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針對抗洪搶險環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項目“高速智能堤壩搶險打樁平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專項項目經(jīng)費的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的先進技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開展了對智能堤壩搶險打樁平臺一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險打樁平臺的總體設(shè)計方案，并對對液壓振動打樁的實驗平臺，振

自主設(shè)計巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場景更換搭載設(shè)備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發(fā)。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實現(xiàn)了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據(jù)需求進行擴展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監(jiān)控。

列車碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國都在致力于研制耐沖擊吸能列車來耗散沖擊動能，由于受到列車載重、車鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計方法只能被動挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車主動式碰撞吸能保護體系，突破了車輛被動安全保護的技術(shù)局限，解決了與列車碰撞能量耗散及運行軌跡保持相關(guān)的三個關(guān)鍵技術(shù)問題。 1.列車碰撞主動式被動保護技術(shù) 研發(fā)列車碰撞主動式被動保護下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動吸能裝置，突破了車鉤等裝置對吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間?？朔熊嚺鲎矔r頭車破壞嚴重的短板效應(yīng)，挖掘列車的吸能潛力，在不改變車輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車的安全碰撞速度可以達到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動車組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。 2.列車碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置 構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護系統(tǒng)，包括被動凸凹嵌套動態(tài)自適應(yīng)對心防偏/爬、多點約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)碰撞過程中車體自動對心，減少爬車事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車掉線等后繼事故，構(gòu)建列車碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車、城軌列車、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計。 3.全行程漸進塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu) 針對吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長、初始峰值力過高、撞擊力波動劇烈等致使人員傷亡問題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。

成果簡介：經(jīng)編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構(gòu)的限制。本項目采用計算機控制的執(zhí)行機構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機構(gòu)的壽命長等優(yōu)點。 項目來源：自行開發(fā)

本實用新型公開了一種高速公路安全防護欄，包括護欄本體，所述護欄本體的表面上設(shè)有熒光紙，所述護欄本體內(nèi)部設(shè)有緩沖板一和緩沖板二，所述緩沖板一的左側(cè)表面上均設(shè)有左卡塊和左卡扣，且左卡扣位于左卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板二的表面上均設(shè)有右卡塊和右卡扣，且右卡扣位于右卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板一和緩沖板二均通過左卡塊與右卡塊連接，且左卡塊與右卡塊相扣在一起，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，增設(shè)了緩沖板一和緩沖板二，起到緩沖作用，減少受力，同時在緩沖板內(nèi)部增加了卡扣和彈簧，可以更好的起到雙重緩沖作用，使得力變得更小，在緩沖板兩邊增加了卡塊起到限位固定作用，使受力時不會對本體受到損壞。

產(chǎn)品詳細介紹

性能特點： 1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值?？芍苯釉O(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運行中可修改參數(shù)，運行參數(shù)自動記憶。 6、具有10種自定義程序存儲功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。 9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。

性能特點： 1、微機控制，觸摸面板，LCD/LED雙顯示。 2、采用交流變頻電機，全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值?？芍苯釉O(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運行中可修改參數(shù)，運行參數(shù)自動記憶。 6、具有40種自定義程序存儲功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。