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一種多軸加工系統(tǒng)的相對(duì)動(dòng)剛度獲取方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸加工系統(tǒng)相對(duì)動(dòng)剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)多軸加工系統(tǒng)的工作范圍建立其刀尖點(diǎn)可達(dá)姿態(tài)的工作空間，并將該工作空間離散化，即對(duì)每個(gè)軸的行程，均用一系列離散點(diǎn)表示；(2)對(duì)于任一離散點(diǎn)，建立其對(duì)應(yīng)的多軸加工系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；(3)計(jì)算該離散點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相對(duì)動(dòng)剛度矩陣 KD。本發(fā)明還公開(kāi)了上述獲取方法在加工系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)中的應(yīng)用。本發(fā)明綜合考慮了機(jī)床本身結(jié)構(gòu)、刀具和工件的動(dòng)剛度特性及其相互耦合關(guān)系，能夠準(zhǔn)確表征多軸加工系統(tǒng)在工作空間中的相對(duì)動(dòng)剛度分布規(guī)律。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的再制造、修復(fù)與加工
本項(xiàng)目主要為企業(yè)提供機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的修復(fù)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)， 通過(guò)激光熔覆、熱噴涂等技術(shù)優(yōu)化了再制造產(chǎn)品修復(fù)的工藝參數(shù)，提高修復(fù)層 的性能，實(shí)現(xiàn)修復(fù)層的精密低應(yīng)力平整化加工，提高修復(fù)產(chǎn)品的表面質(zhì)量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術(shù)，降低加工過(guò)程中產(chǎn)生的振 動(dòng)，避免出現(xiàn)加工變形，為企業(yè)進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品再制造提供技術(shù)支持。
山東大學(xué)
2021-04-13
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Φ1500 大尺寸超精密非球面車(chē)復(fù)合加工機(jī)床及應(yīng)用工藝
激光核聚變裝置、衛(wèi)星用光學(xué)系統(tǒng)、大型天文望遠(yuǎn)鏡等國(guó)家重大工程及國(guó)防尖端技術(shù)對(duì)高精度大口徑光學(xué)非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類(lèi)元件屬于硬脆性難加工材料，對(duì)非球面表面加工精度的要求也相當(dāng)高，當(dāng)前國(guó)內(nèi)精密超精密加工技術(shù)及裝備與國(guó)外相比仍然存在階段性差距，技術(shù)整體水平落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家。 針對(duì)國(guó)家對(duì)高精度大口徑非球面光學(xué)元件的重大需求，西安交通大學(xué)聯(lián)合國(guó)內(nèi)超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位秦川機(jī)床、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京空間機(jī)電研究所、廈門(mén)大學(xué)和蘇州大學(xué)，首次采用階梯梁結(jié)構(gòu)成功研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)1500mm非球面超精密車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優(yōu)于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時(shí)研制出了1500mm大尺寸工件等應(yīng)力支撐夾具和高精度工作轉(zhuǎn)臺(tái)（軸跳和徑跳均為0.3μm），開(kāi)發(fā)了測(cè)量范圍可達(dá)1000mm的大尺寸非球面測(cè)量裝置，重復(fù)測(cè)量精度1μm。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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傳統(tǒng)蛋制品現(xiàn)代加工技術(shù)與裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)提升示范
已有樣品/n傳統(tǒng)蛋制品現(xiàn)代加工技術(shù)與裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)提升示范。 成果簡(jiǎn)介：研究皮蛋腌制中多種金屬離子作用機(jī)理，發(fā)現(xiàn)蛋殼“腐蝕孔現(xiàn)象”與蛋清蛋白質(zhì)堿解聚與凝膠調(diào)控分子機(jī)制，揭示蛋清膠體流變學(xué)特征，得出腌液對(duì)蛋白、蛋黃物性參數(shù)的影響，探明不同銅、鋅、鐵及錳鹽在加工中作用差異；找到銅鋅復(fù)合鹽代鉛及其比例、用量與生產(chǎn)規(guī)律，建立“無(wú)鉛低銅工藝”技術(shù)，銅含量降低29.7%，改變長(zhǎng)期使用氧化鉛的現(xiàn)狀。研制出多種安全涂膜劑與包裝方式，構(gòu)建離子色譜法檢測(cè)殘留量方法，改變包泥裹糠的傳統(tǒng)方法。 應(yīng)用前景：在全國(guó)1000
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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加工件鈍化清洗液，高濃度堿液等濃縮分離預(yù)處理
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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群縫（槽）、群孔（坑）結(jié)構(gòu)零件電解加工方法及設(shè)備
電解加工利用電化學(xué)過(guò)程的陽(yáng)極溶解原理并借助預(yù)先成型的陰極將工件按照一定的形狀和尺寸加工成型的工藝方法，具有工具無(wú)損耗、加工效率高、不受金屬材料力學(xué)性能限制、成本低等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。由于電解加工過(guò)程中材料去除過(guò)程是以尺寸極其微小的金屬離子形式進(jìn)行的，因此電解加工不僅用于常規(guī)尺寸零件的加工，而且在微納制造領(lǐng)域具有很大發(fā)展?jié)摿Α?本成果針對(duì)群縫、群孔等結(jié)構(gòu)零件的傳統(tǒng)加工中存在的加工效率低、成本高、表面質(zhì)量不理想等問(wèn)題，提出了零部件群縫（槽）、群孔（坑）復(fù)雜結(jié)構(gòu)的整體電解加工方法，并研制出相應(yīng)的電
南京航空航天大學(xué)
2021-04-14
一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預(yù)處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對(duì)準(zhǔn)封裝；采用機(jī)械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進(jìn)行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過(guò)腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機(jī)拋光端面，再經(jīng)六維調(diào)整平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動(dòng)的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算得出切向銑削力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削力系數(shù)：(c)對(duì)銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗(yàn)，基于試驗(yàn)結(jié)果擬合得到相應(yīng)的位移頻響函數(shù)，同時(shí)提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動(dòng)力學(xué)方程，然后基于該動(dòng)力學(xué)方程對(duì)金屬銑削過(guò)程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測(cè)，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過(guò)本發(fā)明，能夠綜合
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
畜禽糞便無(wú)害化處理及有機(jī)肥加工技術(shù)和設(shè)備
一、成果簡(jiǎn)介 利用農(nóng)作物秸稈和畜禽糞便，進(jìn)行高溫堆肥生產(chǎn)有機(jī)肥，或者對(duì)堆肥產(chǎn)品進(jìn)一步制成各種作物專(zhuān)用有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)混合肥，以便用于非有機(jī)食品或綠色食品(A級(jí))生產(chǎn)基地。利用具有耐高溫、分解速度快的特異發(fā)酵微生物種群和快速堆肥發(fā)酵技術(shù)，利用當(dāng)?shù)刎S富的農(nóng)作物秸稈、畜禽糞便資源和廉價(jià)的國(guó)產(chǎn)設(shè)備及當(dāng)?shù)貜V闊的市場(chǎng)，生產(chǎn)營(yíng)養(yǎng)豐富、兼有長(zhǎng)效有機(jī)肥和速效化肥特點(diǎn)的生物有機(jī)復(fù)混肥料。既可以將廢棄物資源充分利用，治理污染，改善生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展，符合國(guó)家可持續(xù)發(fā)
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14