"項目，針對道路事故率高、交通擁堵困局、道路交通監(jiān)管難、公共交通信息阻塞等問題；匯集了5G通信、AI算力資源平臺、邊緣計算網(wǎng)關、車路協(xié)同、智慧燈桿、大數(shù)據(jù)管理平臺等諸多軟硬件技術成果；與其他單純的車路協(xié)同場景、智慧燈桿場景相比，具有充分的綜合性、創(chuàng)新性、協(xié)同性、大集成等獨特特征和 充分的先進性。

  在該研究的訓練組和驗證組人群中，CRC診斷模型和預后預測模型均表現(xiàn)出了令人滿意的效果。在訓練組和驗證組的人群中，該診斷模型準確率均達到96%，并且在驗證組中該模型診斷敏感性達87.9%，特異性達89.6%，相對于目前臨床常用的結(jié)直腸癌血清標志物癌胚抗原CEA的準確率為67%，診斷準確度大幅度提高。在對患者預后預測的準確性方面，根據(jù)ctDNA甲基化標志物預后預測模型計算得到聯(lián)合預后評分指數(shù)（cp-score）對患者的預后預測的準確性要明顯高于臨床常用的預后指標，如腫瘤原發(fā)部位、TMN分期、CEA等。而將cp-score與這些常規(guī)預后指標結(jié)合以后，對患者預后預測的準確性還能夠得到進一步的提高，在訓練組患者中對預后預測的準確性達到82%，在驗證組患者中對預后預測的準確性達到87%。對預后的準確預測，可很好的指導醫(yī)生對不同的患者進行更為個體化的精準治療，例如對預后不佳者避免給予過度的治療，而對復發(fā)高?；颊邉t給予更為積極的輔助治療等。? 研究團隊還在前瞻性隊列中驗證了單個ctDNA甲基化標志物在結(jié)直腸癌篩查中的價值。通過對1493例結(jié)直腸癌高危人群同時進行的腸鏡篩查和血漿ctDNA甲基化檢測結(jié)果進行比較，顯示ctDNA甲基化標志物可檢測出26例早期腸癌患者，26例進展期腺瘤（癌前病變），對腫瘤的檢出敏感性達89.7%，特異性達86.8%，對進展期腺瘤的檢出率敏感性達33.3%，敏感性和特異性均較現(xiàn)有的無創(chuàng)篩查方法有所提高。這一研究結(jié)果對于優(yōu)化結(jié)直腸癌篩查，具有重要的意義，有非常廣闊的應用前景。       徐瑞華教授團隊的這項成果是我國科學家在腫瘤液體活檢領域又一項具有國際領先水平的重大突破，不僅為CRC的篩查提供了新的方法，也為CRC的精準診治提供了重要的參考。目前該團隊仍在積極開展ctDNA分子標志物在其他腫瘤篩查、診斷、預后預測、靶向藥物篩選等方面的基礎和轉(zhuǎn)化研究，為發(fā)現(xiàn)更多的早期腫瘤患者，進一步改善患者的療效和預后，提供更多、更有力的工具和手段。

懸賞金額：95萬元 發(fā)榜企業(yè)：百盛（廣州）生物制品有限公司  需求領域：環(huán)醫(yī)療器械及設備及醫(yī)學專用軟件；臨床醫(yī)學-腫瘤 產(chǎn)業(yè)集群：生物醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)集群 技術關鍵詞：人工智能；病理學；組織形態(tài)學

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業(yè)設計 一體化設計，整體機身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。 應用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

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