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本成果2011年獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。該發(fā)明涉及一種高速鐵路結(jié)構(gòu)物沉降監(jiān)測裝置及一種可以實現(xiàn)無線遠程自動化測量沉降的監(jiān)測方法。解決了精確監(jiān)測結(jié)構(gòu)物的沉降變形問題。

本新技術成果（發(fā)明專利證書號：1293283）提供一種高速鐵路板式無砟軌道填充層修補方法，給出了自密實混凝土的配比及配制方法，本成果自密實混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實、無離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點，可用于板式無砟軌道結(jié)構(gòu)中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結(jié)構(gòu)中道岔板與底板間的填充物。

基于車輛-軌道耦合動力學理論，對高速鐵路（普速鐵路）軌道結(jié)構(gòu)設計應采用的設計輪載進行研究，提出了高速鐵路（普速鐵路）設計時的設計輪載建議值。該研究成果對高速鐵路（普速鐵路）的合理設計具有重要的理論意義和工程實用價值，研究成果獲得甘肅省科技進步三等獎，在國內(nèi)處于先進水平。

超高速電機系統(tǒng)測試平臺 招標項目的潛在投標人應在浙江國際招投標有限公司（杭州市文三路90號東部軟件園1號樓3樓317室）獲取招標文件，并于2022年06月28日 13點30分（北京時間）前遞交投標文件。

哈爾濱工程大學水下防爆高速攝影系統(tǒng)采購及服務競爭性磋商

在巡檢條件下，實現(xiàn)多物理量融合的鋼軌病害動態(tài)檢測技術。采用復合電磁技術檢測材料表面和內(nèi)部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術測量缺陷產(chǎn)生前的殘余應力、材料狀態(tài)改變、表面早期傷損；應用相控陣超聲技術檢測鋼軌內(nèi)部缺陷，并實現(xiàn)焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測。實現(xiàn)覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態(tài)綜合檢測。 高速鐵路損傷檢測：實現(xiàn)80-350km/h的高巡檢速度下對軌道不同階段損傷的檢測，提高軌道安全性； 智能制造質(zhì)量檢測：實現(xiàn)新型加工、增材制造中加工質(zhì)量無損檢測，提高智能制造的加工水平； 結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控：實現(xiàn)鋼軌、橋隧、航空航天設施關鍵部位故障狀態(tài)監(jiān)控，提高重大設施壽命。 技術優(yōu)勢 巡檢試驗轉(zhuǎn)臺的速度提升至350km/h，填補了國內(nèi)350km/h速度等級巡檢試驗轉(zhuǎn)臺的空白。首次在國內(nèi)研究了350km/h高速及不飽和狀態(tài)下鐵磁性材料動態(tài)磁化過程機理。采用電磁、渦流、圖像等無損檢測核心關鍵技術，研究各種材料的傷損缺陷對檢測信號的影響，克服使用環(huán)境、高速運動對檢測系統(tǒng)的影響，在高速及重載鐵路應用條件下，對服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進行快速巡檢，構(gòu)建高速鋼軌裂紋巡檢設備，實現(xiàn)對鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數(shù)等相關數(shù)據(jù)信息的快速獲取、損傷程度判別，并進行故障預警和壽命評估。研究基于復合電磁效應、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實時分析技術，實現(xiàn)病害特征識別與缺陷重構(gòu)。通過分析鐵磁性材料磁化過程，抑制巡檢中檢測探頭的振動、提離效應、材料屬性以及使用環(huán)境對鋼軌表面檢測結(jié)果的影響；基于多物理量數(shù)據(jù)的融合分析，精確識別鋼軌缺陷產(chǎn)生前的殘余應力、早期傷損等多種病害。通過使用超聲技術實現(xiàn)焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測。

