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一種用于多自由度機(jī)械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機(jī)械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高效容多錯的快速恢復(fù)編碼方法及其驗證矩陣生成方法
本發(fā)明公開了一種高效容多錯的快速恢復(fù)編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運(yùn)算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過一個或幾個條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機(jī)調(diào)速器模型，水輪機(jī)-引水管道模型和發(fā)電機(jī)模型；（2）通過現(xiàn)場試驗和參數(shù)辨識的方式求得水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計基于多工況時域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù)，確定優(yōu)化目標(biāo)為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達(dá)到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
實時負(fù)荷變化下水電站多模式時空嵌套出力動態(tài)調(diào)整方法
本發(fā)明屬于水電能源優(yōu)化運(yùn)行領(lǐng)域，公開了一種實時負(fù)荷下水電站多模式時空嵌套出力動態(tài)調(diào)整方法，該方法以實時負(fù)荷變化量大小為依據(jù)，制定多種模式調(diào)整策略。當(dāng)電站接受到新負(fù)荷指令時，自動進(jìn)入其相應(yīng)調(diào)整模式。本發(fā)明方法可減少電站機(jī)組出力變幅、有效躲避振動區(qū)、降低穿越振動區(qū)次數(shù)，且電站總耗水率與計劃經(jīng)濟(jì)運(yùn)行計算得到的耗水率非常接近，無明顯額外耗水。因此本發(fā)明方法兼顧穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性與高效性，比現(xiàn)有技術(shù)更為經(jīng)濟(jì)、安全、高效。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多模態(tài)信息融合的足球視頻事件檢測與語義標(biāo)注方法
本發(fā)明公開一種多模態(tài)信息融合的足球視頻事件檢測與語義標(biāo)注方法，包括：利用潛在語義分析方法檢測互聯(lián)網(wǎng)賽況報道文本描述語句的事件類型；檢測足球視頻中級語義對象，劃分場地區(qū)域并進(jìn)行攻防轉(zhuǎn)換析，確定視頻事件片段的邊界；根據(jù)中圈和哨聲檢測結(jié)果確定比賽開始時間，利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)攻防片段的初始語義分類；在文本描述中的粗粒度時間信息的約束下，根據(jù)文本和視頻片段的語義同步文本描述和視頻事件，實現(xiàn)足球視頻事件的語義標(biāo)注。本發(fā)明方法融合互聯(lián)網(wǎng)文本信息和視頻內(nèi)在視聽特征分析足球視頻，提高了視頻事件及其邊界檢測的準(zhǔn)確率，實
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時考慮了星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求
武漢大學(xué)
2021-04-14
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農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測試、無人機(jī)低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機(jī)檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測量效率低、成本高，無人機(jī)監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。
浙大團(tuán)隊研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車載動態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。
該成果總體達(dá)到了國際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。
近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計綜合效益13.7億元，社會、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。
浙江大學(xué)
2023-05-11
一種利用多光譜圖像分類的典型地物參考圖的制備方法
本發(fā)明公開了一種利用多光譜圖像分類進(jìn)行典型地物參考圖制備的方法，從多光譜圖像提取出感興趣類作為地標(biāo)，并制備出包含所述地標(biāo)的參考圖，以用于目標(biāo)的間接定位識別，該方法具體包括：從多光譜圖像中選擇感興趣類，提取其光譜-空間紋理特征，根據(jù)提取的光譜-空間紋理特征對多光譜圖像進(jìn)行分類；在分類基礎(chǔ)上，提取完整的感興趣類，并依據(jù)地標(biāo)選取準(zhǔn)則選擇用作地標(biāo)的感興趣類；根據(jù)地標(biāo)材質(zhì)類型，利用紅外輻射公式計算出地標(biāo)在大氣參數(shù)條件下的紅外
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種對射式多焦點(diǎn)激光分離脆性透射材料方法及裝置
本發(fā)明公開了一種對射式多焦點(diǎn)激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數(shù)，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側(cè)，每側(cè)利用同軸激光分別穿過多焦點(diǎn)鏡片組并反向?qū)ι洌勾?性透射材料內(nèi)部產(chǎn)生的焦點(diǎn)數(shù)量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強(qiáng)，激光多焦點(diǎn)光束離開后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產(chǎn)生拉應(yīng)力，實現(xiàn)激光對厚脆性透射材料的分離。裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問特點(diǎn)，選擇最優(yōu)的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統(tǒng)一約束訪問策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個人域內(nèi)使用 IBAC 實現(xiàn)細(xì)粒度的訪問控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實現(xiàn)高效可擴(kuò)展的訪問控制，并在現(xiàn)有屬性訪問控制基礎(chǔ)上，引入動 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學(xué)
2021-04-14