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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
服務機器人
在智能服務機器人研究方面，南京理工大學先后研制出“聰明貝貝”和“導游機器人”，具有智能語音功能，能完成導游講解及設定模式下的人機對話功能，已應用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導游服務講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學運用一體化電機技術和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機器人。該產品既解決了國內輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產品15萬到30萬的價格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機器人將具有很高的市場價值和巨大的市場前景。該項
南京理工大學
2021-04-14
醫(yī)療機器人
現(xiàn)代康復醫(yī)學認為，對受傷膝關節(jié)進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關節(jié)功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關節(jié)康復訓練器械大多屬電機驅動型的CPM機，由于屬于剛性驅動，柔順性較差，對受傷關節(jié)實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調節(jié)不當對關節(jié)造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅動的關節(jié)康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關節(jié)康復技術領域的研究熱點。關節(jié)康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機驅動型康復器柔順性較差的缺點，南京
南京理工大學
2021-04-14
單晶機器人
該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進行相疇結構的工程化有序調控，是目前為止最為簡化的驅動器件結構設計。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機器人成為可能。?
南方科技大學
2021-04-14
醫(yī)療機器人
? 成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創(chuàng)手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現(xiàn)術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術中實體狀態(tài)與三維超聲
北京理工大學
2021-04-14
仿真機器人
? 成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產業(yè)，并帶動相關核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經濟效益。近年
北京理工大學
2021-04-14
服務機器人
? 成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的服務機器人在機構設計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多個技術領域取得創(chuàng)新性成果，在工
北京理工大學
2021-04-14
格斗機器人
1．本外觀設計產品的名稱：格斗機器人。;2．本外觀設計產品的用途：本外觀設計產品用于格斗比賽。;3．本外觀設計產品的設計要點：在于外觀設計的形狀。;4．最能表明本外觀設計設計要點的圖片或照片：立體圖。
安徽建筑大學
2021-01-12
服務機器人
具有人機交互功能，可以進行服務，陪伴，疾病預診斷等功能。 運動控制、定位和導航，開展了基于激光雷達，UWB，視覺等技術的運動定位，導航及運動控制技術的研究。目前處于科研開發(fā)階段。1、實現(xiàn)了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現(xiàn)了自主避障和導航等功
上海理工大學
2021-01-12
迎賓機器人
基于自主研發(fā)的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能：
（1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。
（2）自然語言交互：可實現(xiàn) 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個性化私有云語義功能。
（3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。
（4）環(huán)境信息監(jiān)測：實現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。
（5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數(shù)據(jù)學習和神經網(wǎng)絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規(guī)劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導致的安全性風險。
（6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。
西安交通大學
2021-04-11
Yanshee機器人
Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發(fā)。
深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
2021-02-01