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一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。 二、特色及先進(jìn)性 完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)，目前還未見國內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動態(tài)范圍：光動態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點(diǎn)數(shù)量：不大于0.01%；像素次點(diǎn)數(shù)量：不大于0.1%；光學(xué)耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號達(dá)到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時間精度100ns；“固有延時”：相機(jī)固有延時小于100ns，即在“回避時間”設(shè)置為0條件下，相機(jī)從接收觸發(fā)信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 隨著人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價值較高，目前本系統(tǒng)一套價格為人民幣35萬元

技術(shù)簡介 高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動規(guī)劃算法和動力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運(yùn)動軌跡規(guī)劃和動力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復(fù)定位精度±1毫米。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、 私服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動平臺 間的運(yùn)動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動臂強(qiáng)度;所述支鏈從動 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實(shí)時性越來越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時處理的情況下，如何保證實(shí)時信息的獲取與存儲是一個關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時獲取信息并存儲。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對某些信息進(jìn)行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。清華大學(xué)經(jīng)過長時間的研究和實(shí)驗(yàn)，開發(fā)出一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時地將數(shù)據(jù)記錄存儲到計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺普通 PC 機(jī)或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。

1 成果簡介 大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運(yùn)營商帶來的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴(kuò)散性強(qiáng)，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運(yùn)動行為。基于十多 年對細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對高速公路上的霧滴實(shí)現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應(yīng)用說明 將高速公路隔離帶設(shè)置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。靠高速移動機(jī)動車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實(shí)現(xiàn)含霧空氣進(jìn)出凈化裝置。 車載除霧裝置實(shí)現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。

高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。

1.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：LED 芯片高速自動分選機(jī)。2.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：用于對 LED 芯片執(zhí)行自動分選的裝置。3.本外觀設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：分選機(jī)的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)要點(diǎn)且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。

超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心,廣泛應(yīng)用于寬帶通信、數(shù)據(jù)捕獲系統(tǒng)、軟件無線電、射頻消費(fèi)類電子等領(lǐng)域,是國外長期禁運(yùn)的核心電子元器件。

1 成果簡介大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運(yùn)營商帶來的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴(kuò)散性強(qiáng)，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運(yùn)動行為。基于十多年對細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對高速公路上的霧滴實(shí)現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應(yīng)用說明采用車載除霧裝置在高速公路上行駛，或在高速公路隔離帶設(shè)置除霧裝置的方式，使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除。 車載除霧裝置主要由凝聚吸附電極和循環(huán)風(fēng)機(jī)組成。除霧車在公路上行駛時，高速公路上的含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子墻壁，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。可設(shè)置風(fēng)機(jī)強(qiáng)化高速公路上含霧空氣的循環(huán)，也可不設(shè)置風(fēng)機(jī)，靠高速移動的機(jī)動車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實(shí)現(xiàn)含霧空氣的循環(huán)。當(dāng)然，也可設(shè)置風(fēng)機(jī)，只有在檢測到霧滴濃度高于某個設(shè)定值時才啟用。3 效益分析全國有眾多的高速公路常常因大霧封閉，除霧裝置造價又不高，相信高速公路運(yùn)營商會為了提高高速公路的利用率和自身收益購置除霧裝置。4 合作方式聯(lián)合開發(fā)、填補(bǔ)國內(nèi)外空白。5 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境、 公共安全。

五軸聯(lián)動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復(fù)雜曲面，廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有復(fù)雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等加工的關(guān)鍵裝備。