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本發(fā)明公開了一種用于五相OW FTFSCW?IPM電機(jī)的匝間短路故障檢測(cè)方法，包括以下步驟：步驟1：采用電流傳感器檢測(cè)到的五相繞組中的實(shí)際電流；步驟2：利用轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式得到電機(jī)的估算轉(zhuǎn)矩值；步驟3：通過轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)得此時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出值；步驟4：將電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與估算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相減，得到轉(zhuǎn)矩偏差；步驟5：將轉(zhuǎn)矩偏差通過濾波器濾除交流分量，得到轉(zhuǎn)矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在則判斷發(fā)生了匝間短路故障。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，對(duì)控制器要求不高，計(jì)算量小，有利于工程實(shí)現(xiàn)；該方法可以在電機(jī)動(dòng)態(tài)過程中有效地檢測(cè)出匝間短路故障的發(fā)生，操作簡(jiǎn)單，誤判率低。

本發(fā)明提供一種采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的電機(jī)控制系統(tǒng)中智能功率模塊(IPM)的驅(qū)動(dòng)及保護(hù)方法。該方法利用 FPGA 給 IPM 發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)利用 FPGA 接收及處理 IPM 的出錯(cuò)信號(hào)，當(dāng) IPM 出錯(cuò)或出現(xiàn)其他異常時(shí) FPGA 可以關(guān)斷 IPM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的發(fā)送，實(shí)現(xiàn)對(duì)IPM 的保護(hù)。在驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送中，通過差分驅(qū)動(dòng)器、濾波電路、差分接收器、高速光耦對(duì) IPM 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行差分處理、光電隔離，可以提高IPM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_能力。在出錯(cuò)信號(hào)的接收及處理中，采用了濾波電路、高速光耦

本發(fā)明公開了一種基于五相開繞組FTFSCW?IPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零序電流抑制方法，在電機(jī)運(yùn)行過程中，將電機(jī)零序電流經(jīng)過一個(gè)PI調(diào)節(jié)器得到共模電壓的參考值，然后根據(jù)得到的共模電壓的參考值將兩個(gè)逆變器的零電壓矢量的作用時(shí)間進(jìn)行控制，使兩個(gè)逆變器的開關(guān)序列錯(cuò)開時(shí)間工作，合成相對(duì)應(yīng)的參考共模電壓矢量，從而抑制零序電流。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，對(duì)控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母線；同時(shí)，不僅能抑制由共模電壓引起的零序電流，而且可以很好的抑制逆變器死區(qū)引起的零序電流，減少電流的諧波分量。