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高等教育領域數字化綜合服務平臺
分布式電驅動線控底盤控制系統
成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。技術創新點及參數發明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節能轉矩優化分配控制策略，過驅動電驅動系統容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業頭部供應商聯合開發。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發部門合作開發整車控制器。
東南大學
2021-04-11
無人機的飛控系統及無人機
成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統,包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛星定位單元、OSD單元、數傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統負責飛控系統物理層數據收發及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
設施蔬菜連作障礙防控關鍵技術及其應用
項目針對制約我國設施蔬菜持續發展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發成因與規律，發現了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術難點；發明了蔬菜根系抗性誘導技術，突破了優質蔬菜連作難的技術瓶頸；創建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統解決方案，實現了從傳統的“大藥大肥”向環境友好型消除的重大技術變革。成果應用和輻射近二十省70%設施蔬菜連作障礙高發區，實現了蔬菜穩產高效、安全和生態環保多贏。
浙江大學
2021-04-11
微流控注射器濾頭及其使用方法
本發明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術對微米顆粒或者細胞進行濃縮富集，其內部設置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側的壁面，形成規則排列束，并沿Y型分岔流道的內側分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發明中微流道和Y型分岔流道均設置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環境使用。
東南大學
2021-04-11
面向源網協同的智慧供熱綜合管控平臺
習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現“碳達峰 碳中和”目標。工業園區和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統優化集成、能源梯級利用的循環經濟發展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網損隱患、擴建改建缺乏科學規劃決策支持等特點。
本項目實現了基于數字孿生的智慧供熱過程管控：在源側對熱源機組進行模擬仿真、優化分配負荷以及優化供熱參數；在網側實現管網在線水力優化與優化、質量并調以提升靈活性；在荷側結合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側對儲熱系統儲放熱策略進行優化。提供了“源-網-荷”全過程協同調度與控制的實時優化方案，最終實現供熱系統自感知、自分析、自優化、自調節的智慧化運行。
以某熱電企業為例，通過成本優化和預測性精確熱網調度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發現熱力系統隱患，保障熱網安全、穩定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調控實現了時間和空間上的供需匹配，在節能的同時保障用戶用汽的穩定和質量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。
浙江大學
2021-05-10
光控軟體機器人運動方向便捷調控技術
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區域對光刺激的選擇性吸收，來實現整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產生根本性影響。該策略為實現軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11
煤礦控水安全開采技術研究與應用
基于安徽煤田地質條件復雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動裂隙 疏放、協同耦合的控水開采新 技術。發明了長順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結合 的承壓水上開采技術。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術。 項目技術成果達到優于同類， 國際先進水平。
安徽建筑大學
2021-01-12
分布式電驅動線控底盤控制系統
針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
中大規格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現代化棒材生產線上，根據工藝需要采用了不同的穿水冷卻設備布置，以實現控軋控冷功能，但是大規格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內外溫差過大，無法實現理想的控制軋制。開發新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現大棒材的控制軋制是行業的難題與期待。關鍵工藝技術：控制軋制冷卻：在精軋機組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準確控制軋件在精軋機組內的軋制溫度，最大限度第消除軋件內外的溫度差，結合精軋機一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產品機械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規格棒材經過間斷分布的水冷器，對鋼材實現一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達到提高鋼材強度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學
2021-04-13
非控環境下基于視頻的人臉識別系統
本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能 實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下 的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小 規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于： (1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后 經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方 法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某 些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不 適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測 到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然 與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征， 能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。 (4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序 列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識 別結果。 此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本 的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果
江南大學
2021-04-13