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本發(fā)明公開了一種支持非搶占實時任務集節(jié)能調度方法，其步 驟包括：初始任務集合處理，獲取初始減速因子，獲取候選減速因子， 分配減速因子；本發(fā)明所公開的非搶占實時任務集節(jié)能調度方法，在 保證非搶占實時任務在截止期之前完成的前提下，充分考慮了任務集 的非搶占特性，得到更小的減速因子，從而使得任務集能以更低的速 度運行，達到更好的節(jié)能效果,可有效節(jié)約嵌入式系統(tǒng)能耗，并具有更 強的非搶占任務集實時節(jié)能調度能力；與現(xiàn)有的實時系統(tǒng)

物流調度、航班規(guī)劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態(tài)改變。這類優(yōu)化問題在現(xiàn)實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發(fā)展，亟待提出能反映動態(tài)優(yōu)化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態(tài)優(yōu)化算法在現(xiàn)實問題中的應用。課題組在IEEE Transactions on Cybernetics上發(fā)表了一種生成連續(xù)動態(tài)優(yōu)化問題的測試集，同時對現(xiàn)有的測試集進行了全面的綜述，并探討了它們在捕獲不同問題特征方面的缺點。

IECUBE-3833集成電路實景操作VR實訓平臺可提供集成電路制造設備、工藝制造、封裝操作和器件測試4類VR實操實驗，與IECUBE-3831和IECUBE-3832平臺配合使用。

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統(tǒng)為研究對象，建立了動態(tài)傳動精度模型，分析了傳動系統(tǒng)中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發(fā)出傳動誤差測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統(tǒng)單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統(tǒng)可廣泛應用于各種精密傳動系統(tǒng)的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數(shù)控機床、精密減速機、工業(yè)機器人等的傳動系統(tǒng)中。該項目由一支從事多年傳動系統(tǒng)設計、制造的高水平科研團隊承擔，多年一直從事該產品的開發(fā)，積累了較豐富的設計制造經驗，承擔了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產業(yè)集聚度，使產品達同行業(yè)國內領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經驗的科技人才。

本發(fā)明提供一種全天候太陽能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)，它包括太陽能槽式集熱區(qū)、電加熱區(qū)、高溫反應區(qū)、系統(tǒng)控制區(qū)。通過風機驅動將凈化后冷空氣抽入到太陽能真空集熱管中，在太陽能槽式聚熱板的作用下，空氣被迅速加熱，如加熱后的空氣溫度達到高溫反應區(qū)所需溫度,則直接用于高溫反應，如加熱后空氣溫度低于高溫反應區(qū)所需溫度，則需空氣加熱機補足溫差，以此在高溫反應區(qū)形成一個恒定的中高溫溫度場。本發(fā)明的效果是此中高溫熱場可用于鹽水介觀分離和剩余污泥介觀干化等應用。本系統(tǒng)在太陽能槽式集熱區(qū)和電加熱區(qū)的耦合控制下能全天候提供高溫反應區(qū)所需溫度的100℃-400℃范圍的熱空氣，流量為50m3/h-600m3/h空氣熱場。

中試階段/n該成果通過“產-學-研”協(xié)作，歷經 20 年的研究與探索，掌握了富 氧燃燒碳捕集技術的基礎理論、設計導則和計算方法，完成了富氧燃燒 相關的鍋爐、燃燒器和氧注入器、煙氣冷凝器、低能耗三塔空分系統(tǒng)和 壓縮純化系統(tǒng)等關鍵技術和裝備的研發(fā)，先后建成了 0.3MW、3MW 和 35MW 等一系列高水平的小試、中試裝置和工業(yè)示范裝置，并完成了 200MWe 全 流程大型示范的預可行性研究和中國富氧燃燒實施路線圖研究。 該成果為燃煤火電機組實現(xiàn)低碳排放提供了技術解決方案。國際能 源署研究認為，中國火電

本發(fā)明公開了一種面向數(shù)據(jù)處理的能耗優(yōu)化數(shù)據(jù)集分配方法， 包括：把待分配數(shù)據(jù)集按照 IOPS 屬性值從大到小依次排序形成待分配 數(shù)據(jù)集隊列，數(shù)據(jù)中心服務器也按照 IOPS 能力從大到小依次排序構成 待分配服務器隊列；同時創(chuàng)建已分配服務器隊列和各個數(shù)據(jù)中心服務 器的已分配數(shù)據(jù)集隊列，從上述待分配數(shù)據(jù)集隊列頭部取出第一個待 分配數(shù)據(jù)集，同時判斷已分配服務器隊列是否為空，若已分配服務器 隊列為空，則從待分配服務器隊列頭部選取

本實用新型公開了一種誘魚集魚裝置系統(tǒng)，包括用于容納被吸引進來的魚類的誘魚集魚箱，所述誘 魚集魚箱端部連接有方便魚類進入所述誘魚集魚箱中并參與誘魚流場的構造駝峰型溢流堰。所述誘魚集 魚箱內部設置有用于發(fā)出魚類喜愛的聲音進而吸引魚類的水下小型音箱和用于發(fā)出綠光白光等魚類喜 愛的顏色達到輔助誘魚的 LED 燈帶。所述誘魚集魚箱中設置有將水從尾水渠中抽到集魚箱中構造誘魚 流場的水泵。所

成果描述：本發(fā)明公開了一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產生的流阻即可得到積碳所產生的流阻，根據(jù)積碳產生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質量通過廢氣質量流量和發(fā)動機轉速經過積分計算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計方法，可以基于當前總流阻、當前灰分質量和當前廢氣體積流量計算出碳積累量的增量，然后得到當前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機的準確性。市場前景分析：內燃機技術領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。