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繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設(shè)備，該設(shè)備及其攜帶的負(fù)載可實現(xiàn)沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰(zhàn)，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災(zāi)、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應(yīng)用前景。 北航機器人研究所研發(fā)的高速大負(fù)載繩索升降器在性能參數(shù)上達到的國內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進水平。主要性能參數(shù)如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負(fù)荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續(xù)航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調(diào)速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數(shù)不少于500次（電量按不少于85%計算）。

可以量產(chǎn)/n該項目帶寬寬，可以覆蓋Ku以下所有頻段，并向Ka頻段發(fā)展；線性度高，模擬通信不失真；動態(tài)范圍大，激光輸出功率高，相對強度噪聲低?？煽啃愿?，全金屬化耦合焊接，提高了可靠性和壽命。市場預(yù)期：該項目產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域是通信，目前國內(nèi)市場需求大于300億人民幣。隨著國家寬帶戰(zhàn)略的實施和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，未來5-10年將以大于30%/年的速度遞增。到2020年將大于1000億元人民幣。

高速永磁同步電機具有效率高、體積小等優(yōu)點，用于高速驅(qū)動，可以提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率、降低成本、簡化結(jié)構(gòu)、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。采用兩對極、分?jǐn)?shù)槽繞組的設(shè)計方案，減少定位力矩，優(yōu)化電機的磁場與電勢波形，改善電機的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅(qū)動，減少力矩波動和降低損耗。采用矢量控制，改善系統(tǒng)特性。轉(zhuǎn)子位置傳感器可以為旋轉(zhuǎn)變壓器和單個鎖定型霍爾。

本成果是獲得省部級和學(xué)會級三等以上獎勵的重點縱向成果。該成果是集列車運行計劃編制、牽引計算、列車運行仿真于一體的高速鐵路設(shè)計運營仿真系統(tǒng)，可應(yīng)用于輔助工程設(shè)計，對項目建成后的運營情況進行全方位模擬仿真，驗證線路、站場、電分相、信號等設(shè)計方案、運輸組織方案的可行性，檢驗運輸設(shè)備對運輸需求的適應(yīng)性。該成果已在中鐵工程設(shè)計咨詢集團有限公司設(shè)計線路中得到運用。

本新技術(shù)成果提供了一種高速列車輪對動態(tài)檢測系統(tǒng)：通過安裝在兩個相對鋼軌內(nèi)側(cè)的軌上檢測裝置采集輪對踏面狀況的檢測信號，并通過與其相連的軌邊轉(zhuǎn)接裝置將該檢測信號發(fā)送給現(xiàn)場處理設(shè)備，從而由該現(xiàn)場處理設(shè)備中的微型計算機對該檢測信號進行處理，以確定列車輪對的當(dāng)前檢測結(jié)果，并顯示出來，現(xiàn)場工作人員即可根據(jù)顯示內(nèi)容及時對列車的運行情況進行調(diào)整，以保證該列車的行車安全。其中，由于本成果中的軌上檢測裝置設(shè)置在兩條相對的鋼軌內(nèi)側(cè)，在安裝時，無需對鋼軌進行破壞性改造，而且，該軌上檢測裝置內(nèi)部相關(guān)器件抗震性好，能夠在列車高速運行時獲取得到列車的相關(guān)信息，此外，該檢測系統(tǒng)對列車輪對在線檢測過程完全是自動實現(xiàn)的，提高了檢測效率。

