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一種基于嵌入式無線網絡的多節點電能質量實時監測系統
本實用新型公開了一種基于嵌入式無線網絡的多節點電能質量實時監測系統，包括下位機、上位機、無線數據傳輸模塊；所述下位機主要包括無線傳感器測量模塊、GPS模塊、嵌入式模塊、人機交互模塊、數據存儲模塊和電源模塊；所述上位機包括PC機與智能移動設備。本實用新型通過使用無線傳感器模塊增加傳感器與下位機的物理距離，增加裝置的靈活性，實時獲取電量數據；易于實現多節點電能質量的實時監測，大大降低了系統的成本，與計算機進行無線互聯，同時將移動設備作為上位機接入，增加裝置的便捷性，輔以計算機終端軟件，不僅可以利用計算機終端的成熟硬件設備，還可以實現軟件的高度復用；還可很容易提供高質量的Web服務，實現數據的網絡共享化。
浙江大學
2021-04-13
一種用于檢測織布機布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測系統及方法
本發明公開了一種用于檢測織布機布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測系統及方法，該系統包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提供裝置、視覺檢測裝置和數據處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測的布鋏，支撐裝置對布鋏進行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺檢測裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數據處理裝置用于對圖像信息進行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下步驟：將待測布鋏放入測量系統，視覺檢測裝置采集圖像信息，計算機對圖像信息進行處理，計算獲得縫隙值，通過縫隙值與標準的比較，判斷產品是否合格，若不合格重新裝配后重復檢測步驟。本發明具有高效、穩定、高精度的優點，能極大降低勞動強度、提高生產效率。
華中科技大學
2021-04-14
北京固定籃球架標準籃球架地埋圓管籃球架炮式籃球架
產品詳細介紹產品名稱：直徑165管地埋圓管籃球架配玻璃鋼籃板 產品型號:JH-0026 產品價格：1500元/只 產品材質：JH-0026型地埋圓管籃球架，臂長1.8米，；采用直徑165mm厚壁鋼管，配玻璃鋼復合籃板或鋼化玻璃籃板；具有抗沖擊力強、防水、耐氧化等優點。該產品具有外型美觀、安裝簡單，實用等特點。
北京亞華健恒體育用品有限公司
2021-08-23
一種用于裝配式剪力墻豎向接縫中抗拉不抗剪的連接裝置
本發明提出一種用于裝配式剪力墻豎向接縫中抗拉不抗剪的連接裝置，在預制剪力墻片接縫處安裝豎縫耗能裝置，該豎縫耗能裝置可僅提供豎向剪切耗能而不考慮抗拉問題，通過拉桿將預制剪力墻片水平方向拉結，保持剪力墻水平方向的整體性；在拉桿的一端焊接滑動錨墊板，其上預留豎向長圓孔，在裝配式剪力墻片接縫邊附近預留螺桿；預留豎向長圓螺栓孔使拉桿只傳遞水平方向應力而釋放豎向剪力，使豎縫耗能裝置更有效發揮耗能性能。本發明裝置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能裝置在裝配式剪力墻結構中的適用范圍，增大了預制裝配式混凝土剪力墻結構的耗能能力，將耗能裝置與預制剪力墻綜合考慮，便于工業化生產，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結構。
東南大學
2021-04-11
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
一次性預充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
基于硅基微機械懸臂梁Ｔ型結直接加熱式毫米波信號檢測器
本發明的基于硅基微機械懸臂梁Ｔ型結直接加熱式毫米波信號檢測器，由懸臂梁耦合結構、Ｔ型結、直接加熱式微波功率傳感器和開關構成。懸臂梁耦合結構包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過第一直接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號，分別同兩路等分后的參考信號合
東南大學
2021-04-14
一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統
一種基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統，包括提取需向配電網注入的無功功率， 形成完成向配電網注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協調一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設定值，電壓監測裝置通過雙向通信線路向相應分布式電源 傳送無功功率注入設定值，各分布式電源根據該值產生相應的無功功率注入至配電網，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發進行輸出無功功率的調節
武漢大學
2021-04-14