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一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物
本發明公開了一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物，其燒制方法包括以下步驟：(1)將紅土型選金尾礦、鐵尾礦和煤粉按質量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均勻得到固體混合物；(2)向固體混合物中加入占該固體混合物質量百分比 15％～30％的水，混合攪拌均勻，即得到固液混合物；(3)將固液混合物制成陶粒坯，然后將陶粒坯進行烘干處理得到烘干的陶粒坯；(4)將烘干的陶粒坯在1050～1350℃的溫度下煅燒 5～20 分鐘，冷卻后即得到陶粒。本發明通過對燒制方法所
華中科技大學
2021-04-14
一種用于超薄、柔性電子器件轉移的裝置、方法和應用
本發明公開了一種用于電子器件轉移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產生電場;粘性 層，其固結在下電極層的下表面;還包括設置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產生的電場作用下被擠壓而 產生縱向以及橫向的變形，該變形驅動電極層和粘性層產生變形，從 而產生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發明還公開了利用上述裝置進行電子器件轉移的方法及其應用。本發 明可實現電子器件主動放置，裝置結構簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優點;
華中科技大學
2021-04-14
一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協同處置方法
本發明公開了一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協同處置方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)將赤泥干燥后研磨成粉末，添加 10wt％至 15wt％的強堿，在 750℃至 850℃之間煅燒活化，冷卻后得到所述重金屬固化劑；(2)將重金屬固化劑和生活垃圾焚燒飛灰混合后得到混合物粉末，所述混合物粉末中重金屬固化劑的質量比例在 45％至 60％之間；將所述混合物粉末按水灰比 0.4 至 0.6 加水攪拌均勻得到凈漿；(3)將凈漿在常溫、常壓下養護 14 至 28 天，得到垃圾焚燒飛灰復合固化體。本方
華中科技大學
2021-04-14
一種可測量渾濁流體三維流動信息的裝置
本發明公開一種測量流體三維流動信息的裝置，該裝置包括單 片機和三個二維測量單元，各二維測量單元均安裝在三維測量基座上， 三個二維測量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個二維測量單元用于一 個平面的二維流動信息;單片機利用各二維流動信息合成得到三維的 流動信息。本發明為海洋湖泊等水下環境監測、中高空流體環境監測 等領域提供了一種實時獲取空間流體三維信息的新方法。采用本發明 還可以為水下機器人、潛艇等水下航行器，模型飛機、無人機、載人 飛機等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場實時監測。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于關鍵動素的肢殘者作業能力評價方法
本發明公開了一種基于關鍵動素的肢殘者作業能力評價方法， 包括:(1)構建作業實體、作業本體和作業空間三個作業要素類，對作 業系統進行全面描述;(2)相應生成能夠完成任務的動素序列;(3)為組 成該動素序列的各個動素分別賦予三級評價指標;(4)識別出關鍵動素， 并以此作為評價的基點;(5)結合關鍵動素來進行運動仿真，測量得出 肢殘者執行該關鍵動素時的生物力學參數量;(6)將正常人的生物力學 參數作為作業要求，與肢殘者的生物力學參數測量結果比較。通過本 發明，能夠在后續仿真及計算處理過程中避免海量數據，
華中科技大學
2021-04-14
基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統
本實用新型提供一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統，包括三個重力傳感器、一個角 度傳感器、GPRS 通信模塊、微處理器單元、智能終端；重力傳感器、角度傳感器分別與 GPRS 通信模塊連接，GPRS 通信模塊與微處理器單元、智能終端連接；所述重力傳感器分別設置在老人的兩個鞋底和拐杖底部，所述角度傳感器設置在拐杖的中部。本實用新型可以實時檢測及準確的判斷老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起來，并且能夠及時的給家人或附近的醫院發送求救信號，以獲得及時的救援
武漢大學
2021-04-14
一種面向嵌入式平臺的側信道分析系統及方法
本發明公開了一種面向嵌入式平臺的側信道分析系統及方法，包括嵌入式平臺、側信道信息采集平 臺和通用 PC 平臺；嵌入式平臺與通用 PC 平臺的連接采用通用標準接口，用于接受通用 PC 平臺的控制， 通用 PC 平臺用于控制加密數據的進出和對側信道信息進行存儲；側信道信息采集平臺的測試引腳與嵌 入式平臺相連，用于側信道信息的捕獲；所述的通用 PC 平臺上設置有側信道分析平臺，用于測試密碼 芯片執行結果的正確性、采集功耗曲線并進行分析，形成嵌入式平臺
武漢大學
2021-04-14
一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數據到 SOS 服務；步驟 3：錄制和編碼實時視頻流；步驟 4：構 建視頻傳感器觀測數據插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數據和觀測數據元數據；步驟 6：構建 視頻傳感器觀測數據獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數據。本發明解決了現有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數據不能基于時空信息綜合發現和獲
武漢大學
2021-04-14
一種針對云平臺虛擬機度量的主動遠程證明方法
本發明提供一種針對云平臺虛擬機度量的主動遠程證明方法，包括遠程證明客戶端主動操作過程和 云管理端的服務器可信驗證過程，在云平臺虛擬機啟動后進行靜態度量和運行后周期性的動態度量，度 量完成后，進行主動的遠程證明，云管理端獲得度量的值和度量報告后，通過與基線值的對比，驗證虛 擬機的狀態是否被篡改。該方法改變了傳統的被動式遠程證明方法，由度量模塊主動觸發遠程證明客戶 端，實時將度量結果發送給云管理服務器端，無需將度量值保存在 TPM 的 PCR 中，
武漢大學
2021-04-14