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本發明公開了一種盲人行道探測裝置，通過傳感器每隔一定時間抽樣得到載具的角度，對相鄰時間抽樣的角度進行微分，得到這段時間內的載具角度變化量，然后將角度差負反饋與角度變化量、上一循環的補償量求和得出這次的調整量，在控制步進電機調整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應地改變抽樣速率；還判斷這次的調整量過小時作為補償量參與下一次的循環。本發明能夠使用步進電機實時地調整探測器使其保持需要的探測方向，探測結果更精確；還可以自適應的改變調節的速率，使得探測器的調整幅度盡可能地縮小，達到更加穩定的探測方向，抗干擾能力強；并能防止步進電機因為調整量太小，脈沖數過少而造成的電機丟步現象，達到精確控制的效果。

本發明公開了一種提高量子通信網絡連通性的糾纏粒子對分發節點部署方法，包括（１）將量子通信網絡區域進行劃分并編號；（２）對于含有ｎ個量子通信節點的通信網絡，隨機部署ｍ個糾纏粒子分發節點，計算量子通信網絡連通度；（３）利用優化算法計算ｍ個糾纏粒子對分發節點部署位置的最優解，即量子通信網絡連通性最優時，糾纏粒子對分發節點的矩形編號和坐標。本發明可用于含有任意量子通信節點數目和任意拓撲結構的量子通信網絡，其執行過程簡單，且易于實現，量子通信網絡的連通性得到顯著提高。

本發明提供一種用于工廠化水產養殖微濾機故障診斷的系統和方法，其中系統包括：監測模塊，用于獲得工作微濾機的監測數據，對所述監測數據進行經驗熵決策樹算法的處理，將處理產生的第一調度命令發送至調度模塊，所述監測數據包括不同部位的濾網壓力、振動、聲音和電壓；所述調度模塊，用于接收所述第一調度命令或第二調度命令，切換所述工作微濾機至備用微濾機；所述總控模塊用于對監測模塊和調度模塊的運行狀態進行記錄，并向所述調度模塊發送所述第二調度命令。本發明可以對故障進行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統人工方法下故障診斷中的耗時尋找過程。

本發明提供一種基于生物體觸電阻抗參數計算的多端口阻抗模型構建方法，包括：采集活體試驗對象在完整皮膚和破損皮膚狀況下的多組低壓配電網生物體觸電信號；根據所述生物體觸電信號，獲取生物體觸電阻抗參數；根據所述生物體觸電阻抗參數，利用非線性時變電阻和電容元件搭建試驗生物體觸電阻抗電路模型，對生物體觸電的暫態過渡過程進行描述；根據所述試驗生物體觸電阻抗電路模型，基于外推法獲取生物體觸電多端口阻抗模型。該方法能計算生物體觸電阻抗參數并建立響應精度較高的生物體觸電多端口阻抗模型，實現在低壓配電網工頻狀況下對生物體觸電暫態過渡過程的精確描述。

