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我國人均年消費(fèi)1.3 kg化學(xué)表面活性劑，為日本和北美的1/3，我國潛在年需求量超300萬噸，因此采用綠色的生物表面活性劑替代化學(xué)表面活性劑迫在眉睫。 浙大團(tuán)隊主要從事細(xì)胞組織工程和生物表面活性劑發(fā)酵及應(yīng)用研究。在生物表面活性劑研究方向，采用細(xì)菌在優(yōu)化設(shè)計的反應(yīng)器中高表達(dá)生物表面活性劑－鼠李糖脂，并將它用于生物農(nóng)藥、綠色農(nóng)藥助劑、儲油罐罐底油泥的原油回收、污油破乳和油泥處理等。在細(xì)胞組織工程方面，主要開展動物或人器官（肝、腎和小腸等）細(xì)胞的三維組織工程反應(yīng)器設(shè)計與構(gòu)建，高表達(dá)其體內(nèi)器官功能，并發(fā)展其成為可替代體內(nèi)器官的組織工程反應(yīng)器，或?qū)⑵湮⑿突蟪蔀榭深A(yù)測體內(nèi)藥物代謝和毒性的新藥體外評價平臺。

本專利菌株為一株鼠李糖乳桿菌，被國家衛(wèi)生和計劃生育委員會列入可用于 食品的菌種名單，可廣泛的應(yīng)用于食品生產(chǎn)中，同時具有很廣闊的藥用前景。該 菌株具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性，可影響葡萄糖轉(zhuǎn)運(yùn)相關(guān)蛋白 SGLT-1 和 GLUT- 2 的表達(dá)水平，可有效的預(yù)防模型小鼠 II 型糖尿病的發(fā)生，有效降低小鼠空腹 血糖和餐后血糖。糖尿病及代謝綜合征的發(fā)病率在現(xiàn)代社會居高不下，α-葡萄 糖苷酶抑制劑廣泛的被應(yīng)用于糖尿病的治療，利用具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性 的乳酸菌預(yù)防及緩解糖尿病尚屬首次，鼠李糖乳桿菌在食品中已經(jīng)得到了廣泛的 應(yīng)用，該菌可被用于大宗食品及功能性食品的生產(chǎn)，開發(fā)具有預(yù)防及緩解 II 型 糖尿病的膳食補(bǔ)充劑，如乳酸菌飲料、發(fā)酵酸乳、發(fā)酵酸豆乳以及片劑、膠囊、 凍干粉等藥物組合物，具有非常廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景，對于慢性疾病的預(yù)防和治療，29 推動國民健康具有重大的意義，同時也具有巨大的潛在經(jīng)濟(jì)效益。

520mm×160mm×250mm，軸在支架上滾動時會翻筋斗的鼠。

模仿動物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計，高度集成了控制、驅(qū)動、無線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時性的同時，可通過多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。