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機(jī)器人無人機(jī)六自由度實(shí)時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時室內(nèi)定位與運(yùn)動追蹤,對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸,或通過SDK(C++語言)端口廣播與ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV(度量)光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實(shí)時獲取機(jī)器人和無人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度(6DoF)位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實(shí)驗室環(huán)境內(nèi),也能完成對單個/多個機(jī)器人或無人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤,并實(shí)時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動力假肢等多剛體的研究中,NOKOV可實(shí)時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息,并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV(度量)光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)(三維空間坐標(biāo))、六自由度(6DoF) 的運(yùn)動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實(shí)時性,NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時可視化, 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度:頭和軀干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髖、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
PCT-SH-DY
高精度
電壓傾角傳感器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹PCT-SH-DY高精度電壓傾角傳感器主要特性:1)單、雙軸傾角量測2)量程±1~±90°3)寬電壓輸入9~36V4)輸出方式:0~5V5)寬溫工作-40~+85℃6)IP67防護(hù)等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應(yīng)用:工程車輛調(diào)平 橋梁與大垻監(jiān)測 高空平臺安全保護(hù) 醫(yī)療設(shè)備角度控制 地下鉆機(jī)姿態(tài)導(dǎo)航 盾構(gòu)頂管應(yīng)用 基于傾角的方向測量 地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機(jī)械、石油鉆井設(shè)備 設(shè)備水平控制 對準(zhǔn)控制、彎曲控制單位:長沙平川公司聯(lián)系方式:15387560104網(wǎng)址:www.pchuangroup.com 郵箱:pchuangroup@163.com
長沙平川電子科技有限公司
2021-08-23
PCT-SH-DL
高精度
電流傾角傳感器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹PCT-SH-DL高精度電流傾角傳感器主要特性:1)單、雙軸傾角量測2)量程±1~±90°3)寬電壓輸入9~36V4)輸出方式4~20mA5)寬溫工作-40~+85℃6)IP67防護(hù)等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應(yīng)用:工程車輛調(diào)平 橋梁與大垻監(jiān)測 高空平臺安全保護(hù) 醫(yī)療設(shè)備角度控制 地下鉆機(jī)姿態(tài)導(dǎo)航 盾構(gòu)頂管應(yīng)用 基于傾角的方向測量 地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機(jī)械、石油鉆井設(shè)備 設(shè)備水平控制 對準(zhǔn)控制、彎曲控制單位:長沙平川公司聯(lián)系方式:15387560104網(wǎng)址:www.pchuangroup.com 郵箱:pchuangroup@163.com
長沙平川電子科技有限公司
2021-08-23
2220 單軸
高精度
加速度計
產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn):傳感器:微機(jī)械電容、充氮阻尼、密封封裝內(nèi)置溫度傳感器(用于輸出溫度補(bǔ)償)輸出阻抗低,可支持遠(yuǎn)距離傳輸全量程線性標(biāo)定DC/AC 加速度響應(yīng)可提供非標(biāo)量程定制服務(wù)傳感器已內(nèi)置放大信號處理符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用:飛行測試 儀器儀表 機(jī)器人安全系統(tǒng) 沖撞測試 機(jī)械控制振動檢測 模態(tài)分析 振動分析車輛動態(tài)性能測試參數(shù):傳感器性能:(數(shù)據(jù)為9~32V供電,溫度輸出 25℃ 得出)性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 