一種具有能量回收、存儲(chǔ)和再利用功能的準(zhǔn)被動(dòng)外骨骼，為外骨骼節(jié)能設(shè)計(jì)開辟了新思路
在動(dòng)力大腿假肢控制研究中，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過(guò)各類人機(jī)交互方式來(lái)解決上述問(wèn)題，即期望通過(guò)各類人機(jī)界面信號(hào)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號(hào)難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個(gè)典型的“人-機(jī)-環(huán)”問(wèn)題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。
該研究探索假肢視覺(jué)對(duì)“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制，打通“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，人體視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)決策，假肢視覺(jué)負(fù)責(zé)環(huán)境信息感知，通過(guò)人機(jī)信息融合，“長(zhǎng)眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見(jiàn)性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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