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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析得到解析數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動(dòng)終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過(guò)來(lái)處理，解決回收箱滿了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對(duì)于消化科的醫(yī)生而言，他們通過(guò)內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

該系統(tǒng)結(jié)合國(guó)情，綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)分析理論與方法，實(shí)現(xiàn)綜合信息管理、智能化文本查詢、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、評(píng)價(jià)與比較分析、投入產(chǎn)出分析及輔助政策性文件等決策支持功能。采用集成化技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的綜合管理與應(yīng)用，提出和完善優(yōu)化、仿真、預(yù)測(cè)、政策文件一致性判斷等方法和模型技術(shù)，并應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中。

6月17日，由中軟國(guó)際教育科技集團(tuán)與蘭州信息科技學(xué)院聯(lián)合共建的中軟國(guó)際人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院和校外實(shí)訓(xùn)基地成立暨揭牌儀式在學(xué)院順利舉行

鐵合金行業(yè)作為鋼鐵行業(yè)重要的子行業(yè)之一，2017 年產(chǎn)量總量為 3288.7 萬(wàn)噸。鐵合金行業(yè)蓬勃發(fā)展為社會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也產(chǎn)生了大量的工業(yè)固體廢棄物。在冶煉合金時(shí)，每生產(chǎn) 1t 合金通常會(huì)產(chǎn)生 1.2-1.3t 的熱熔渣。熱熔渣的隨意排放不僅占用了寶貴的土地資源，產(chǎn)生熱能資源的浪費(fèi)，還對(duì)周圍的生態(tài)環(huán)境和人體健康造成一定的潛在威脅。因此，在中國(guó)特色循環(huán)經(jīng)濟(jì)背景下，鐵合金行業(yè)閉環(huán)環(huán)節(jié)關(guān)鍵設(shè)備與技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化迫在眉睫。 青島青力環(huán)保設(shè)備有限公司、北京科技大學(xué)和寧夏吉元君泰新材料科技有限公司結(jié)合鐵合金產(chǎn)業(yè)閉環(huán)環(huán)節(jié)的熱質(zhì)廢渣處理和資源化問(wèn)題，研究鐵合金渣的物理化學(xué)特性，在工業(yè)生產(chǎn)中充分利用熔融態(tài)鐵合金渣的顯熱，熱熔渣經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)后達(dá)到預(yù)期的“修正酸度系數(shù)”可直接生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉，其能源消耗將大大降低。相對(duì)于冷料工藝，此工藝避開(kāi)了冷料工藝中先冷卻再熔融的弊端，可以充分利用熱熔渣的顯熱實(shí)現(xiàn)能源的最合理利用，極大地降低了生產(chǎn)成本，相比于其他高爐熱熔渣制棉工藝，經(jīng)過(guò)優(yōu)化調(diào)質(zhì)可生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉產(chǎn)品，達(dá)到《建筑外墻保溫用巖棉制品》的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在巖（礦）棉生產(chǎn)線設(shè)備方面也進(jìn)行了一系列的改進(jìn)和創(chuàng)新，并研發(fā)了巖（礦）棉自動(dòng)生產(chǎn)線電控系統(tǒng)，通過(guò)物聯(lián)終端的網(wǎng)口通功能將可編程序控制器（PLC）和上位機(jī)電腦置于同一個(gè)虛擬局域網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和數(shù)據(jù)采集功能。通過(guò)串口通軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程控制、故障診斷、遠(yuǎn)程故障排除等遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)維，使設(shè)備更加高效，產(chǎn)品更加穩(wěn)定，企業(yè)具有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目所建成的鐵合金熱熔渣生產(chǎn)巖（礦）棉工藝主要由調(diào)質(zhì)電爐、離心機(jī)、集棉機(jī)、集粒機(jī)、擺錘、成型機(jī)、固化爐、切割機(jī)及產(chǎn)品包裝等設(shè)備組成。目前國(guó)內(nèi)在使用鐵合金熱渣成棉的熱渣類型主要為硅錳合金熱渣和鎳鐵合金熱渣。轉(zhuǎn)運(yùn)方式主要是汽車運(yùn)輸、電瓶車運(yùn)輸和火車運(yùn)輸。 