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高等教育領域數字化綜合服務平臺
GEOSAR地面成像驗證系統與衛星信號處理仿真系統（技術）
成果簡介：GEOSAR衛星運行在高軌道，長合成孔徑時間使得目標回波具有距離徙動量大、空變性劇烈的特點，因而成像處理難度大。同時電離層對信號傳播的影響也是影響衛星成像性能的重要因素。 GEOSAR地面成像驗證系統利用導航衛星作為照射源、在地面配置多通道接收機分別接收直達波和回波信號，其中直達波信號用于實現衛星與接收機間的時頻同步和分析電離層的影響，回波信號可用于實現成像處理。通過研究此模式下回波信號特性和成像算法，因此利用該驗證體制可實現對GEOSAR成像機理的等效地面成像驗證；同時，
北京理工大學
2021-04-14
R1234yf 汽車空調性能 KULI 仿真分析
R1234yf 汽車空調性能 KULI 仿真分析。利用 KULI 軟件建立汽車空調系 統仿真模型，分析了 R1234yf 汽車空調系統和 R134a 系統的壓縮機排氣溫度、制 冷量和 COP 等性能差異，在此基礎上，對系統進行優化，將中間換熱器引入 R1234yf 系統中，分析中間換熱器帶來的性能影響。結果表明:直接替代的 R1234yf 系統制冷量和 COP 分別最大降低 6%和 7%，增加中間換熱器后的 R1234yf 系統性能提升約 4%。
上海理工大學
2021-01-12
數字表演全景式三維仿真系統（產品）
成果簡介：文藝表演全景式三維仿真系統能夠完成文藝表演全元素、全過程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術實現對大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂、焰火等各表演要素的合成，實時渲染和交互式編輯。該系統能夠自動化確定演員站位、自動化分配演員動作、群組路線編排、復雜三維表演造型設計、大規模表演動作預演、最終場景合成預演、大規模人群渲染與仿真。使用該系統能夠幫助導演隨時調整預案及全景展示三維的、動態的表演方案，并為領導預審和電視導播等其他
北京理工大學
2021-04-14
天基骨干網組網關鍵技術仿真系統
空間信息網絡是天、空、地一體化領域的國際 研究熱點，以中繼衛星組成的天基骨干網是空間信息網絡的重 要組成部分，滿足國家戰略需求，同時可帶來巨大的社會、經 濟效益。然而，我國尚處在天基骨干網建設的初級階段，組網 關鍵技術亟需深入研究。 主要功能：為一套天基骨干網關鍵技術的仿真和演示驗證 系統，硬件部分由地面若干通信節點、服務器節點組成，軟件 部分由天基骨干網應用承載能力分析子系統、用戶按需任務編
合肥工業大學
2021-04-14
3D舞臺數字仿真及控制系統（產品）
成果簡介：3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該
北京理工大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法
本發明公開了一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法，首先建立 H 型氣浮運動平臺的多剛體模型，包括 X1 向電機、X2 向電機、直梁以 及滑塊，并設置所述多剛體模型的參數，然后根據多剛體模型中的參 數，建立直梁和滑塊的有限元模型，對直梁和滑塊子系統進行仿真分 析，找出滿足系統設計要求的 X 向電機驅動力 F、直梁和滑塊相對位 移 P 的組合參數范圍，最后利用該分析結果，對多剛體模型中的參數 進行調整。通過本發明，消除了直梁變形而對系統定位造成的影響， 從而使得 H 型氣浮運動平臺的仿真分析的精確度提高。
華中科技大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
基于零件強度場的疲勞壽命仿真技術
提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。
上海理工大學
2021-01-12
XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型
XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型
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功能特點：
■ XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型采用4組微電腦語音電路燈光指示，自動語音提示，四人可同時操作提高教學效果。
■ 用叩診錘中的痛覺檢查針，每組學員根據教學和考核需要用針刺方法檢查相應編號仿真前臂及手部的痛覺，痛覺正常處手臂的揚聲器中發出“痛”的聲音，同時該編號的控制器燈顯示綠色，痛覺消失處手臂的揚聲器中發出“不痛”的聲音，根據痛覺感覺障礙區的不同，判斷神經損傷的種類。
■ 該仿真模型由4個前臂組成，分別為：尺神經損傷前臂、橈神經損傷前臂、正中神經損傷前臂和正常手臂模型各一支，在上述四個前臂上布置了傳感器，病變部位準確，檢查結果真實符合臨床實際，可供學生反復進行上述三種神經損傷檢查、診斷訓練。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23