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課題從事納米新能源材料能量轉(zhuǎn)化的新規(guī)律及在高端電池中的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，在金屬-空氣電池、鋰離子電池關(guān)鍵材料與技術(shù)以及能源清潔高效利用等領(lǐng)域開展工作，制備了一系列的金屬與合金、金屬氧化物、金屬硫化物納米材料以及無機(jī)/有機(jī)復(fù)合材料等，研究了納/微米材料組成、結(jié)構(gòu)、形貌與電極性能之間的關(guān)系，考察了材料高效儲(chǔ)能的化學(xué)熱力學(xué)、動(dòng)力學(xué)等性能，并開展其能量轉(zhuǎn)換與儲(chǔ)存新規(guī)律的探索研究，探討解決提升高能化學(xué)電源的容量、功率與壽命的有效途徑。為納米新能源材料的制備、表征及在能源領(lǐng)域的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。 研究

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問題，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

?  成果簡(jiǎn)介：大尺寸碟形金剛石砂輪是指用于齒輪專用磨床的直徑300mm～500mm之間的碟形金剛石砂輪，本項(xiàng)目對(duì)碟形金剛石砂輪的修整原理和技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行了深入研究，研究結(jié)果顯著地提高了硬質(zhì)合金插齒刀制造的齒形精度和表面質(zhì)量，解決了高精度、高速、高承載硬齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪加工的關(guān)鍵技術(shù)難題。研制出一種利用杯形砂輪和對(duì)磨修整法的大尺寸碟形金剛石砂輪修整器，已獲得實(shí)用新型專利。修整器具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和雙向修整進(jìn)給裝置，修整器剛性和工作穩(wěn)定性好，可分別使用D/GC杯形砂輪作為修整工具，修整器

小型數(shù)控精密機(jī)床設(shè)計(jì)制造。在小型精密機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面開展了大量的研究工作，自主設(shè)計(jì)、研發(fā)了三軸和五聯(lián)動(dòng)高速高精度小型數(shù)控銑床。

本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接于 兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機(jī)構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接磁 力座上端面的彈性定位機(jī)構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過旋轉(zhuǎn)軸連接另一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接

成果簡(jiǎn)介：精密內(nèi)孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內(nèi)孔加工，砂輪的損耗十分嚴(yán)重，而內(nèi)孔加工精度和表面質(zhì)量對(duì)砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術(shù)，本項(xiàng)目可針對(duì)不同材料的內(nèi)孔磨削要求，提供高效的砂輪設(shè)計(jì)與制造及其應(yīng)用技術(shù)。該技術(shù)主要應(yīng)用于強(qiáng)化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內(nèi)孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：有一定的

成果簡(jiǎn)介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國(guó)際市場(chǎng)上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動(dòng)換刀電主軸，可配備32把刀具的國(guó)際上最小的刀庫；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級(jí)；車銑最低粗糙度Ra為0.3?m；重復(fù)定位精度：X，Y，Z軸±2m，B

成果簡(jiǎn)介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測(cè)系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級(jí)精度測(cè)量和微結(jié)構(gòu)在線快速測(cè)量。 技術(shù)指標(biāo)：X/Y方向測(cè)量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測(cè)量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測(cè)分辨率：0.05?m;X/Y方向測(cè)量精度：(1+1000/L)?m；可進(jìn)行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項(xiàng)誤差和綜合誤差測(cè)量。榮獲國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，兵器科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)。

本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動(dòng)減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動(dòng)減振執(zhí)行器由三個(gè)正交布置的直線電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動(dòng)傳遞，通過垂向和水平向直線電機(jī)作用力進(jìn)行主動(dòng)控制衰減振動(dòng)。減振系統(tǒng)由三個(gè)以上的精密重載減振器呈多邊形布置

具有高科技含量的激光精細(xì)、精密加工技術(shù)是激光行業(yè)的科技發(fā)展目標(biāo)之一。然而，目前在激光精細(xì)、精密加工業(yè)中仍沿用準(zhǔn)分子激光器作紫外光源。準(zhǔn)分子激光器輸出的光束大而方，聚焦后光束質(zhì)量差；其設(shè)備龐大、成本高；最大缺點(diǎn)是使用有毒氣體作工作介質(zhì)，不利于安全和環(huán)保。目前國(guó)內(nèi)外都致力于用四倍頻方法研制緊湊型深紫外固體激光器，把這種紫外光源安裝到激光設(shè)備上，就可以方便地進(jìn)行激光精密加工和標(biāo)識(shí)。 例如，在對(duì)金、銀等金屬進(jìn)行激光焊接時(shí)，由于其對(duì)1μm以上光束反射率極高，一般在98%以上，所以，目前市場(chǎng)上的