在生產(chǎn)中對(duì)每一批次（2-3 個(gè)月內(nèi)冶煉原料和工藝保持不變）的鐵合金熱熔渣預(yù)先進(jìn)行物理化學(xué)基本特性分析，即時(shí)優(yōu)化調(diào)質(zhì)料配比。調(diào)質(zhì)電爐的主要作用是儲(chǔ)存熔融態(tài)鐵合金渣，保證流股的穩(wěn)定性和均勻性，鐵合金熱熔渣流入調(diào)質(zhì)電爐，依托最優(yōu)調(diào)質(zhì)配比進(jìn)行調(diào)質(zhì)并均質(zhì)化（電弧均化與底部氮?dú)鈬姌尵{(diào)整其修正酸度系數(shù)，在熱均勻性和化學(xué)均勻性上使熔體達(dá)到成纖標(biāo)準(zhǔn)。 2、核心裝備技術(shù)的設(shè)計(jì) （一）調(diào)質(zhì)電爐核心設(shè)計(jì)： 1、調(diào)質(zhì)電爐為直接加熱式三相交流電弧爐，電弧發(fā)生在專用電極棒和液態(tài)熱熔渣之間，熱熔渣和調(diào)質(zhì)料直接受到電弧熱加熱并進(jìn)行均化。除了電弧均化，為了加強(qiáng)熱熔渣與調(diào)質(zhì)料的調(diào)質(zhì)反應(yīng)過(guò)程，使最終熱熔渣溫度和成分均勻，在電弧爐爐底部加裝氮?dú)鈬姌尅?2、爐體設(shè)有一個(gè)密閉接渣口，通過(guò)密閉溜槽使熱渣緩慢流入爐體內(nèi)，接渣時(shí)需手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)渣口門(mén)。 3、爐體一側(cè)出渣口設(shè)一個(gè)手動(dòng)水冷銅出渣門(mén)用來(lái)控制流量的大小，另一側(cè)設(shè)一個(gè)出鐵口，用來(lái)放出爐底沉淀殘鐵。 4、特殊配制的耐材。 5、電爐變壓器為電弧爐專用變壓器，采用有載電動(dòng)調(diào)壓，低壓二次側(cè)采用銅排頂出線，外封口。變壓器油水冷卻器采用強(qiáng)油循環(huán)水冷卻器。 6、電極升降自動(dòng)控制系統(tǒng)由西門(mén)子S7-200型PLC來(lái)完成。將三相電弧電壓、電流信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路變成 0-5V 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入 PLC 模擬量輸入模塊，PLC根據(jù)采集的電流、電壓信號(hào)、變壓器檔位及給定值等信號(hào)，按照功率控制的原理進(jìn)行運(yùn)算處理及邏輯判斷后，將結(jié)果通過(guò) PLC 模擬量輸出模塊控制液壓系統(tǒng)電極升降閥（派克比例閥 3 用 1 備），對(duì)電極升降進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)一路出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切換，從而控制輸入到爐內(nèi)的電弧功率，以滿足冶煉工藝的要求。在自動(dòng)控制過(guò)程中，隨時(shí)可通過(guò)按鍵來(lái)增加或減少給定信號(hào)，在運(yùn)行過(guò)程中，隨時(shí)可以手動(dòng)控制電極升降。 （二）離心機(jī)核心設(shè)計(jì)： 熱渣用離心機(jī)不同于冷料用離心機(jī)，為更好使用各種類型的熱渣，經(jīng)過(guò)幾年的理論與實(shí)踐生產(chǎn)，設(shè)計(jì)并制作出專用的熱渣離心機(jī)： （1）主軸采用多級(jí)彈性支撐，減震效果好，支撐強(qiáng)度大，長(zhǎng)期使用穩(wěn)定性好，大大提高了軸承的使用壽命，比傳統(tǒng)離心機(jī)的軸承使用壽命提高 30-40%。 （2）不同的坐標(biāo)位置，使成纖率提高 5-10%。 （3）離心輥頭采用 316L 多層堆焊，輥頭使用壽命延長(zhǎng) 72-120 小時(shí)。 （4）可調(diào)膠環(huán)，分別計(jì)量控制精確供膠，中心噴膠與外圍噴膠相結(jié)合，使噴膠更均勻，節(jié)膠、高質(zhì)，有效減少花棉的出現(xiàn)。 （5）整體風(fēng)環(huán)結(jié)構(gòu)有區(qū)別的導(dǎo)流片設(shè)計(jì)。 （6）輥頭采用開(kāi)式或閉式冷卻方式，軸承采用壓縮空氣油氣霧化技術(shù)，既可對(duì)軸承充分潤(rùn)滑，又對(duì)軸承起冷卻作用，從而大大提高了主軸軸承的使用壽命。 （三）鼓式集棉機(jī)核心設(shè)計(jì)： （1）集棉機(jī)采用轉(zhuǎn)鼓式，直徑 5 米，總寬度 2.8 米，網(wǎng)板有效寬度 2.4 米，線速度可達(dá) 100 米/分鐘，從而保證了一次棉在網(wǎng)板上分布得更薄更均勻（小于350g/㎡）從而保證了制棉的質(zhì)量。 （2）由于轉(zhuǎn)鼓的兩端支撐在大型回轉(zhuǎn)支撐上，并有良好的潤(rùn)滑，故其使用壽命非常長(zhǎng)（幾年至十幾年），大大減少了設(shè)備的維修量。 （3）網(wǎng)板采用長(zhǎng)條孔結(jié)構(gòu)，通透率大于 48%，從而減少了負(fù)壓風(fēng)機(jī)的功率消耗，增加了成纖率。 （4）集棉機(jī)內(nèi)配備刮板機(jī)、螺旋輸送機(jī)、高壓水清洗裝置，保證了集棉機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 （四）擺錘的核心設(shè)計(jì)： 擺錘目前主要分弧擺和平擺。國(guó)內(nèi)巖（礦）棉廠基本上都是弧擺，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便，缺點(diǎn)是巖棉板容重不均勻；國(guó)外巖棉廠有的采用平擺，優(yōu)點(diǎn)是巖棉板容重均勻性一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜維護(hù)麻煩。