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1 成果簡(jiǎn)介在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來(lái)越大，實(shí)時(shí)性越來(lái)越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時(shí)處理的情況下，如何保證實(shí)時(shí)信息的獲取與存儲(chǔ)是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時(shí)獲取信息并存儲(chǔ)。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也需要對(duì)某些信息進(jìn)行采集進(jìn)行分析，并可以將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。 清華大學(xué)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出了一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時(shí)記錄回放設(shè)備。2 技術(shù)指標(biāo)*記錄速率： 1 ~320Mb/s； *回放可適應(yīng)速率： 1 ~160Mb/s； *記錄回放誤碼率：優(yōu)于 1×10-11； *接口電平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可選。3 應(yīng)用說(shuō)明USB 記錄與回放設(shè)備通過(guò)計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上，并可以將硬盤(pán)上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來(lái)。該設(shè)備只需配備一臺(tái)普通 PC 機(jī)或筆記本電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡(jiǎn)便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于攜帶。4 效益分析目前已經(jīng)完成設(shè)備的定型，單臺(tái)硬件成本不超過(guò) 1 萬(wàn)元（不含 PC 機(jī)）。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開(kāi)始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種涉及公路巡邏的無(wú)人機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括充 電平臺(tái)，無(wú)人機(jī)，地面控制單元；充電平臺(tái)包括依次連接的電源模塊、信息調(diào)制模塊、功率控制模塊、 逆變模塊、控制器 a、電流檢測(cè)模塊、GPS 定位模塊、發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路；無(wú)人機(jī)包括依次連接的 接收線圈及其補(bǔ)償電路、信息調(diào)制模塊、整流模塊、控制器 b、GPS 定位模塊、機(jī)載電池；地面控制單 元包括依次連接的信息解調(diào)模塊、無(wú)人機(jī)控制模塊、報(bào)警模塊、電量監(jiān)控模塊；其

本發(fā)明涉及一種公路車輛尺寸與重量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及方法，尤其是動(dòng)態(tài)快速測(cè)量車輛長(zhǎng)、寬、高、 重量的一體化系統(tǒng)及方法。能夠有效解決目前超限檢測(cè)工作中存在的問(wèn)題。該系統(tǒng)使用前后龍門(mén)架的方 式測(cè)量車輛的尺寸信息，其中在前龍門(mén)架上使用兩個(gè)二維激光雷達(dá)組合測(cè)量單個(gè)車道上的車輛的寬高信 息，能夠有效的避免因車輛變形帶來(lái)的測(cè)量難題;在后龍門(mén)架上使用單個(gè)激光雷達(dá)間接測(cè)量單個(gè)車道上 車輛的長(zhǎng)度信息。利用前龍門(mén)架上的激光雷達(dá)分離車輛為軸式稱重衡提供單個(gè)車輛的起止信息。該系統(tǒng) 具有測(cè)量速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且不影響車輛的正

本發(fā)明提供了建筑工程技術(shù)領(lǐng)域的一種二氧化碳水基泡沫水泥土攪拌樁施工裝置及施工方法，包括攪拌樁鉆機(jī)、水泥漿制備裝置、泡沫生產(chǎn)裝置和泵送運(yùn)輸裝置；水泥漿制備裝置和泡沫生產(chǎn)裝置均連接于泵送運(yùn)輸裝置，并通過(guò)輸送管道輸送水泥漿和二氧化碳水基泡沫至攪拌樁鉆機(jī)；攪拌樁鉆機(jī)上安裝有豎直的攪拌軸和垂直安裝于攪拌軸下部的攪拌頭，所述攪拌軸內(nèi)置輸漿管；輸漿管的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)換閥連接兩條輸送管道，底部連接設(shè)置于攪拌軸底部側(cè)面的噴嘴。本發(fā)明借助攪拌樁施工方式，實(shí)現(xiàn)水泥土樁的地下二氧化碳養(yǎng)護(hù)環(huán)境，達(dá)到了二氧化碳結(jié)合地下工程的分布式存儲(chǔ)；實(shí)現(xiàn)了水泥土攪拌樁現(xiàn)場(chǎng)二氧化碳養(yǎng)護(hù)條件，使得水泥碳化作用加速與碳化程度提高。

本發(fā)明提供了一種便梁限位裝置及其施工方法，包括橋墩、固定在橋墩頂面的上齒形板、多個(gè)縱梁、固定在縱梁底面的下齒形板以及側(cè)邊具有凹槽的夾板，其中，縱梁與橋墩通過(guò)上、下齒形板的齒形配合進(jìn)行固定連接，縱梁梁端伸出的兩塊腹板各自鑲嵌于兩塊夾板的凹槽中與相鄰縱梁梁端的兩塊腹板進(jìn)行對(duì)接形成整體結(jié)構(gòu)，兩塊夾板之間由錨栓橫向穿過(guò)并進(jìn)入凹槽夾緊縱梁的腹板。本發(fā)明通過(guò)將上下齒形板配合固定，使縱梁與橋墩連接成整體，從而限制縱梁在橋墩上產(chǎn)生的位移；相鄰的兩縱梁通過(guò)夾板縱向連接，通過(guò)長(zhǎng)錨栓橫向連接，大大增強(qiáng)了相鄰便梁的整體性，從而更好的限制相鄰便梁在橋墩上產(chǎn)生的縱向位移以及橫向位移，對(duì)限制便梁位移及相鄰縱梁橫向錯(cuò)位有顯著效果。