單位輸入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g頻率響應(yīng)(3dB) 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz靈敏度(差分輸出) 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g輸出噪聲(差分模式,典型值) 8 9 10 25 50 100 200 μg/root HZ可承受最大沖擊(0.1ms) 2000 g傳感器性能:(除注明外,數(shù)據(jù)為9~32V供電,溫度輸出 25℃ ,差分模式得出)性能參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位橫軸靈敏度 1 2 %偏置標(biāo)定誤差 -002 4 滿量程的% -005~-200 1.5 偏置溫漂TC=-55~125℃ -002,005 100 200 PPM%滿量程/℃ -010~-400 50 100 標(biāo)定誤差比例因子 1 2 %溫漂比例因子TC=-55~125℃ -150 +150 Ppm/ ℃非線性(±90%滿量程) -002~-050 0.15 0.5 滿量程的% -100 0.25 1.0 -200 0.4 1.5 電源抑制比 65 DB輸出阻抗 1 歐姆供電電壓 9 32 V功耗 12 14 mA質(zhì)量(L型) 10 克
上海維逸測控技術(shù)有限公司
2021-08-23
2470 三軸
高精度
加速度計
產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn):傳感器:微機(jī)械電容、充氮阻尼、密封封裝內(nèi)置溫度傳感器(用于輸出溫度補(bǔ)償)全量程線性標(biāo)定DC/AC 加速度響應(yīng)可提供非標(biāo)量程定制服務(wù)傳感器已內(nèi)置放大信號處理符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用:地震監(jiān)測 消費(fèi)電子 機(jī)器人安全系統(tǒng) 沖撞測試 機(jī)械控制振動檢測 模態(tài)分析 振動分析儀器儀表 車輛動態(tài)性能測試參數(shù):傳感器性能:(數(shù)據(jù)為8~32V供電,溫度輸出 25℃ 得出)性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 單位輸入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g頻率響應(yīng)(3dB) 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz靈敏度(差分輸出) 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g輸出噪聲(差分模式,典型值) 12 14 15 38 75 150 300 μg/root HZ可承受最大沖擊(0.1ms) 2000 g傳感器性能:(除注明外,數(shù)據(jù)為8~32V供電,溫度輸出 25℃ ,差分模式得出)性能參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位橫軸靈敏度 2 3 %偏置標(biāo)定誤差 -002 4 滿量程的% -005~-200 1.5 偏置溫漂TC=-55~125℃ -002 100 200 PPM%滿量程/℃ -005~-400 50 100 標(biāo)定誤差比例因子 1 2 %溫漂比例因子TC=-55~125℃ -150 +150 Ppm/ ℃非線性(±90%滿量程) -002~-050 0.15 0.5 滿量程的% -100 0.25 1.00 -200 0.4 1.5 電源抑制比 65 DB輸出阻抗 1 歐姆供電電壓 8 32 V功耗 27 30 mA質(zhì)量 21 克
上海維逸測控技術(shù)有限公司
2021-08-23
高精度
建筑熱流傳感器PTT-30
產(chǎn)品詳細(xì)介紹高精度建筑熱流傳感器PTT-30具有輸出信號高,測試精確;特別適合測試熱流量小的場合,例如:建筑現(xiàn)場測試等。測量原理:熱流經(jīng)熱流傳感器(HFS),在傳感器上產(chǎn)生輕微的溫差。這種溫度梯度與熱流成正比。熱流傳感器內(nèi)以適當(dāng)方式排列的多個微型熱電偶結(jié)(熱電堆)產(chǎn)生電動勢(mV)輸出。電動勢(mV)輸出乘以校正常數(shù),得到熱流值。熱流傳感器含熱電偶及熱電堆,可同時記錄熱流和溫度。高精度建筑熱流傳感器PTT-30應(yīng)用領(lǐng)域:1、墻體、屋頂?shù)鹊母魺嵩u估;2、溫室和土壤;3、生物醫(yī)學(xué);4、潛艇和船舶;5、管道;6、實(shí)驗室和教學(xué);7、煉油廠和反應(yīng)堆;8、航空高精度建筑熱流傳感器PTT-30規(guī)格: 熱流范圍: 2000W/m2 時間常數(shù)(63%): 35秒 溫度范圍: -50°C~120°C 精度: +/- 3% 線性: +/- 2% 校正系數(shù): 標(biāo)稱100μV/(w/m2) 溫度: T型熱電偶 線長: 1.5m 耐環(huán)境性: 防水、不受壓力或真空影響 熱流方向: 雙向響應(yīng) 尺寸: 30 x 30 x 5mm 可選件: (1)額外電線長度;(2)主機(jī)DQ-100
上海圖新電子有限公司
2021-08-23
F2
高精度
3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
磐紋科技(上海)有限公司
2021-08-23
LTS 電流電壓信號輸出傾角傳感器,角度測量模塊,低沉本角度儀,
高精度
、高分辨率、低功耗,0~360°全量程傾角傳感器,IP67防護(hù)等級 工業(yè)等級傾角
