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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
MKRB-J1 串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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高速列車用高Mn鋁鎂合金光亮焊絲項目
我國高速列車制造所用高檔鋁合金光亮焊絲主要為ER5356、ER5183、ER5087三種鋁合金焊絲，它們針主要對的是時速300公里以下的高速列車的制造。目前我國高速列車時速已達(dá)350公里，因此需要采用性能更高的高檔鋁合金光亮焊絲。本項目的新型高Mn鋁鎂合金焊絲就是針對性能更高的高檔鋁合金光亮焊絲這一需求開發(fā)的。 開發(fā)高速列車用高Mn鋁鎂合金光亮焊絲產(chǎn)品需要具備鋁合金高冶金質(zhì)量熔煉及半連續(xù)鑄造的生產(chǎn)條件，其中所限制的元素將低到所要求的含量以下：鈹含量小于0.0008%(wt)、氫含量小于0.18ml/100g、鈉含量小于0.0010%(wt)。保證合金錠坯成分精確，渣、氣含量低，冶金質(zhì)量好。經(jīng)最終光亮拉拔及處理后焊絲表面光亮光潔、尺寸精確。經(jīng)上述條件生產(chǎn)高Mn鋁鎂合金光亮焊絲焊接5083鋁合金板材，與目前使用的ER5356、ER5183、ER5087三種鋁合金焊絲相比，其焊口屈服強度、抗拉強度明顯提高，更接近合金母材的水平，且焊縫彎曲性能良好，符合（ISO058173：2000（E））［金屬材料焊縫的破壞試驗——彎曲試驗］國際標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。焊縫力學(xué)性能與現(xiàn)有焊絲焊縫的比較見下表： 本項目最適合在已具備鋁合金高冶金質(zhì)量熔煉及半連續(xù)鑄造的鋁合金加工廠進行。目前每年我國進口各種規(guī)格高檔鋁合金焊絲約1萬噸。雖然鋁原材料的價格不斷下降，已接近10000元/噸，但高檔鋁合金光亮焊絲的價格并未明顯降低，因此高檔鋁合金光亮焊絲是高附加值的產(chǎn)品，可獲得較大的利潤。
東北大學(xué)
2021-04-11
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高速連續(xù)大應(yīng)變鋼絲的形變機理與應(yīng)用研究
為滿足國內(nèi)市場對高強度低松弛預(yù)應(yīng)力混凝土（PC）用鋼絞線的需求，開發(fā)高檔次PC鋼絞線用熱軋盤條，以替代進口。項目組與江蘇沙鋼集團以1860MPa級PC鋼絞線作為研究對象，開展了系統(tǒng)的研究。
東南大學(xué)
2021-04-10
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一種高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包內(nèi)容分析裝置
本發(fā)明公開了一種高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包內(nèi)容分析裝置，包括：網(wǎng)卡， 用于獲取高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；FPGA，用于過濾掉不屬于需要檢測的應(yīng)用 層協(xié)議類型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，然后將過濾得到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分流到各眾 核處理器中；至少一個的眾核處理器，根據(jù)核分配策略對其包含的多 核進行任務(wù)分工，用于對分流得到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包并行執(zhí)行協(xié)議還原、 數(shù)據(jù)包內(nèi)容提取以及數(shù)據(jù)包內(nèi)容分析融合任務(wù)；主控板，用于對 FPGA 和眾核處理器進行配置。本發(fā)明只需獲取原始的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，就可利 用眾核處理器的并行計算能力，直接進行協(xié)議還原和敏感信息的分析 檢測，與傳統(tǒng)方法相比，計算能力大幅提升，實時性強，檢測效率高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸 承負(fù)載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運行參 數(shù)，用有限元模型對運行參數(shù)進行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學(xué)和熱學(xué)參數(shù)不更新導(dǎo)致的誤 差。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種液滴高速撞壁的試驗裝置
本發(fā)明屬于試驗裝置領(lǐng)域，并公開了一種液滴高速撞壁的試驗 裝置，包括計算機、繼電器模塊、高速相機、電磁鐵、針頭、風(fēng)洞結(jié) 構(gòu)、引流風(fēng)機、波紋管、支撐管段、支撐架、分流罩、聚光燈和散光 板，所述電磁鐵包括螺線管盒體、鐵芯和回位彈簧，所述針頭固定安 裝在所述鐵芯的下端；所述支撐管段的上端伸入所述風(fēng)洞結(jié)構(gòu)的下端； 所述分流罩放置在所述支撐架上；所述測試板設(shè)置于所述分流罩內(nèi)； 所述聚光燈和所述散光板設(shè)置于所述風(fēng)洞結(jié)構(gòu)旁；所述高速相機水平 設(shè)置于所述風(fēng)洞結(jié)構(gòu)旁。本發(fā)明能夠有效提高試驗中液滴的撞壁速度， 體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。此外，通過在風(fēng)洞結(jié)構(gòu)中加裝分流罩，將液滴從 氣流中分離出來，可以解決氣流對液滴撞壁的干擾問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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基于人因工程高速公路安全設(shè)施設(shè)置技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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高速公路網(wǎng)交通流量分布的預(yù)測方法
本發(fā)明公開了一種高速公路網(wǎng)交通流量分布的預(yù)測方法，假設(shè)已經(jīng)預(yù)測了高速公路網(wǎng)在某一時間標(biāo)度下各入口站的未來產(chǎn)生量和各出口站的未來吸引量，通過站點的歷史流量分布來計算現(xiàn)狀流量分布和現(xiàn)狀效用系數(shù)，之后計算預(yù)測流量分布，得到預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明的有益效果在于：（1）對高速公路流量分布預(yù)測具有較高的預(yù)測準(zhǔn)確率；（2）算法收斂速度快；（3）采用滑動窗口技術(shù)，能夠充分利用歷史流量數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確、有效的修正分布預(yù)測模型中的參數(shù)，提高預(yù)測的準(zhǔn)確度；（4）具有較好的普遍適用性，不局限于某一特定高速路段。
四川大學(xué)
2017-12-28
一種基于 FPGA 實現(xiàn)光纖高速實時通信的裝置
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 實現(xiàn)光纖高速實時通信的裝置， 包括應(yīng)用層、傳輸層和物理層，傳輸層包括由發(fā)送端和接收端構(gòu)成的 FPGA 內(nèi)核控制模塊，發(fā)送端包括接收并緩存應(yīng)用層數(shù)據(jù)的第一存儲模塊、根據(jù)應(yīng)用層同步周期完成數(shù)據(jù)成幀發(fā)送的發(fā)送端控制器和對數(shù) 據(jù)編碼并發(fā)送至物理層的編碼模塊;接收端包括從物理層接收數(shù)據(jù)并 解碼的解碼模塊、完成數(shù)據(jù)解幀接收并將從物理層接收的 10 位串行數(shù) 據(jù)流中恢復(fù)出的時鐘作為接收端工作時鐘，通過同步字符中間對齊方 式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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大功率高速直流電動伺服缸（產(chǎn)品）
大功率高速直流電動伺服缸（產(chǎn)品） 成果簡介：大功率高速直流電動伺服缸具有動態(tài)響應(yīng)快、位置精度高、功率質(zhì)量比大的優(yōu)點。此系列高速直流電動缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達(dá)1t。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造 應(yīng)用范圍：高速直線驅(qū)動 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù) 技術(shù)創(chuàng)新：在千瓦級功率下，實現(xiàn)了20Hz的高動態(tài)響應(yīng)速度。 所在階段：樣機
北京理工大學(xué)
2021-04-14