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1、歷經十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數據處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現廣域動態(tài)高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。

為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業(yè)部資助,歷時三年的時間成功地開發(fā)了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。

本實用新型公開了一種谷物檢測用高精度下料裝置，主要包括下料斗，所述下料斗的底部開設有圓形的出料口，且下料斗的下方位置設有圓筒狀的中間罐，中間罐的上下端均呈開口式結構，且下料斗的底部出料口與中間罐的上端進料口對接連接，本實用新型結構簡單，使用方便，可以在可控的形式下小范圍了減少物料，這樣相對于傳統(tǒng)的傾倒方式來說，這種方式的精度更高。

高精度物理建模和成像計算技術是一直是計算機圖形學、計算機動畫、科 學計算可視化、計算機輔助幾何設計等領域的研究熱點，近年來廣泛應用在虛 擬現實、數字影視游戲、數字醫(yī)療與康復、仿生工程以及三維打印等領域。 本項目針對上述應用領域需求，開展以下幾個方面的內容研究： 1）基于中間復形曲面的復雜形狀逼近理論和方法； 2）基于代數曲面的高精度碰撞檢測和距離計算； 3）基于中間復形網格的變形計算方法； 4）復雜拓撲物體受力分析、物體結構加固方法； 5）復雜拓撲形狀的高精度繪制算法。 本項目旨在通過對上述內容的研究，為開發(fā)高度真實的三維虛擬手術模擬 系統(tǒng)、人體器官或軟組織的高精度三維打印以及仿生裝置的加工制造系統(tǒng)提供 51 理論和技術支持，以提升我國在上述領域的創(chuàng)新設計能力和國際競爭力。 本項目獲得國家自然科學基金重點項目資助，項目執(zhí)行期 2014.1-2018.12。

作為機器基礎件的齒輪近幾年來在向高速、低噪聲、高可靠性發(fā)展。為適應發(fā)展的要求，幾乎所有的高速齒輪都采用高精度，硬齒面，齒廓和齒向修形。成形磨齒機在齒廓修形和齒向修形具有無法比擬的優(yōu)勢，能夠滿足高階復雜修形要求，使得這種現代先進方法成為磨齒機發(fā)展的主要方向。本項目在漸開線齒輪成形磨齒工藝軟件開發(fā)過程中考慮了軸齒輪，盲端齒輪等特殊齒輪情況，對于高階復雜修形齒面計算、砂輪截形優(yōu)化、三維磨削過程可視化、基于KBE技術的齒輪工藝參數智能化管理等技術難題，進行了重點開發(fā)。并在齒輪動態(tài)性能預測及噪聲控制軟件部分實現技術突破，軟件可實現齒輪噪音對比預測，并能優(yōu)化齒輪參數，以降低齒輪運行時振動噪聲目的。此功能的開發(fā)大大縮短了齒輪加工工藝調整周期，形成了一體化智能成形磨齒系統(tǒng)。L300G多功能數控成形磨齒機整體采用臥式布局，以適應盤形齒輪和軸類齒輪加工。機床的特點是機床結構簡單，操縱可靠輕易；運動控制系統(tǒng)、修整系統(tǒng)都有NC數控軸控制；人機操作方便、可視化強，結合KBE技術對齒輪工藝數據智能化管理，即可完成齒輪齒向任意修正；磨削時冷卻液都采用高壓供給并有真空過濾以及油霧分離裝置；具有較高的加工精度，本機床能達到GB10095-88 3級，表面粗糙度達Ra0.4μm，齒輪周節(jié)累計誤差達到2級。成形磨齒機適合于單件小批量生產，又適合大批量生產，加工效率較高，在加工相同精度和規(guī)格的齒輪性價比明顯高。另外，本機床在漸開線齒輪成形磨齒工藝軟件基礎上，相繼進行了擺線齒輪、軸外圓、花鍵、蝸輪磨削工藝軟件的開發(fā)，真正實現了“一機多用”的多功能磨齒機開發(fā)，這也是綠色制造技術的集中體現。

微流控技術是研究數字分子檢測、數字分子免疫學、單細胞分析等生物分析技術的重要手段，是當前臨床、醫(yī)藥領域的研究熱點。受仿生結構啟發(fā)，創(chuàng)新性地提出了高精度數字化生物分子測定平臺，在細胞、顆粒的分散陣列化及生物應用等領域進行了探索，4年來已完成平臺原理驗證、結構優(yōu)化、系統(tǒng)調試、生物應用驗證的研究。該平臺系統(tǒng)可應用在高精度數字化生物分子測定領域，特別是數字PCR、數字LAMP等核酸分子診斷領域，以及數字ELISA等分子免疫學領域。針對核酸分子定量過程中精度低、成本高的難題，實現了微量核酸分子高精度數字化絕對定量，其定量靈敏度比第二代PCR技術高10-100倍，具有定量精確、體積小巧、操作簡便化、結果分析及時的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅動模塊、存儲器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機設定熱壓頭工作溫度，通過接口板和通訊模塊將設定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時對傳感器的溫度特性進行線性化處理。控制模塊將溫度設定信號與采集的溫度信號相比較，其差分信號經過 PID 運算產生控制信號輸出到驅動模塊。驅動模塊采用 PWM 方式控制場效應管驅動熱壓頭的發(fā)熱元件。本發(fā)明可在 0～30