一、 項目簡介采用流態化技術處理氣體（液體）/顆粒（粉體）物料，具有氣（液）固接觸效率高，傳質傳熱性能好等優點，在石油、煤、無機/有機化工、制藥、環保、水處理等領域得到了廣泛的研究和應用。根據被處理物料的加工時間、氣（液）固比等處理條件不同，可分別采取鼓泡床、湍動床、循環流化床等操作形式。對于一種特定的物料體系，在采用流態化技術全面投入工業應用之前，需要對物料性質（包括粒度分布、骨架密度、堆積密度、休止角、介質粘度、熔點、沸點等）進行全面分析，然后根據物料加工過程工藝特點確定合適的裝置結構，再對物料的基礎流態化特性（包括起始流化速度、起始鼓泡速度、起始湍動速度、噎塞速度等）及操作工況（進料量、操作速度、物料循環量）下設備壓降、密度、溫度、停留時間、混合與分級、傳質傳熱效率、分離效率等進行綜合實驗測試，以此為依據進行工業規模的裝置設計及指導工業操作。本項目可以針對物料處理體系及加工工藝特點，研發合理的流態化裝備，并對其物料物性、流體力學特性、裝置結構性能等進行綜合實驗測試，根據測試結果為新裝備的工業設計和操控、新技術的工業應用提供基礎參數和指導，也可為原有設備改造提供可靠依據。二、 項目技術成熟程度項目組對FCC催化劑、煤粉、石油焦、半焦、石英砂、樹脂、剛玉球、含鹽廢水等不同特性物料的流態化性能及相關流態化裝備性能進行過系統的實驗測試，物料粒度范圍從30μm~5mm不等，流態化裝備涉及鼓泡床、湍動床、快速床、移動床、噴動床及各種裝備上相關的分布裝置、分離裝置等，介質涉及氣-固、氣-液、液-固、氣-液-固體系，相關實驗結果為新技術的實施推廣提供了大量基礎數據。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）在大量實驗研究并借鑒已有實施項目經驗的基礎上，本項目已形成如下成果：鑒定項目：[1] 外循環多相流化床換熱器的顆粒循環和分布研究. 河北省教育廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110367，成果水平：國際先進.[2] 液固三相流化床蒸發器總體優化及應用研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110265，成果水平：國際先進.[3] 高效半干法煙氣脫硫劑制備工藝研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110266，成果水平：國際先進.[4] 鍋爐煙氣噴動床脫硫除塵工藝及設備研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.06，證書編號：20111588，成果水平：國際先進.[5] 帶導流管的多噴嘴矩形噴動床煙氣脫硫設備研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.06，證書編號：20111589，成果水平：國際先進.[6] 新型高效立體傳質并流塔板的研究開發. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.10，證書編號：20112669，成果水平：國際先進.專利技術：[1] 一種克服換熱設備水平管路顆粒沉積的構件和方法，中國發明專利，專利號：ZL 200910245134.9.（已獲授權）[2] 一種多功能集成設備精制介酸的方法，中國發明專利，專利號：ZL 200910245133.4. （已獲授權）[3] 一種降低耦合反應器提升管出口返混的氣固分布器. 中國發明專利，申請號：201210405627.6. （已公開）[4] 一種降低串聯組合流化床提升管出口返混的氣固分布器. 中國發明專利，申請號：201210405649.2. （已公開）[5] 多孔球狀反應裝置及操作方法. 中國發明專利，申請號：2012101155697.4，申請日：2012.04.19. （已公開）[6] 一種煙氣同時脫硫脫硝綜合實驗裝置及其操作方法. 中國發明專利，申請號：201210115569.3. （已公開）[7] 多室雙管程蒸發器，中國實用新型專利，專利號：ZL 201020609305.X. （已獲授權）[8] 多孔球狀反應裝置. 中國實用新型專利，專利號：ZL 201220167080.6. （已獲授權）[9] 一種煙氣同時脫硫脫硝綜合實驗裝置. 中國實用新型專利，專利號：ZL 201220167161.6. （已獲授權）[10] 一種提升管與床層耦合反應器的分布器. 中國實用新型專利，申請號：201220542989.5. （待授權）[11] 一種串聯組合流化床提升管出口的分布器. 中國實用新型專利，申請號：201220543000.2. （待授權）項目獲獎：[1] 組合型顆粒分布裝置的顆粒分布性能與結構優化. 河北省科技進步獎三等獎（證書編號：2008JB3122-3），2009年3月.四、 市場前景（應用領域、市場分析等）本項目可廣泛應用于石油、煤、無機/有機化工、制藥、環保、水處理等領域，在滿足高效節能、低碳環保的前提下，可為企業新技術開發、舊有裝置改造提供實驗測試及技術支持，進而提高企業的技術裝備水平和經濟效益。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）規模與投資需求依據企業要求而不同。（1）從裝備選型與性能測試角度，需要研究設計新型裝備，并針對具體物料進行相關性能測試，本項目組可提供場地和人員，企業投資約為5~30萬元；（2）從舊有裝置改造角度，需要對裝置現存問題進行分析，研究設計合理的裝置結構，并對其性能進行測試，再結合后續加工、安裝，本項目組可提供場地和研究設計人員，并輔助聯系加工單位，企業投資約為50~300萬元；從直接利用本項目相關技術成果角度，本項目組可提供研究設計人員，并輔助聯系加工單位，企業需提供場地和操作人員5~10人，投資約為100~500萬元。（內容字體為宋體、四號字）六、 生產設備裝備性能測試設備，項目組可進行開發設計；生產設備依據各具體物料體系及加工過程特點而定，主要以流態化操作設備為主，并輔以風機、泵、測量及控制儀表等。七、 效益分析實施本項目的效益體現在如下幾個方面：（1）可以提高企業的技術創新能力及裝備操作水平；（2）可以提升企業的裝備運行周期與生產效率，提高企業的經濟效益；（3）可以降低企業的廢氣、廢液、廢渣排放水平，具備顯著的環保效益。八、 合作方式（1）項目組獨立承擔；（2）與企業合作研發。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）王德武：天津紅橋區河光榮道8號北工業大學化工學院300信箱，022-60204482，13752711488，wangdewu@hebut.edu.cn；張少峰：天津紅橋區河光榮道8號北工業大學化工學院300信箱，022-60204596，13132081566，shfzhang@hebut.edu.cn。