在巡檢條件下，實現(xiàn)多物理量融合的鋼軌病害動態(tài)檢測技術。采用復合電磁技術檢測材料表面和內(nèi)部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術測量缺陷產(chǎn)生前的殘余應力、材料狀態(tài)改變、表面早期傷損；應用相控陣超聲技術檢測鋼軌內(nèi)部缺陷，并實現(xiàn)焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測。實現(xiàn)覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態(tài)綜合檢測。高速鐵路損傷檢測：實現(xiàn)80-350km/h的高巡檢速度下對軌道不同階段損傷的檢測，提高軌道安全性；智能制造質(zhì)量檢測：實現(xiàn)新型加工、增材制造中加工質(zhì)量無損檢測，提高智能制造的加工水平；結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控：實現(xiàn)鋼軌、橋隧、航空航天設施關鍵部位故障狀態(tài)監(jiān)控，提高重大設施壽命。技術優(yōu)勢巡檢試驗轉(zhuǎn)臺的速度提升至350km/h，填補了國內(nèi)350km/h速度等級巡檢試驗轉(zhuǎn)臺的空白。首次在國內(nèi)研究了350km/h高速及不飽和狀態(tài)下鐵磁性材料動態(tài)磁化過程機理。采用電磁、渦流、圖像等無損檢測核心關鍵技術，研究各種材料的傷損缺陷對檢測信號的影響，克服使用環(huán)境、高速運動對檢測系統(tǒng)的影響，在高速及重載鐵路應用條件下，對服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進行快速巡檢，構(gòu)建高速鋼軌裂紋巡檢設備，實現(xiàn)對鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數(shù)等相關數(shù)據(jù)信息的快速獲取、損傷程度判別，并進行故障預警和壽命評估。研究基于復合電磁效應、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實時分析技術，實現(xiàn)病害特征識別與缺陷重構(gòu)。通過分析鐵磁性材料磁化過程，抑制巡檢中檢測探頭的振動、提離效應、材料屬性以及使用環(huán)境對鋼軌表面檢測結(jié)果的影響；基于多物理量數(shù)據(jù)的融合分析，精確識別鋼軌缺陷產(chǎn)生前的殘余應力、早期傷損等多種病害。通過使用超聲技術實現(xiàn)焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測。應用范圍:（1）獲得國家科技部重大科學儀器開發(fā)專項重大科學儀器開發(fā)專項“在役鋼軌缺陷綜合檢測監(jiān)測設備開發(fā)與應用”、國家自然科學基金委員重大科學儀器開發(fā)專項“鋼軌接觸疲勞及裂紋多物理高速巡檢監(jiān)測技術攻關”鐵路總公司重大課題“高鐵鋼軌淺表層缺陷快速檢測關鍵技術研究及裝備研制”等項目支持。（2）作為關鍵核心設備應用于中國鐵路總公司新一代國產(chǎn)大型高速鋼軌探傷車GTC-80，累計巡檢里程已達1萬公里以上。發(fā)現(xiàn)各類型缺陷，如裂紋，剝離，磨損等400多例，通過了鐵路總公司的關鍵技術鑒定，實現(xiàn)進口重大裝備替代。（3）30km/h的雙軌電動探傷機器人，集成環(huán)境感知、智能巡檢、大數(shù)據(jù)處理與無線傳輸?shù)裙δ埽瑢崿F(xiàn)無人監(jiān)控下的長距離自主運行，用于城市軌道巡檢，已應用于南京地鐵、西安地鐵等。（4）智能制造質(zhì)量檢測技術應用于寶武集團寶日冷軋鋼板廠（世界最大冷軋鋼板生產(chǎn)線）鋼板加工性能在線自動檢測。（5）結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控技術應用于京滬高鐵CRTS-Ⅱ型軌道板健康監(jiān)控（上海鐵路局科技進步一等獎）、金溫高鐵沿線光纖監(jiān)測（全國首例）、貴廣客專K75+431雙線特大橋沉降監(jiān)測、蕪湖地鐵1、2號線安全監(jiān)控系統(tǒng)；（6）挑戰(zhàn)杯全國大學生課外學術科技作品競賽特等獎，創(chuàng)青春全國大學生創(chuàng)業(yè)大賽金獎，第一屆中俄工業(yè)創(chuàng)新大賽二等獎。

本成果目前仍處于進一步研究階段，已完成了第一套水平連鑄機的設計，包括高速鋼結(jié)晶器，研究了澆鑄溫度、連鑄拉坯速度、拉坯曲線工藝、鑄坯的冷卻工藝、中間包烘烤、保護渣對連鑄成功和連鑄坯質(zhì)量的影響；同時，還開展了稀土在高速鋼中作用機理研究。/line2006年，江蘇省成果轉(zhuǎn)化計劃批準對本項目進行資助，新增總投資22,000萬元，其中研發(fā)投入2,800萬元，產(chǎn)業(yè)化投入19,200萬元。

該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作 業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。