我們特殊設(shè)計(jì)的擺錘形式為似平擺，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修同樣簡(jiǎn)單方便，巖棉板容重均勻性基本達(dá)到 95%以上，而弧擺形式的容重均勻性為 80-85%。 （五）固化爐核心設(shè)計(jì)： 固化爐接受加壓機(jī)輸送過(guò)來(lái)的棉氈經(jīng)固化爐上下網(wǎng)版輸送、加壓、烘干，使棉氈里的粘結(jié)劑在運(yùn)行過(guò)程中連續(xù)固化，以形成一定厚度、容重的巖棉板。固化爐上下網(wǎng)板為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行。固化爐內(nèi)分為四個(gè)加熱區(qū)，外配 4 臺(tái)熱風(fēng)爐由天然氣燃燒機(jī)產(chǎn)生熱風(fēng)循環(huán)加熱，并將熔化系統(tǒng)的低溫?fù)Q熱器產(chǎn)生的熱風(fēng)送至熱風(fēng)爐以降低天然氣的消耗量，使產(chǎn)品固化能耗降低、效率提高。固化爐烘烤需要天然氣和煤氣，而許多熱渣廠家有高爐煤氣或礦熱爐煤氣，所以熱渣制棉生產(chǎn)比冷料工藝生產(chǎn)可節(jié)省此天然氣費(fèi)用，大幅降低了生產(chǎn)成本。 （六）冷卻、切割系統(tǒng)核心設(shè)計(jì)： 冷卻切割系統(tǒng)主要由五部分組成：冷卻、縱切、廢邊回收、切條、橫切。 縱切：三套刀具，可隨時(shí)升降。 碎邊機(jī)：獨(dú)立碎邊，配備碎邊回收風(fēng)機(jī)，安全可靠。 切條機(jī)：一用一備共 2 套，可隨時(shí)升降切換使用。 橫切：由于生產(chǎn)線是連續(xù)不停的運(yùn)行，但產(chǎn)品要求定長(zhǎng)切割，因此橫切（飛鋸）必須與生產(chǎn)線同步。我們采用多臺(tái)伺服電機(jī)，配以運(yùn)動(dòng)控制器，使橫切動(dòng)作運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)跟蹤整個(gè)生產(chǎn)線的速度，即使在切割過(guò)程中也可以做到，從而保證了切割精度在+2.5mm 以內(nèi)。 (七)智能云平臺(tái)系統(tǒng)是我們研發(fā)的巖（礦）棉自動(dòng)生產(chǎn)線電控系統(tǒng)，由中央控制、加配料、富氧、溫控、成纖、集布棉、打褶打壓、固化、切割、制膠等 10 大電控系統(tǒng)組成，它完成巖（礦）棉從原料熔化開(kāi)始，到切割成成品為止的全部生產(chǎn)過(guò)程控制。各子控制系統(tǒng)通過(guò)中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，采用“主站-從站”結(jié)構(gòu)，分散集中控制（DCS）,主站采用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的 S7-1500 系列可編程序控制器（PLC），從站采用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200 Smart系列可編程序控制器（PLC），系統(tǒng)各部分的聯(lián)系，僅用一根 TCP/IP 總線，方便地組成工業(yè)以太網(wǎng)，并配以計(jì)算機(jī)和西門(mén)子專用界面軟件 WinCC，可圖文并茂的設(shè)定、顯示、傳送、查詢和打印各從站的數(shù)據(jù)。通過(guò)在設(shè)備的中央控制系統(tǒng)配套天啟物聯(lián)終端云 BOX TN-605 以及高速的 4G運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)連接。通過(guò)物聯(lián)終端的網(wǎng)口通功能將PLC 和上位機(jī)電腦置于同一個(gè)虛擬局域網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和數(shù)據(jù)采集功能。通過(guò)串口通軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制功能。遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)口通、串口通軟件可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全方位監(jiān)控云服務(wù)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程啟停控制、設(shè)備報(bào)警通知、設(shè)備地圖管理、微信端監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)實(shí)時(shí)查詢?cè)O(shè)備最新?tīng)顟B(tài)、設(shè)備參數(shù)和變量的實(shí)時(shí)變化，了解設(shè)備狀態(tài)、參數(shù)和變量的變化趨勢(shì)，并獲得針對(duì)這些變化趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)分析等。 另外運(yùn)維平臺(tái)的數(shù)據(jù)歸檔服務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶設(shè)備數(shù)據(jù)的定期分類歸檔。用戶根據(jù)平臺(tái)采集歸檔的海量數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，定義出觸發(fā)器條件。