紅外吸收光譜技術基于捕獲物質的紅外“指紋”來獲得物質成分和含量信息，其核心是紅外光譜器件和高效緊湊紅外光學系統(tǒng),主要的應用之一是針對氣體的傳感檢測,如有毒有害氣體、溫室效應氣體以及呼吸氣體成分和濃度的檢測等。相比傳統(tǒng)的單氣體成分的檢測,同時檢測多種氣體是降低檢測成本的有效途徑;相比針對未知氣體采用實驗室傅里葉紅外光譜儀的檢測，可以現場檢測的微小型化紅外光譜儀具有更實用且成本更低的優(yōu)勢。另外, 越來越多的場景需要探測精度達到ppb 或亞ppm 精度的高精度氣體檢測,如有毒有害痕量氣體、呼吸氣體肺癌早期診斷、果蔬存儲中具有催熟劑作用的微量乙烯氣體釋放的檢測等。 現有紅外氣體傳感技術中，基于激光光源的氣體傳感器雖然易于達到ppb級的高精度檢測，但是激光傳感器成本昂貴，而低成本的基于熱光源的紅外氣體傳感器雖然成本較低，但是卻存在精度低的問題。 為了解決上述的精度和成本痛點問題，本成果掌握了高功率熱紅外光源、可級聯(lián)長光程氣體吸收池、多通道紅外探測器和可調諧紅外探測器以及多通道微弱信號數字鎖相放大檢測等技術，開發(fā)一系列探測精度到100ppb 以下的多通道紅外氣體傳感器和演示模組，以及基于可調濾波器的小型化紅外光譜儀，展示了集成多組分氣體檢測和現場未知氣體成分的光譜儀檢測能力，具有高精度和低成本優(yōu)勢，以及小體積和低功耗特點。 （１）高功率熱紅外光源：MEMS 熱光源芯片陣列與微光學準直陣列集成，實現低發(fā)散角的高功率紅外源。為實現高精度探測所需要的長光程氣體吸收池提供足夠的紅外光能量。 （２）可級聯(lián)長光程氣體吸收池：高精度氣體檢測需要米級長光程池。現有長光程氣體池主要有懷特池、Herriott 型、Chernin 型以及環(huán)形吸收池，配合低發(fā)散角的激光光源。但是這些吸收池結構復雜，裝配難度高，成本高。自主提出的可級聯(lián)氣體池結構簡單，光學效率高，且中心對稱，加工和裝配成本低。 （３）多通道紅外探測器：不同敏感波長的紅外探測單元集成在同一襯底上，構成多通道器件，可共用一個氣體池和光源，節(jié)省器件，降低了成本，同時節(jié)省了體積和功耗。 （４）可調諧濾波器：采用電調FP 腔和單探測器可以動態(tài)選擇透射波長進行探測。具有在一定波段內連續(xù)掃描實現紅外光譜儀的功能，也可以隨機定位某個特定波長探測，靈活性強。除了用于已知氣體成分的濃度檢測，還可用于對含有未知氣體種類的應用場景進行氣體檢測。另外，大口徑的壓電驅動可調濾波器可用于電力開關柜SF6氣體泄露、天然氣管道氣體泄露以及農作物長勢和病蟲害監(jiān)測等場合的紅外光譜成像檢測。 （５）微小型紅外光譜儀：紅外光譜儀是在一個較寬的紅外波段進行掃描以獲取物質的光譜信息，借此探知物質的未知成分。傳統(tǒng)的紅外光譜儀體積大，主要在實驗室使用。本技術采用FP 腔可調濾波器具有體積小結構穩(wěn)定的特點，易于實現現場檢測。 圖1 四通道濾波聚焦單元、光學/探測器集成結構以及紅外光譜探測器 圖2  長光程氣體池（平均光程>1米） 圖3 可調光譜探測器-PZT壓電陶瓷驅動FP腔可調濾波器及可調光譜 圖4 紅外氣體傳感器模組 【技術優(yōu)勢】 （1）基于表面微納結構的窄帶濾光片/微透鏡陣列技術：實現覆蓋中波和長波紅外的寬波段濾光/聚焦結構，具有低成本制造優(yōu)勢。 （2）多通道紅外探測器集成芯片技術：多通道濾波/聚焦陣列結構與紅外探測單元陣列集成，實現多波長光譜探測芯片，具有低成本和小體積優(yōu)勢。 （3）可級聯(lián)長光程池技術：適合熱光源的米級光程氣體吸收，實現低成本ppb 級紅外氣體探測。相比高精度的激光氣體傳感器，具有成本優(yōu)勢。

裝備制造業(yè)是一個國家的脊梁”；五軸數控機床作為高端裝備的代表，是加工復雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國家裝備制造水平的重要標志。我國是機床制造和消費大國，但不是強國，高檔數控機床主要依賴進口。2018年我國機床進口總額165億美元(占機床消費總額近57%），由于禁運，制約我國裝備制造水平提升。 國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃設立了“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項。本項目面向這一國家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數的快速綜合測量儀，通過誤差補償，顯著提高數控機床的制造與加工精度。