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技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創。 本研究在江西省內和鑿巖機行業同類零件

提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

1J79 冷軋帶鋼 0.1～0.5×100mm 1J85產品特點：具有高的初始磁導率。 用途：在弱場中工作的各種變壓器、互感器、磁放大器。軛流圈鐵芯及磁屏蔽等。 1J50冷軋帶鋼 0.05～1.0×100～200 特點：具有較高的飽和磁感應強度和磁導率。 用途：在中等磁場中工作的各種變壓器、繼電器、電磁離合器鐵芯。 4J29鐵鎳鈷玻封合金 特點：在－60＋400℃溫度范圍內具有一定的線膨脹系數，能與硬玻璃進行匹配牢固對接。 用途：適用于發射管、振蕩管、引燃管、晶體管、繼電器外殼等電真空器件。 規格：冷軋帶鋼 0.1～1.0×100mm 4J42鐵鎳玻材合金帶材 5J11、5J18、5J23 熱雙金屬帶材

宇14號屬于高油、早熟、小粒花生新品種，含油量59.32%。春播生育期122天，夏 播112天。2018年通過國家非主要農作物品種登記。 宇花14號是利用花育20號成熟種子胚小葉作為外植體，培養在添加4mg/L平陽霉素 （作為誘變劑）的誘導培養基上。培養4周后，將形成體細胞胚的外植體轉移到添加4-8 mM濃度羥脯氨酸的培養基上定向篩選，再生植株經嫁接移栽田間，從再生植株后代中選 育而成。株型直立、疏枝。株莖高38.6cm,側枝長42cm,有效枝長5.2cm,有效分枝數7-9 條,總分枝數11-13條。百果重169.2g，百仁重68.3g，出米率75.25%。2016年參加遼寧 省新品種區域試驗，比對照白沙1017增產籽仁14.4%，在參試的18個品種中名列第一。 2018年參加東北地區區新品種區域試驗，比對照錦花 15 增產籽仁14.17

  本實用新型屬于一種體育器材，在于提供一種結構簡單、成本低廉、兼具檢測與輔助教學的籃球教學用的摸高器。該摸高器包括安裝于籃板上的夾板、通過關節軸安裝于甲夾板上的水平支撐臂、依次懸掛于水平支撐臂上n個懸垂物，水平支撐物末端還吊有籃球，該摸高器還具有控制繩，控制繩一端系于水平支撐前端，另一端穿過夾板上的環系于籃板支架上，用于調節懸吊籃球的高度。本實用新型利用籃球架作為支點，不需要額外占地及空間，具有多檔的摸高高度，可運用于各類大、中學生的籃球教學，將下肢彈跳練習與籃球技術學習相結合。

本實用新型屬于一種體育器材，在于提供一種結構簡單、成本低廉、兼具檢測與輔助教學的排球教學用的摸高器。該摸高器包括安裝于排球網柱上的固定夾、與固定夾連接的斜臂、依次懸掛于斜臂上的n個懸垂物及斜臂末端懸吊的排球。固定夾相對于排球網的高度和角度可手動調節，便于輔助練習排球技術，不使用時可將斜臂轉向排球場與邊線平行。該摸高器可為學生學習掌握排球技術降低難度，且無需撿球，與排球場融為一體，不需要額外占地及空間。

為了適應川東北油氣田嚴格的脫硫凈化要求，基于不同溶劑組分對各硫化物分子脫除性能的差異設計開發了UDS高效脫硫溶劑。在8.3MPa的工業設計條件下，模試和側線試驗的結果表明，UDS溶劑對有機硫化物的脫除率比MDEA高出近30個百分點。在氣液比169、操作壓力1.5MPa的條件下，經UDS溶劑凈化后的模擬天然氣中H2S含量小于0.5 、總硫含量為81.6 ，凈化氣質量達到一級天然氣指標要求。UDS高效脫硫溶劑對石油天然氣中硫化物種類和含量的適應性強、脫硫效果好、熱穩定性和再生性能良好，并通過了油氣田UDS溶劑對高酸性石油天然氣脫硫側線試驗結果的評審，并正在工業裝置上進行長周期工業試驗的考察。