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目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬x3. 5=252萬，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

目前汽車覆蓋件用鋁合金主要有5xxx系和6xxx系，其中可熱處理強(qiáng)化的6xxx系鋁合金不僅具有高的比強(qiáng)度、屏蔽性、散熱性和耐蝕性，還具有良好的成形性和烘烤硬化性能，同時(shí)易于回收，是目前汽車覆蓋件用鋁板的主要發(fā)展方向。 該項(xiàng)目采用傳統(tǒng)DC鑄造技術(shù)制備高品質(zhì)汽車車身板用鋁合金鑄錠，通過先進(jìn)的均勻化工藝技術(shù)調(diào)控鑄錠中過剩結(jié)晶相及彌散相粒子組態(tài)，為后續(xù)軋制變形及固溶再結(jié)晶提供微觀組織準(zhǔn)備，該項(xiàng)目采用的固溶間斷淬火或固溶控制冷卻屬于國內(nèi)乃至世界領(lǐng)先技術(shù)水平，該技術(shù)不僅可以減少鋁合金車身板熱處理精整部分的設(shè)備投資，還可以顯著縮短鋁合金生產(chǎn)工藝流線最終實(shí)現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。 如果以我國10%的轎車采用鋁制車身，以單車用鋁板量約100kg計(jì)算，我國每年需要鋁合金車身板25萬噸。若按鋁車身板售價(jià)4萬元/噸、利潤(rùn)8000元/噸計(jì)算，將有100億元的市場(chǎng)空間和20億元的利潤(rùn)空間。若考慮廂式貨車、大客車、輕型卡車及重卡用鋁板量，預(yù)計(jì)2016年我國汽車工業(yè)用鋁板帶需求有望達(dá)到50萬噸，將帶來200億元的市場(chǎng)空間和40億元的利潤(rùn)空間。 若考慮國際市場(chǎng)，2014年歐洲車身用鋁板消費(fèi)量為45萬噸，北美和日本車身用鋁板量超過60萬噸，國外鋁板需求量超過100萬噸。若按100萬噸計(jì)算，將有400億元的市場(chǎng)空間和80億元的利潤(rùn)空間。本項(xiàng)目建設(shè)符合我國目前的國家產(chǎn)業(yè)政策，是國家和行業(yè)重點(diǎn)支持的發(fā)展領(lǐng)域。該項(xiàng)目的實(shí)施不僅有利于傳統(tǒng)材料領(lǐng)域高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，為企業(yè)提供新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，而且有利于促進(jìn)人員就業(yè)、社會(huì)穩(wěn)定和保護(hù)環(huán)境，對(duì)地方經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整乃至社會(huì)穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保可持續(xù)發(fā)展等具有重要的意義。

本發(fā)明涉及涂料的制備方法，旨在提供一種鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內(nèi)墻涂料的制備方法。包括：將富含羥基的二氧化鈦納米晶溶膠與亞錫鹽溶液充分混合，在水浴條件下回流反應(yīng)，然后將產(chǎn)物離心分離、洗滌后再膠溶到去離子水中；在攪拌下向溶膠中加入可溶性銀鹽溶液和還原劑，攪拌促使體系充分反應(yīng)后將產(chǎn)物離心洗滌，并膠溶至去離子水中，獲得載銀納米二氧化鈦防霉抗菌溶膠；在攪拌下將溶膠加入乳膠漆中獲得鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內(nèi)墻涂料。本發(fā)明具有諸多突出的優(yōu)勢(shì)：無毒無害，無第二次污染；抗菌效果明顯，并可重復(fù)使用；制備工藝簡(jiǎn)單，操作方便。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介動(dòng)力鋰離子電池在社會(huì)生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應(yīng)用，比如新能源汽車。發(fā)展高能量動(dòng)力鋰離子電池關(guān)鍵之一就是發(fā)展具備高儲(chǔ)能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲(chǔ)能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當(dāng)前重點(diǎn)研究對(duì)象。本項(xiàng)目成功發(fā)展高鎳系三元正極材料，包括兩個(gè)類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優(yōu)異的電化學(xué)性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區(qū)間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當(dāng)倍率增加到 5C 時(shí)，放電比容量依然可以達(dá)到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經(jīng)過 100 次充放電循環(huán)后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點(diǎn)比容量較低，但是穩(wěn)定性能更優(yōu)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。同時(shí)，該系列產(chǎn)品采用目前工業(yè)化制備方法，便于推廣。三、市場(chǎng)前景及應(yīng)用2018 年中國鋰電正極材料市場(chǎng)總產(chǎn)值達(dá) 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達(dá) 258 億，總占

本發(fā)明屬于鈣鈦礦結(jié)構(gòu)環(huán)境協(xié)調(diào)性壓電陶瓷領(lǐng)域，特別涉及一種鈮酸鉀鈉-鋯鈦酸鉍鈉系無鉛壓電陶瓷，該無鉛壓電陶瓷由通式(1-x)(KuNav)NbO3-xBi0.5Na0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05, ?0≤y≤0.3，0.40≤u≤0.55，0.45≤v≤0.60，且u+?v=1。本發(fā)明提供的無鉛壓電陶瓷具有較高的壓電性能，所用原料價(jià)格低廉，節(jié)約成本，有利于促進(jìn)實(shí)用化進(jìn)程，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。

該項(xiàng)目針對(duì) 30CrMnMoTiA, 30CrNi3A、25Cr2Ni4WA 和 Nil9Co9Mo5 四種含銘、線合金鋼難磷 化及磷化膜耐蝕性能低的實(shí)際生產(chǎn)難題，深入研究磷化膜的形成過程和磷化機(jī)理, 探討含銘、線合金鋼難磷化的內(nèi)在原因；通過工藝優(yōu)化，開發(fā)出了解決上面4 種合金難磷化問題的高溫鎰系黑色磷化新技術(shù)，開發(fā)了新工藝，應(yīng)用于某廠，建 成了年處理各類零件1200萬件的磷化生產(chǎn)線一條，使廢品率由原來的8~10%降 低為現(xiàn)在的0.5%以內(nèi)。每年產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益近600萬元，節(jié)約成本150萬元。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介該磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長(zhǎng)。磷化膜分布均勻，色澤一致，顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的耐蝕性和粗糙度。廣泛用于鋼鐵材料的拉拔冷加工。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場(chǎng)前景成本低廉，操作方便，市場(chǎng)廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場(chǎng)需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價(jià)約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導(dǎo)體材料，其對(duì)可見光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場(chǎng)主流產(chǎn)品晶體硅太陽能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強(qiáng)、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢(shì)被國際上稱為相當(dāng)具有潛力和下一代廉價(jià)的太陽能電池，已成為光伏領(lǐng)域

XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型 ? XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型演示錐體外系傳導(dǎo)、紋狀體-黑質(zhì)、皮質(zhì)-紋狀體、紋狀體環(huán)路、背側(cè)丘腦-皮質(zhì)環(huán)路等。 ? 尺寸：34×34×69cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優(yōu)化計(jì)算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據(jù)實(shí)際問題編制待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(2)輸入算法的通用運(yùn)行參數(shù)：種群數(shù)目、迭代次數(shù)、變量維數(shù)、變量取值范圍、待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算；(4)若只使用一種，直接判斷結(jié)果是否滿足優(yōu)化要求；若多于一種計(jì)算方法，綜合比較計(jì)算結(jié)果及評(píng)價(jià)最優(yōu)的結(jié)果是否滿足此次優(yōu)化的要求；(5)若滿足要求，運(yùn)算結(jié)束，輸出計(jì)算結(jié)果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的