本發明公開了一種計及區域量測能力的主動配電網保護方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對配電網電流保護的影響；（3）搭建主動配電網保護系統架構，根據斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網與配電網保護動作時間時序配合的主動配電網重合閘方案；該發明能夠消除DG接入對配電網保護產生的影響，同時利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負荷電流對于保護方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網原有的保護配置，且不依靠通信網絡，具有很強的經濟優勢和工程實用性。

本發明公開了一種應用于LTE MTC電力物聯網的新型發射機，包括：DSM調制器，用于分別采樣和調制基帶部分輸出的I、Q兩路正交數字基帶信號，得到兩路數字電平信號；本振可變增益衰減器，用于對本振信號功率衰減并輸出多路正交差分信號；上混頻器，用于將兩路數字電平信號變換后作為其內晶體管開關的控制信號，以控制晶體管開關選擇本振可變增益衰減器輸出的正交差分信號中的某一路得到和輸出射頻信號；可變增益射頻放大器，用于對射頻信號按所需增益放大；射頻功率放大器，用于對射頻信號功率放大；射頻SAW濾波器，用于對功率放大后的射頻信號濾除帶外噪聲。本發明具有功耗低，可采用非線性較強的射頻功率放大器，提高了發射機的能量效率。

本發明公開了一種煤瀝青球氧化不熔化的多級升溫差頻振動流化系統，包括多級流化床反應器和控溫供氣裝置；各級流化床反應器依次相連且呈階梯狀分布；每級流化床反應器分別包括殼體、多孔分布板和激振器，殼體上設置有進料口、出料口、進風口和出風口，進料口和出料口分別位于多孔分布板兩端，且多孔分布板從進料口端向出料口端傾斜；上級流化床反應器的出料口連接下級反應器的進料口。本發明的煤瀝青球氧化不熔化的多級升溫差頻振動流化系統能夠顯著提高煤瀝青球的氧化效率，降低煤瀝青球顆粒的破碎率。

一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

本發明提供了一種計及非共振傳輸的中高頻局部動響應預示方法，將聲?固耦合結構解耦為結構子系統和聲腔子系統，分別建立子系統的有限元模型，并對子系統進行模態分析，計算子系統之間的陀螺耦合系數；建立各個模態上關于角頻率的功率流平衡方程，進而獲得子系統在角頻率處的模態能量；確定子系統在研究頻帶內的模態階數，并計算各個模態計及非共振傳輸的模態能量；建立子系統在研究頻帶內的模態能量與模態振型幅值之間的關系；基于局部能量預示理論求解結構和聲腔子系統的局部能量響應。本發明方法與現有統計模態能量分布分析法相比，考慮了非共振模態間的功率傳輸，因此計算得到的模態能量更加接近真實值，進而能夠更精確地預示大阻尼系統的中高頻局部動響應。