另外，平臺(tái)在云端提供了一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算引擎，可以實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)、變量和參數(shù)是否符合觸發(fā)條件，同時(shí)對(duì)符合觸發(fā)條件的情況觸發(fā)事件報(bào)警。這一功能使得產(chǎn)品生產(chǎn)處于實(shí)時(shí)預(yù)警、可查可控的狀態(tài)，對(duì)于提高巖（礦）棉生產(chǎn)率和合格率效果明顯。 (八) 熔體流量自動(dòng)控制系統(tǒng) 雖然電爐上已安排液壓（或電動(dòng)）水冷閘板閥用于控制流股的穩(wěn)定性，但由于需定期加入熔渣，電爐液面還有一定的波動(dòng)，從而造成流股的不穩(wěn)定性。另外，液位高度變化、組成成分的波動(dòng)，都會(huì)對(duì)熔體粘度發(fā)生影響，造成流股波動(dòng)，無(wú)法保證制品的穩(wěn)定性。我們開(kāi)發(fā)了熔體流量自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用安裝在成型機(jī)下面的自動(dòng)稱重系統(tǒng)來(lái)捕捉流股的變化。通過(guò) PLC 控制系統(tǒng)，采用計(jì)算機(jī)程序運(yùn)算，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的速度進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，從而保證產(chǎn)品容重的波動(dòng)在極小的范圍內(nèi)，容重控制在±5%以內(nèi)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)容重范圍在±10%），保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。 3、典型鐵合金熱熔渣生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉調(diào)質(zhì)技術(shù)研究 大量研究利用硅錳、鎳鐵等典型鐵合金廢渣為原料，將熔體采用高速離心噴吹等工藝制成的絲狀無(wú)機(jī)纖維，制成礦棉。這種礦棉與目前廣泛應(yīng)用的巖棉相比，在酸度系數(shù)、耐水性、耐火性、耐腐蝕性以及纖維長(zhǎng)度等方面還有很大差距，礦棉的性能還不能滿足建筑外墻用保溫材料的標(biāo)準(zhǔn)要求。由于礦棉原料成份與巖棉原料不同，通常對(duì)熱熔渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，添加硅石等調(diào)質(zhì)劑，嘗試的效果不十分理想。在高溫?zé)崛墼{(diào)質(zhì)過(guò)程存在熔渣難與調(diào)質(zhì)劑混合，并產(chǎn)生降溫造成熔渣黏度高，難以達(dá)到硅酸鹽體系的成絲要求，嚴(yán)重影響了礦棉生產(chǎn)和成絲質(zhì)量，制約了鐵合金渣的利用，造成了鐵合金生產(chǎn)的環(huán)保壓力。我們針對(duì)上述已有技術(shù)存在的不足，創(chuàng)新研發(fā)了一種能快速形成硅酸鹽系的調(diào)質(zhì)方法：以新的修正酸度系數(shù) Mk*=1.6 為標(biāo)準(zhǔn)，這樣最終的酸度系數(shù) Mk 在1.7-1.9 之間。將鐵合金熱熔渣澆入調(diào)質(zhì)爐，電極加熱（電弧均化）產(chǎn)生一定的流動(dòng)性，爐底部噴槍噴入氮?dú)猓龠M(jìn)與加入的調(diào)質(zhì)料（熱料或小球狀冷料或粉料）充分混合，保證了快速形成硅酸鹽體系，并通過(guò)調(diào)質(zhì)電爐升溫保溫再均化等，得到熔體溫度合適、黏度適宜、成分符合吹棉要求的熔渣，解決了熔渣難與調(diào)質(zhì)料混合并產(chǎn)生降溫的問(wèn)題，達(dá)到了高質(zhì)量礦棉的性能標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦產(chǎn)資源的節(jié)約以及鐵合金廢渣更好的利用。利用鐵合金渣生產(chǎn)礦棉的調(diào)質(zhì)方法，調(diào)制出的熔渣流體的修正酸度系數(shù) Mk*為 1.5-1.6，溫度 1360-1460°C，黏度 14-6 Pa·s。將調(diào)質(zhì)好的熔體通過(guò)離心噴吹制成巖（礦）棉，其巖（礦）棉纖維可達(dá)到《絕熱用巖棉、礦渣棉及其制品》GB/T11835-2007，巖（礦）棉板可達(dá)到《建筑外墻外保溫用巖棉制品》GB/T25975-2010 性能要求。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：用高硅低鋁高鈣調(diào)質(zhì)料對(duì)硅錳渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)最為適宜，用高硅高鋁低鈣調(diào)質(zhì)料對(duì)鎳鐵渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)最為適宜。

