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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應(yīng)用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學(xué)會鐵道科技二等獎（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統(tǒng)過電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計、制造、安裝、維護提供建議規(guī)則，提高設(shè)計可靠性。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭
本發(fā)明公開了一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭，包括測試系統(tǒng)和探端，所述探端呈十字形狀，所述探端垂直固定于測試系統(tǒng)下方，所述測試系統(tǒng)上部與探桿相連，所述測試系統(tǒng)包括傳感器、信號傳輸線和套設(shè)在探桿上的套筒，所述套筒包括摩擦套筒和端阻套筒，所述摩擦套筒設(shè)置于端阻套筒上方，所述傳感器包括設(shè)置在摩擦套筒上摩阻壓力傳感器以及設(shè)置在端阻套筒上的端阻壓力傳感器和孔隙水壓力傳感器，所述摩阻壓力傳感器用于感應(yīng)側(cè)摩阻力，所述端阻套筒靠近探端一側(cè)設(shè)置有孔壓過濾環(huán)。本發(fā)明能夠針對海底/水下超軟土層開展全流觸探，準確的測定超軟土層的相關(guān)物理力學(xué)性質(zhì)參數(shù)，為海洋工程勘察和基礎(chǔ)施工提供可靠參考依據(jù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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以評促建 以建提質(zhì) 以質(zhì)競優(yōu)——地方高校一流本科專業(yè)建設(shè)“河工范式”
入選國家級一流專業(yè)建設(shè)點37個，占招生專業(yè)比例近60%，省級實現(xiàn)全覆蓋（新專業(yè)除外）；通過工程教育認證（住建部評估）專業(yè)19個，位列全國高校14位；獲批首批國家級現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院1個，省級3個，成為產(chǎn)業(yè)鏈與專業(yè)鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協(xié)同就業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范實踐基地”首批重點建設(shè)單位，獲批國家級首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐基地1個；2019-2021年學(xué)生教育收獲和教學(xué)滿意度大幅提升，畢業(yè)生工作與專業(yè)相關(guān)度高（79%、74%、76%），能力達成度高（83%、86%、86%），且均優(yōu)于全國“雙一流”高校；
河北工業(yè)大學(xué)
2022-12-08
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微流場技術(shù)與裝備開發(fā)及系統(tǒng)集成在精細化工產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用
成果簡介： 微流場技術(shù)作為化工行業(yè)綠色升級轉(zhuǎn)型過程中有效的過程強化技術(shù)，能夠大幅提升化工過程的三傳一反效率、提升化工體系的個性化和智能化、降低污染排放和生產(chǎn)風(fēng)險。項目團隊進行了基于尺度效應(yīng)優(yōu)化的工程應(yīng)用研究；開發(fā)了高匹配性的微流場裝備；并對微流場中反應(yīng)-反應(yīng)及反應(yīng)-分離耦合的系統(tǒng)集成研究及應(yīng)用拓展。主要成果如下：
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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印刷電路板中金屬與非金屬的多側(cè)線固體流態(tài)化氣力輸送 分離富集工藝
針對廢棄電子電器資源化這一世界關(guān)注的環(huán)境問題，基于金屬與非金屬間所存在的 顯著密度差以及固體流態(tài)化的特點，設(shè)計開發(fā)了固體流態(tài)化氣流輸送分離富集裝置與工 藝。 1. 該工藝為以空氣為介質(zhì)的干法過程，產(chǎn)品無需干燥后處理，設(shè)備簡單、操作方便、 可實現(xiàn)連續(xù)操作、過程控制容易且處理能力大； 2．分離過程在密閉設(shè)備內(nèi)進行，空氣中夾帶的難以分離的微量細小飛揚粉塵經(jīng)袋濾 器進行捕集，整個操作過程基本無粉塵產(chǎn)生； 3．該工藝過程可在一套設(shè)備上實現(xiàn)固體流態(tài)化分選與氣力輸送回收，配合多側(cè)線 出料可便有效地對不同密度組分進行分離回收； 4．本發(fā)明以確保輕組份物料得以氣力輸送回收確定風(fēng)機風(fēng)量，較重組份物料借助 固體流態(tài)化類似液體的特性，經(jīng)適宜位置側(cè)線出料回收確保了通過較小的動力消耗實現(xiàn) 輕重組份的高效分離回收。
同濟大學(xué)
2021-04-13
基于螺旋式電容-圓環(huán)式靜電傳感器的氣固兩相流檢測裝置及方法
技術(shù)結(jié)合了螺旋式電容傳感器與圓環(huán)式靜電傳感器，通過螺旋式電容傳感器的電容獲得管內(nèi)固相濃度，通過圓環(huán)式靜電傳感器檢測管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產(chǎn)生的靜電噪聲，采用互相關(guān)法快速獲取固相流動速度；根據(jù)濃度與速度獲取質(zhì)量流量，實現(xiàn)對氣固兩相流的多參數(shù)測量。本發(fā)明是電容法與靜電法的融合，發(fā)揮螺旋式電容傳感器和圓環(huán)式靜電傳感器分別在濃度測量和速度測量方面的優(yōu)勢，簡化了電極結(jié)構(gòu)，提高了濃度、速度以及質(zhì)量流量的檢測精度和采樣效率。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
以評促建 以建提質(zhì) 以質(zhì)競優(yōu)——地方高校一流本科專業(yè)建設(shè)“河工范式”
入選國家級一流專業(yè)建設(shè)點37個，占招生專業(yè)比例近60%，省級實現(xiàn)全覆蓋（新專業(yè)除外）；通過工程教育認證（住建部評估）專業(yè)19個，位列全國高校14位；獲批首批國家級現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院1個，省級3個，成為產(chǎn)業(yè)鏈與專業(yè)鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協(xié)同就業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范實踐基地”首批重點建設(shè)單位，獲批國家級首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐基地1個；2019-2021年學(xué)生教育收獲和教學(xué)滿意度大幅提升，畢業(yè)生工作與專業(yè)相關(guān)度高（79%、74%、76%），能力達成度高（83%、86%、86%），且均優(yōu)于全國“雙一流”高校；
河北工業(yè)大學(xué)
2023-03-14
科技部部長陰和俊：加快建立健全新型舉國體制 科技部重點推進三方面工作
3月5日，十四屆全國人大二次會議首場“部長通道”開啟，科技部部長陰和俊圍繞科技如何支撐高質(zhì)量發(fā)展，怎樣支持青年人才挑大梁等話題答疑解惑。
科技日報
2024-03-05
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浙江大學(xué)FEI Titan球差矯正透射電鏡用高分辨原位高速相機競爭性磋商
浙江大學(xué)FEI Titan球差矯正透射電鏡用高分辨原位高速相機競爭性磋商
浙江大學(xué)
2022-06-13