技術(shù)亮點(diǎn) ? 4~20mA/0-5V輸出; ? 寬電壓輸入9~36V; ? 高抗振性能>3500g; ? 工作壽命長達(dá)10年 產(chǎn)品介紹 LTS6系列電流輸出型傾角傳感器是瑞慣科技自主研發(fā)的高性價比全姿態(tài)角度測量產(chǎn)品,基于創(chuàng)新抗干擾平臺打造,搭載新一代MEMS傳感技術(shù),具備寬溫域適應(yīng)性與優(yōu)異抗振性能,工作穩(wěn)定性卓越,設(shè)計使用壽命可達(dá)10年。 該產(chǎn)品采用無接觸式測量原理,通過高精度電容式MEMS單元檢測重力分量變化,實(shí)時解算傾斜角度。安裝方式靈活便捷,直接固定于被測物體表面即可,無需額外機(jī)械轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),支持多場景安裝適配,可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)裝備及工業(yè)自動化等領(lǐng)域,為客戶提供可靠的傾角測量解決方案。 應(yīng)用范圍 該系列產(chǎn)品憑借其高精度慣性測量能力,在工業(yè)級應(yīng)用領(lǐng)域具有成熟解決方案: ? 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備 ? 工程起重設(shè)備 ? 高空作業(yè)平臺 ? 高空作業(yè)吊籃? 木工加工機(jī)械 ? 建筑塔式起重機(jī) ? 醫(yī)療器械設(shè)備調(diào)平 ? 電動車輛控制系統(tǒng)
深圳瑞慣科技有限公司
2025-10-28
生物組織攤
片
烤
片
機(jī)
1.微電腦控制,中文界面,液晶顯示,觸摸鍵操作,簡潔、直觀、方便。全程電腦自動控制,開機(jī)自動加熱并恒溫。2.分?jǐn)偲⒖酒⒑嫫齻€功能區(qū)。3.溫度控制:0-99 ℃預(yù)設(shè),恒溫精度±1℃
孝感奧華醫(yī)療科技有限公司
2025-01-21
電弧放電光線研磨截面
高精度
拋光方法及裝置
該裝置屬專利技術(shù),是一種電弧放電光纖研磨截面高精度拋光方法及裝置,利用兩電極間的放電電弧對研磨后光纖表面進(jìn)行拋光處理,以便去除光纖研磨過程中產(chǎn)生的微裂損傷,提高研磨光纖的質(zhì)量的新型光纖拋光設(shè)備。屬于光纖通信系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,特別屬于利用光纖包層場的變化來制作高精度光器件的技術(shù)領(lǐng)域。 光纖屬于硬脆玻璃材料,在光纖研磨過程中,研磨砂將不可避免地會在其表面產(chǎn)生大量的凹坑和微裂損傷,表面粗糙度較高,從而引起光信號的散射和吸收損耗較大,雖然采用顆粒尺寸很小的微粉對光纖的研磨表面進(jìn)行機(jī)械拋光,可在一定程度上降低表面的粗糙度,但機(jī)械微粉拋光法并不能消除研磨光纖表面那些不可見的微裂損耗,如果不進(jìn)行處理,當(dāng)空氣中的水汽進(jìn)入這些微裂紋時,將導(dǎo)致所制作的光纖器件的性能很快惡化,對提高器件的穩(wěn)定性極為不利的。而且由于光纖的直徑僅為125微米,為提高其研磨表面的光滑行對機(jī)械微粉的材料、尺寸和純凈性要求極高,在實(shí)際加工中并不適用。因此,為進(jìn)一步提高光纖研磨后表面的光滑性,避免微裂損傷造成的器件性能惡化,迫切需要一種價格便宜、使用方便、并且能對研磨光纖表面的微裂紋進(jìn)行消除的新型拋光設(shè)備。 技術(shù)內(nèi)容: 利用兩電極間的放電電弧對研磨后光纖表面進(jìn)行高精度拋光的方法及裝置, 解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是: 一種電弧放電光纖研磨截面高精度拋光方法,其特征在于,利用在電壓控制下,兩電極放電電弧所產(chǎn)生的高溫效應(yīng),將研磨光纖的表面進(jìn)行熔化,消除研磨光纖表面的微裂紋;通過定位傳感器,是放電電極沿著研磨后待拋光光纖的軸向移動,調(diào)節(jié)光纖拋光的長度;利用電機(jī)速度控制器控制電極的移動速度。 技術(shù)特點(diǎn): 1、利用在電壓控制下,兩電極放電電弧所產(chǎn)生的高溫效應(yīng),經(jīng)研磨光纖表面進(jìn)行熔化,消除研磨光纖表面的微裂紋; 2、利用電壓控制PZT,調(diào)節(jié)放電電極與研磨后待拋光光纖間的距離,調(diào)節(jié)精度為0.01微米; 3、通過精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和定位傳感器控制拋光電極的移動范圍,調(diào)節(jié)光纖拋光的長度,長度為0-140mm; 4、利用電機(jī)速度控制器對電極的移動速度進(jìn)行控制。 利用電壓控制壓電陶瓷PZT,從而調(diào)節(jié)放電電極與研磨后待拋光光纖間的距離;并通過定位傳感器來控制拋光電極的移動范圍,實(shí)現(xiàn)光纖拋光的長度的調(diào)節(jié)。其發(fā)明的主要內(nèi)容如下: 該拋光裝置,由PZT高度調(diào)節(jié)器,電機(jī)速度控制器、精度導(dǎo)向傳送帶,定位傳感器、V型刻槽光纖放置用微晶玻璃和電極組成。主要優(yōu)點(diǎn):(1)采用火焰拋光的方法,通過PZT調(diào)節(jié)研磨拋光后的光纖與電極的相對位置,利用電極打火所產(chǎn)生的高溫將研磨光纖的表面進(jìn)行熔化,從而有效消除研磨光纖表面的粗糙度,抑制微裂紋或凹坑造成的較大損耗;(2)通過精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位傳感器,是放電電極沿著研磨后待拋光光纖的軸向移動,從而實(shí)現(xiàn)對光纖拋光的長度進(jìn)行任意調(diào)節(jié);(3)利用電機(jī)速度控制器對電極的移動速度進(jìn)行控制。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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