成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，

該成果應(yīng)用于多功能高速列車運行模擬試驗臺模型車驅(qū)動系統(tǒng)（旨在研究列車在雨雪、地震、氣壓增減等復(fù)雜環(huán)境下高速會車時的性能），采用了多相直線無刷直流電機驅(qū)動技術(shù)，即模型車電磁彈射技術(shù)，通過該技術(shù)，動子推動220kg模型車在50米范圍內(nèi)可達到112m/s（403km/h）,并在9米內(nèi)動子制動停車，電機功率達到28.6MW。整個電磁彈射系統(tǒng)包括東西兩線，每條線在線路上均包括牽引段、制動段，在設(shè)備上包括脈沖發(fā)電機飛輪儲能系統(tǒng)、多相直線無刷直流電機定子、動子以及安裝定子和模型車運動軌道的支撐架，另外還包括動子回收、動子保持機構(gòu)等，運行過程通過過程監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行實時監(jiān)控記錄。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹南京固琦分析儀器制造有限公司專業(yè)制造各類高速碳硫分析儀器，碳硫聯(lián)測分析儀 ，碳硫分析儀，定碳儀、數(shù)顯碳硫儀，碳硫聯(lián)測分析儀,碳硫儀，硫分析儀，碳硫元素含量化驗儀，南京品牌碳硫分析儀，碳含量測定儀，硫含量測定儀器，爐前分析儀，微量多元素分析儀器，快速碳硫分析儀器，高速分析儀，管式碳硫分析儀，高頻紅外碳硫分析儀器，電腦碳硫分析儀,碳硫高速分析儀、碳硫快速分析儀器，測碳測硫儀， 碳硫錳硅磷分析儀,智能碳硫分析儀，自動碳硫分析儀器，管式碳硫儀，微機電腦碳硫分析儀，高速碳硫分析儀、爐前碳硫化驗儀，爐前鐵水分析儀，金屬微量元素分析儀, 金屬元素測定儀，多元素分析儀，生鐵分析儀器，鑄造化驗儀器，黑色金屬分析儀器，金屬材料化驗儀器，硅碳分析儀，熱分析儀，可測定工業(yè)材料中碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉻、鉬、銅、鈦、鋅、釩、鎂、稀素的含量土等元素。儀器測量范圍廣、精度高，高、中、低檔齊全，并能接受用戶特殊定貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵分析儀器、冶金化驗儀器、鑄造化驗設(shè)備、機械分析儀器，化工分析儀器、礦山開發(fā)設(shè)備等行業(yè)及質(zhì)量監(jiān)督部門和大專院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)

在煤礦生產(chǎn)過程中，礦井綜合機械化采煤手段對煤礦生產(chǎn)勘探資料的要求越來越高，其要求對礦井工作面開采地質(zhì)條件(如斷層、褶皺、破碎帶、煤厚變化區(qū)、構(gòu)造應(yīng)力區(qū)等)進行全面了解。常規(guī)的地面三維地震勘探只能解決工作面內(nèi)落差大于 5m 的斷層，且在平面上有一定的擺動幅度，而井下需對影響安全高效生產(chǎn)的 2-3m 落差斷層等地質(zhì)異常進行有效探查。本方法利用層析成像原理，結(jié)合不同源的 CT 技術(shù)，包括地震波 CT、無線電波 CT、直流電法CT 等多種方式實現(xiàn)對工作面內(nèi)構(gòu)造及異常的探查。通過對井下工作面雙巷間數(shù)據(jù)采集與處理，獲得面內(nèi)煤層構(gòu)造物性參數(shù)分布圖，根據(jù)煤巖物性差異特征預(yù)測面內(nèi)地質(zhì)異常體，能準(zhǔn)確地判斷其構(gòu)造形態(tài)和空間位置，為生產(chǎn)提供可靠的地質(zhì)條件分布特征。（1）地震波 CT：利用工作面上、下兩條巷道進行數(shù)據(jù)采集，通常把激發(fā)點(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道，接收點布置在另一條巷道，采用“一發(fā)多收、一炮一放”的觀測方式進行地震波數(shù)據(jù)采集。炮點間距通常為 10-50m，接收點距為 5-15m，可根據(jù)現(xiàn)場條件適當(dāng)調(diào)整。炸藥量宜為 5-20mg，接收可采用三分量檢波器。（2）無線電波 CT：工作面走向長度在 1000m 以內(nèi)時，采用一發(fā)一收方式，即多個發(fā)射點布置在礦井巷道工作面的一條巷道中，無線電波透視儀接收機的多個接收點布置在另一條相鄰巷道中；工作面走向長度在 1000m-2000m 之間時，采用一發(fā)雙收方式，采用一臺無線電波透視儀發(fā)射，兩個接收機接收；工作面走向長度在 2000m 以上時，采用雙發(fā)雙收方式，且兩臺無線電波透視儀之間工作間距大于 1000m，每個發(fā)射機的發(fā)射點所發(fā)射的電磁波分別被各自的接收機的接收點接收。發(fā)射頻率根據(jù)工作面傾斜長度可選擇 0.158-1.25MHz 之間不同頻段進行數(shù)據(jù)采集。（3）直流電法 CT：探測前的準(zhǔn)備是在需要探測區(qū)域工作面?zhèn)让簬兔?5m 打一深 0.5m 的小眼，并用放炮用的黃泥搗實，以便探測時安裝電極，使電極與煤（巖）體接觸良好?，F(xiàn)場按方案設(shè)計位置布置采集系統(tǒng)，測線電極、電纜等準(zhǔn)備好后進行測試。使用儀器為并行電法儀采集全電場空間電位值，且在對穿兩條巷道中沿側(cè)幫腰線煤壁位置分別布置電法測線，每站測線長度為 315m，64 個電極，每個電極之間為 5m，當(dāng)探測范圍大時，每巷可采集多站測線采集數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集時要求工作面停電。

高于國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；國內(nèi)領(lǐng)先。