本發(fā)明涉及工程管理。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中建筑施工場(chǎng)地設(shè)施安保計(jì)劃已成為了越來(lái)越重要的問(wèn)題，提供一種建筑施工場(chǎng)地安保二層動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法，首先，系統(tǒng)采用復(fù)雜隨機(jī)變量來(lái)描述建筑施工場(chǎng)地的設(shè)施損失；其次，系統(tǒng)根據(jù)上述復(fù)雜隨機(jī)變量構(gòu)建二層多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型；然后，系統(tǒng)對(duì)二層多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型進(jìn)行等價(jià)轉(zhuǎn)換，形成可解的二層多目標(biāo)優(yōu)化模型；最后，系統(tǒng)對(duì)二層多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)建筑施工布局的動(dòng)態(tài)安保計(jì)劃，解決在建筑施工場(chǎng)地安保計(jì)劃問(wèn)題中的安保措施分配的動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題。適用于安全管理的二層決策。

本實(shí)用新型提供一種一種頂管施工的室內(nèi)試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)，包括模型箱、導(dǎo)軌限位機(jī)構(gòu)、頂管機(jī)構(gòu)、切土機(jī)構(gòu)、注漿系統(tǒng)和位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。模型箱內(nèi)鋪設(shè)土體；頂管機(jī)構(gòu)和切土機(jī)構(gòu)模擬實(shí)際頂管過(guò)程，進(jìn)入模型箱內(nèi)進(jìn)行模擬頂管施工，注漿系統(tǒng)模擬實(shí)際注漿，位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)位于箱體的上方，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，導(dǎo)軌限位機(jī)構(gòu)通過(guò)直線導(dǎo)軌和限位滑輪確保頂管機(jī)構(gòu)的直線頂管，避免徑向偏移造成的漿料溢出，確?？勺{的壓力穩(wěn)定可控，通過(guò)設(shè)置在頂管機(jī)構(gòu)和切土機(jī)構(gòu)的壓力傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量頂管用的推力和切土阻力，通過(guò)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量頂管過(guò)程中的對(duì)周圍土體的擾

成果的背景及主要用途：預(yù)應(yīng)力組合網(wǎng)架是組合網(wǎng)架與預(yù)應(yīng)力技術(shù)相結(jié)合的一種新型組合結(jié)構(gòu)，可以廣泛應(yīng)用于多、高層建筑的樓層結(jié)構(gòu)與屋蓋結(jié)構(gòu)中,可為城市改造、舊房的加層擴(kuò)建提供一條新途徑。技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：預(yù)應(yīng)力組合網(wǎng)架采用鋼筋混凝土平板或帶肋平板代替一般的鋼網(wǎng)架上弦桿，腹桿及下弦桿仍采用鋼管結(jié)構(gòu)，同時(shí)在下弦平面內(nèi)設(shè)置單向或雙向預(yù)應(yīng)力拉索，是板系、梁系與桿系協(xié)調(diào)受力的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：獲實(shí)用新型專利一項(xiàng)，已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：該項(xiàng)目的研制成功，可以為預(yù)應(yīng)力組合網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)施工提供可資參考的重要資料和推廣應(yīng)用所需的理論基礎(chǔ)，為這類新型結(jié)構(gòu)的推廣應(yīng)用提供了重要的成功經(jīng)驗(yàn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：多、高層建筑的樓層結(jié)構(gòu)。 合作方式及條件：與設(shè)計(jì)院合作開(kāi)發(fā)。 

成果描述：靈芝在我國(guó)已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國(guó)和其他東南亞國(guó)家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強(qiáng)免疫力的功效，且無(wú)毒副作用。此外，也應(yīng)用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長(zhǎng)成熟期從菌蓋彈射出來(lái)極其細(xì)小的孢子，生物學(xué)上稱擔(dān)孢子，為靈芝的生殖細(xì)胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價(jià)值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來(lái)后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實(shí)體具有更強(qiáng)更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強(qiáng)免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其母體靈芝。我們開(kāi)發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑具有增強(qiáng)肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時(shí)，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過(guò)自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨(dú)特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨(dú)特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護(hù)而完好無(wú)損。市場(chǎng)前景分析：產(chǎn)業(yè)化成果。目前該技術(shù)已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓2家企業(yè)，均在當(dāng)年實(shí)現(xiàn)贏利。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：所有原料符合中國(guó)衛(wèi)生部關(guān)于保健的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性均符合衛(wèi)生部有關(guān)保健食品的相關(guān)要求。