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可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目帶寬寬，可以覆蓋Ku以下所有頻段，并向Ka頻段發(fā)展；線性度高，模擬通信不失真；動(dòng)態(tài)范圍大，激光輸出功率高，相對(duì)強(qiáng)度噪聲低。可靠性高，全金屬化耦合焊接，提高了可靠性和壽命。市場(chǎng)預(yù)期：該項(xiàng)目產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域是通信，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求大于300億人民幣。隨著國(guó)家寬帶戰(zhàn)略的實(shí)施和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，未來(lái)5-10年將以大于30%/年的速度遞增。到2020年將大于1000億元人民幣。

高速永磁同步電機(jī)具有效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，用于高速驅(qū)動(dòng)，可以提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率、降低成本、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。采用兩對(duì)極、分?jǐn)?shù)槽繞組的設(shè)計(jì)方案，減少定位力矩，優(yōu)化電機(jī)的磁場(chǎng)與電勢(shì)波形，改善電機(jī)的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅(qū)動(dòng)，減少力矩波動(dòng)和降低損耗。采用矢量控制，改善系統(tǒng)特性。轉(zhuǎn)子位置傳感器可以為旋轉(zhuǎn)變壓器和單個(gè)鎖定型霍爾。

本成果是獲得省部級(jí)和學(xué)會(huì)級(jí)三等以上獎(jiǎng)勵(lì)的重點(diǎn)縱向成果。該成果是集列車運(yùn)行計(jì)劃編制、牽引計(jì)算、列車運(yùn)行仿真于一體的高速鐵路設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)仿真系統(tǒng)，可應(yīng)用于輔助工程設(shè)計(jì)，對(duì)項(xiàng)目建成后的運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行全方位模擬仿真，驗(yàn)證線路、站場(chǎng)、電分相、信號(hào)等設(shè)計(jì)方案、運(yùn)輸組織方案的可行性，檢驗(yàn)運(yùn)輸設(shè)備對(duì)運(yùn)輸需求的適應(yīng)性。該成果已在中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)線路中得到運(yùn)用。

本新技術(shù)成果提供了一種高速列車輪對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：通過(guò)安裝在兩個(gè)相對(duì)鋼軌內(nèi)側(cè)的軌上檢測(cè)裝置采集輪對(duì)踏面狀況的檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)與其相連的軌邊轉(zhuǎn)接裝置將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備，從而由該現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)對(duì)該檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，以確定列車輪對(duì)的當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果，并顯示出來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員即可根據(jù)顯示內(nèi)容及時(shí)對(duì)列車的運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整，以保證該列車的行車安全。其中，由于本成果中的軌上檢測(cè)裝置設(shè)置在兩條相對(duì)的鋼軌內(nèi)側(cè)，在安裝時(shí)，無(wú)需對(duì)鋼軌進(jìn)行破壞性改造，而且，該軌上檢測(cè)裝置內(nèi)部相關(guān)器件抗震性好，能夠在列車高速運(yùn)行時(shí)獲取得到列車的相關(guān)信息，此外，該檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)列車輪對(duì)在線檢測(cè)過(guò)程完全是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，提高了檢測(cè)效率。

該成果應(yīng)用于多功能高速列車運(yùn)行模擬試驗(yàn)臺(tái)模型車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（旨在研究列車在雨雪、地震、氣壓增減等復(fù)雜環(huán)境下高速會(huì)車時(shí)的性能），采用了多相直線無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，即模型車電磁彈射技術(shù)，通過(guò)該技術(shù)，動(dòng)子推動(dòng)220kg模型車在50米范圍內(nèi)可達(dá)到112m/s（403km/h）,并在9米內(nèi)動(dòng)子制動(dòng)停車，電機(jī)功率達(dá)到28.6MW。整個(gè)電磁彈射系統(tǒng)包括東西兩線，每條線在線路上均包括牽引段、制動(dòng)段，在設(shè)備上包括脈沖發(fā)電機(jī)飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)、多相直線無(wú)刷直流電機(jī)定子、動(dòng)子以及安裝定子和模型車運(yùn)動(dòng)軌道的支撐架，另外還包括動(dòng)子回收、動(dòng)子保持機(jī)構(gòu)等，運(yùn)行過(guò)程通過(guò)過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄。

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過(guò)纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過(guò)控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過(guò)系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來(lái)源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無(wú)此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無(wú)線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。