本項(xiàng)目針對(duì)四類升降橫移停車設(shè)備，即：①八層、②兩層（一機(jī)一板）、③兩層（一機(jī)多板）、④三層（負(fù)一正二），在傳動(dòng)子系統(tǒng)、安全保護(hù)子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)三方面致力于解決產(chǎn)品要求具有高穩(wěn)定性、安全性和較多智能化功能的技術(shù)難點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的橋梁涂層智能養(yǎng)護(hù)方法與系統(tǒng)，旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)與大語(yǔ)言模型相結(jié)合，提高橋梁涂層病害檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)決策的效率與精度。所述方法包括：通過(guò)搭載高分辨率相機(jī)的無(wú)人機(jī)，自動(dòng)掃描目標(biāo)橋梁表面，采集橋梁涂層的高清圖像數(shù)據(jù)；利用深度學(xué)習(xí)模型對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，自動(dòng)識(shí)別橋梁涂層的病害類型與病害面積；根據(jù)病害識(shí)別結(jié)果，通過(guò)涂層養(yǎng)護(hù)大語(yǔ)言模型從知識(shí)庫(kù)中獲取相關(guān)養(yǎng)護(hù)知識(shí)與氣象數(shù)據(jù)，結(jié)合推理分析生成個(gè)性化的涂層維修方案。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)橋梁涂層病害的高效精準(zhǔn)檢測(cè)，并基于歷史數(shù)據(jù)和環(huán)境因素生成科學(xué)合理的養(yǎng)護(hù)方案，能有效提高橋梁涂層養(yǎng)護(hù)的精準(zhǔn)度和維護(hù)效率，延長(zhǎng)橋梁使用壽命，具有廣泛的應(yīng)用前景。

我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。水面無(wú)人船是一種無(wú)人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益，可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部門(mén)。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

XM-SX-IIIA便攜式中醫(yī)舌診儀 ? XM-SX-IIIA便攜式中醫(yī)舌診儀（中醫(yī)舌象智能輔助診斷系統(tǒng)）是采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，該產(chǎn)品安裝簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、配置靈活，既能用于各大中醫(yī)藥大學(xué)舌象相關(guān)的教學(xué)、科研，又適用于醫(yī)生舌診的輔助分析，適用范圍較廣。 ? 一、主要功能： ■ 計(jì)算機(jī)控制內(nèi)部相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦拍攝，操作簡(jiǎn)單，圖像清晰，完全實(shí)現(xiàn)舌象采集自動(dòng)化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實(shí)再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對(duì)舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計(jì)算機(jī)將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的閾值進(jìn)行比對(duì)判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時(shí)查詢病例報(bào)告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 內(nèi)置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據(jù)實(shí)際舌象的瘀斑、點(diǎn)刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、主要特點(diǎn)： ■ 系統(tǒng)具有自主學(xué)習(xí)功能，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，有效提高系統(tǒng)自主診斷準(zhǔn)確性。 ■ 支持自動(dòng)分析，且允許人工修正，提高診斷的準(zhǔn)確性。 ■ 準(zhǔn)確分析舌質(zhì)、舌苔等，并直觀顯示結(jié)果。 ■ 支持初診、復(fù)診分離，實(shí)現(xiàn)便捷就診。 ■ 支持多關(guān)鍵字的查詢統(tǒng)計(jì)。 ■ 支持診斷分析報(bào)告打印。 ■ 用戶權(quán)限管理，提高安全性。 ■ 自動(dòng)對(duì)焦（即自動(dòng)舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 ? 三、軟件功能： ■ 用戶權(quán)限管理，提高系統(tǒng)安全性。 ??? ■ 病理、臨床庫(kù)可以持續(xù)更新，具備學(xué)習(xí)能力，且具備自動(dòng)提取舌體，自動(dòng)分析舌體、自動(dòng)分析后手動(dòng)調(diào)整等功能，提高了學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度。 ■ 快捷的初診、復(fù)診入口，操作方便、快捷。 ■ 功能強(qiáng)大的視頻分析能力，既可實(shí)時(shí)診斷，又可能根據(jù)需要進(jìn)行人工調(diào)整。 ■ 靈活多變的查詢統(tǒng)計(jì)能力，數(shù)據(jù)分析能力。 ■ 病例學(xué)習(xí)：?jiǎn)螕糁鹘缑嬷械摹安±龑W(xué)習(xí)”選項(xiàng)，進(jìn)入學(xué)習(xí)界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動(dòng)提取控制、量化數(shù)據(jù)顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導(dǎo)及用藥建議錄入等選項(xiàng)，學(xué)習(xí)與分析過(guò)程，采用人機(jī)交互的方式。 ■ 自動(dòng)獲取：?jiǎn)螕糇詣?dòng)獲取按鈕，如果參數(shù)正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過(guò)自動(dòng)提取控制中的進(jìn)度條及取反控制框選擇來(lái)進(jìn)行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質(zhì)特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點(diǎn)刺特征。點(diǎn)擊某功能按鈕后，相關(guān)特征將被量化，以舌質(zhì)為例加以說(shuō)明。比如，單擊舌質(zhì)特征、舌苔特征按鈕后，數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)分析結(jié)果。 ■ 人工繪制：對(duì)于某些來(lái)自于其他途徑的圖片，會(huì)存在自動(dòng)獲取舌頭錯(cuò)誤的情況，此時(shí)可以通過(guò)人工繪制來(lái)完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區(qū)域，單擊右鍵將出現(xiàn)菜單，包括選中舌體、勾畫(huà)輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點(diǎn)選四個(gè)點(diǎn)，單擊“繪制完成”后再自動(dòng)識(shí)別完成；勾畫(huà)輪廓?jiǎng)t是按住鼠標(biāo)左鍵后通過(guò)拖動(dòng)完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實(shí)現(xiàn)舌體提取。撤銷可以對(duì)繪制過(guò)程覺(jué)得不滿意的地方進(jìn)行撤銷，最多支持5步撤消。

XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng) ? XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，將舌診儀、面診儀融于一體，可進(jìn)行舌像采集分析與處理、面像采集分析處理等輔助診斷教學(xué)。 ? 一、舌像采集分析處理： ■ 計(jì)算機(jī)控制內(nèi)部相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦拍攝，操作簡(jiǎn)單，圖像清晰，完全實(shí)現(xiàn)舌象采集自動(dòng)化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實(shí)再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對(duì)舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計(jì)算機(jī)將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的閾值進(jìn)行比對(duì)判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時(shí)查詢病例報(bào)告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 軟件可以根據(jù)實(shí)際舌象的瘀斑、點(diǎn)刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、面像采集分析處理： ■ 通過(guò)對(duì)病人面部圖像進(jìn)行分割、人機(jī)病癥問(wèn)診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報(bào)告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取面診以及問(wèn)診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報(bào)告。中醫(yī)面診檢測(cè)分析系統(tǒng)采用形狀模型實(shí)現(xiàn)對(duì)眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過(guò)采用K-means算法對(duì)面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計(jì)算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過(guò)采用改進(jìn)的2DPCA對(duì)面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過(guò)計(jì)算測(cè)試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)面部圖像的光澤分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的閾值進(jìn)行比對(duì)，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 測(cè)試結(jié)果用表格顯示，簡(jiǎn)潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印報(bào)告。