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哈爾濱工程大學水下防爆高速攝影系統采購及服務競爭性磋商

在巡檢條件下，實現多物理量融合的鋼軌病害動態檢測技術。采用復合電磁技術檢測材料表面和內部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術測量缺陷產生前的殘余應力、材料狀態改變、表面早期傷損；應用相控陣超聲技術檢測鋼軌內部缺陷，并實現焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測。實現覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態綜合檢測。 高速鐵路損傷檢測：實現80-350km/h的高巡檢速度下對軌道不同階段損傷的檢測，提高軌道安全性； 智能制造質量檢測：實現新型加工、增材制造中加工質量無損檢測，提高智能制造的加工水平； 結構智能健康監控：實現鋼軌、橋隧、航空航天設施關鍵部位故障狀態監控，提高重大設施壽命。 技術優勢 巡檢試驗轉臺的速度提升至350km/h，填補了國內350km/h速度等級巡檢試驗轉臺的空白。首次在國內研究了350km/h高速及不飽和狀態下鐵磁性材料動態磁化過程機理。采用電磁、渦流、圖像等無損檢測核心關鍵技術，研究各種材料的傷損缺陷對檢測信號的影響，克服使用環境、高速運動對檢測系統的影響，在高速及重載鐵路應用條件下，對服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進行快速巡檢，構建高速鋼軌裂紋巡檢設備，實現對鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數等相關數據信息的快速獲取、損傷程度判別，并進行故障預警和壽命評估。研究基于復合電磁效應、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實時分析技術，實現病害特征識別與缺陷重構。通過分析鐵磁性材料磁化過程，抑制巡檢中檢測探頭的振動、提離效應、材料屬性以及使用環境對鋼軌表面檢測結果的影響；基于多物理量數據的融合分析，精確識別鋼軌缺陷產生前的殘余應力、早期傷損等多種病害。通過使用超聲技術實現焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測。

在巡檢條件下，實現多物理量融合的鋼軌病害動態檢測技術。采用復合電磁技術檢測材料表面和內部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術測量缺陷產生前的殘余應力、材料狀態改變、表面早期傷損；應用相控陣超聲技術檢測鋼軌內部缺陷，并實現焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測。實現覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態綜合檢測。高速鐵路損傷檢測：實現80-350km/h的高巡檢速度下對軌道不同階段損傷的檢測，提高軌道安全性；智能制造質量檢測：實現新型加工、增材制造中加工質量無損檢測，提高智能制造的加工水平；結構智能健康監控：實現鋼軌、橋隧、航空航天設施關鍵部位故障狀態監控，提高重大設施壽命。技術優勢巡檢試驗轉臺的速度提升至350km/h，填補了國內350km/h速度等級巡檢試驗轉臺的空白。首次在國內研究了350km/h高速及不飽和狀態下鐵磁性材料動態磁化過程機理。采用電磁、渦流、圖像等無損檢測核心關鍵技術，研究各種材料的傷損缺陷對檢測信號的影響，克服使用環境、高速運動對檢測系統的影響，在高速及重載鐵路應用條件下，對服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進行快速巡檢，構建高速鋼軌裂紋巡檢設備，實現對鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數等相關數據信息的快速獲取、損傷程度判別，并進行故障預警和壽命評估。研究基于復合電磁效應、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實時分析技術，實現病害特征識別與缺陷重構。通過分析鐵磁性材料磁化過程，抑制巡檢中檢測探頭的振動、提離效應、材料屬性以及使用環境對鋼軌表面檢測結果的影響；基于多物理量數據的融合分析，精確識別鋼軌缺陷產生前的殘余應力、早期傷損等多種病害。通過使用超聲技術實現焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測。應用范圍:（1）獲得國家科技部重大科學儀器開發專項重大科學儀器開發專項“在役鋼軌缺陷綜合檢測監測設備開發與應用”、國家自然科學基金委員重大科學儀器開發專項“鋼軌接觸疲勞及裂紋多物理高速巡檢監測技術攻關”鐵路總公司重大課題“高鐵鋼軌淺表層缺陷快速檢測關鍵技術研究及裝備研制”等項目支持。（2）作為關鍵核心設備應用于中國鐵路總公司新一代國產大型高速鋼軌探傷車GTC-80，累計巡檢里程已達1萬公里以上。發現各類型缺陷，如裂紋，剝離，磨損等400多例，通過了鐵路總公司的關鍵技術鑒定，實現進口重大裝備替代。（3）30km/h的雙軌電動探傷機器人，集成環境感知、智能巡檢、大數據處理與無線傳輸等功能，實現無人監控下的長距離自主運行，用于城市軌道巡檢，已應用于南京地鐵、西安地鐵等。（4）智能制造質量檢測技術應用于寶武集團寶日冷軋鋼板廠（世界最大冷軋鋼板生產線）鋼板加工性能在線自動檢測。（5）結構智能健康監控技術應用于京滬高鐵CRTS-Ⅱ型軌道板健康監控（上海鐵路局科技進步一等獎）、金溫高鐵沿線光纖監測（全國首例）、貴廣客專K75+431雙線特大橋沉降監測、蕪湖地鐵1、2號線安全監控系統；（6）挑戰杯全國大學生課外學術科技作品競賽特等獎，創青春全國大學生創業大賽金獎，第一屆中俄工業創新大賽二等獎。

本成果目前仍處于進一步研究階段，已完成了第一套水平連鑄機的設計，包括高速鋼結晶器，研究了澆鑄溫度、連鑄拉坯速度、拉坯曲線工藝、鑄坯的冷卻工藝、中間包烘烤、保護渣對連鑄成功和連鑄坯質量的影響；同時，還開展了稀土在高速鋼中作用機理研究。/line2006年，江蘇省成果轉化計劃批準對本項目進行資助，新增總投資22,000萬元，其中研發投入2,800萬元，產業化投入19,200萬元。

該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高 2、創新要點 (1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統，實現智能化作業 (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作 業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。

本發明公開了一種改善高速鋼強韌性的熱處理工藝方法，包括對高速鋼件經等溫球化退火預處理后再施以等溫淬火、分級淬火及深冷處理和回火復合最終熱處理，等溫球化退火預熱處理后，以便于機械加工，并為后續淬火處理做好組織準備；在預熱處理完成后進行最終熱處理，其步驟為：在下貝氏體轉變溫度等溫油淬，然后深冷處理24小時或以上，再經二次循環處理：520～600℃分級淬火+深冷處理，最后在520～600℃保溫1-2小時回火。

本發明公開了一種基于隨機和連續磁盤訪問的高速核外圖處理 方法及系統，屬于大數據領域的圖計算與處理技術領域。本發明包括： 應用于 I/O 操作子模塊的核外數據的快速索引機制，采用內存映射的 方式快速處理核外數據；應用于算法調度子模塊的基于位圖管理的同 步與異步模型相結合的混合調度策略，達到減少迭代次數并節省內存 的目的；應用于數據管理子模塊的中間計算數據的“核內”置放與處 理策略，達到減少中間計算數據的額外 I/O 開

近日，西安電子科技大學空間科學與技術學院在臨近空間高速目標精細識別領域取得突破性進展，在航空航天領域全球排名Top 2的CJA (Chinese Journal of Aeronautics)上發表了題為“An unsupervised classification method of flight states for hypersonic targets based on hyperspectral features”的最新研究成果，并被評選為期刊亮點文章，通過官方微信公眾號、Facebook、Twitter賬號進行國內外推送。