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一種雙向流內循環式PS高級氧化反應器及污水處理方法
本發明公開了一種雙向流內循環式PS高級氧化反應器及污水處理方法,包括反應器,其內設兩個位置上下交錯 且同心的內筒和外筒;內筒的上端開口,內筒的下端與反應器罐體底連接;外筒上端與反應器罐體頂連接,外筒的下端開口;反應器罐體底部設有無動力自吸回流系 統和傘狀錐形布水器;一條由反應器罐體頂部伸向底部的催化劑加藥管,其下端對應連通傘狀錐形布藥器,傘狀錐形布藥器位于反應器布水混合區域之內;還包括圓 環形布水擋板,進水混合裝置,二次加藥裝置等.本反應器結構高徑比小,反應空間利用充分,容積負荷率高,動力消耗小,無動力回流系統使未反應完的污染物和 藥劑重復處理,提高了藥劑利用率,降低了藥劑消耗和能量消耗,降低成本。
華南理工大學
2021-04-13
哈爾濱工程大學跨介質高速入水發射器等設備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學跨介質高速入水發射器等設備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-08
鄭洛高速公路單側加寬改擴建安全性關鍵技術研究
北京工業大學
2021-04-14
一種高速銑削-激光切焊復合加工工藝及其可重組多軸數控加工 系統
本發明公開了一種高速銑削-激光切焊復合加工工藝及可重組多 軸數控加工系統。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數控機床上，期間無需更 換設備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統包括控制平臺、數控系統、激光器、數控機床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現加工頭之間的快速切換，實現對工件的不同
華中科技大學
2021-04-14
一種高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移測試方法
一種高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移測試方法，其步驟為：a)測試端刺水平位移，b)測試摩擦板水平變形，c)測試相對于摩擦板的橋臺水平位移，d)測試溫度校正值，e)計算橋臺水平位移。溫度校正位移傳感器測試值實現了端刺與摩擦板上基準桿端部連接的位移傳感器測試值的校正，該測量方法原理清晰、測量誤差小、精度高，滿足高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移的測試。
西南交通大學
2016-10-20
斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器
工業大中型電加熱器通常采用多圈環形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區、傳熱系數較低、流動阻力較大，易誘導振動和結垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優點。
東南大學
2021-04-10
一種基于MMC的含電容器橋臂的單相—三相變流系統
一種基于MMC的含電容器橋臂的單相—三相變流系統，由單相兩橋臂變流器和三相三橋臂變流器“背靠背”聯接而成，主要用于電力牽引的單相電源到三相電機的有功功率傳遞；將電容器橋臂與MMC橋臂相組合，最大限度降低系統造價；其中電容器橋臂由兩套相同的電容器組串聯而成，電容器組皆由同規格的直流儲能電容串并聯構成；MMC橋臂由兩套相同的MMC鏈串聯而成，MMC鏈由一個電感L與p個結構相同的功率模塊串聯，功率模塊為單相半橋結構，均由一個IGBT半橋和一個直流儲能電容構成；該系統尚可補償諧波和無功功率，也適于變壓、變頻、變相等場合；本實用新型技術先進、可靠，易于實施。
西南交通大學
2016-10-24
一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發明結構緊湊合理、工作速度高、穩定可靠、對風壓需求低。
中國農業大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
工信部：加快充換電基礎設施建設 破解老舊小區、高速公路“充電難”問題
據工業和信息化部官網消息，工業和信息化部黨組書記、部長肖亞慶近日主持召開節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2022年度工作會議，其中提到目前我國已建成充電樁93.6萬個、充電站1.4萬座、換電站725座，下一步還將加快充換電基礎設施建設，破解老舊小區、高速公路“充電難”問題。
人民網
2022-01-19