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工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

品質(zhì)對話，與“聲”俱來！ 輕松滿足： ·課堂教學(xué) ·工作會(huì)議 ·中小型培訓(xùn) ·多媒體功能 優(yōu)勢特點(diǎn)： · 無感擴(kuò)音 360°全向拾音，解放發(fā)言人雙手，即使自由走動(dòng)，也能輕松暢談。 · 超低延時(shí) 本地?cái)U(kuò)聲18ms超低延時(shí)，聽感無混響、無回聲，讓擴(kuò)聲體驗(yàn)更優(yōu)質(zhì)。 · 智能快速收斂算法 內(nèi)置音頻處理器，有效減少環(huán)境噪聲和刺耳嘯叫，帶來悅耳聽感。 · 通用性強(qiáng) 可擴(kuò)展性高，適用于教室、會(huì)議、活動(dòng)、展廳等多種場景。

已有樣品/n目前國內(nèi)市場所使用的霍亂毒素及標(biāo)記物產(chǎn)品，基本來自進(jìn)口商業(yè)渠道，價(jià)格昂貴，純度有限。中科院武漢物數(shù)所通過有毒蛋白的高效表達(dá)技術(shù)及蛋白復(fù)性組裝機(jī)制，大批量生產(chǎn)具有生物活性的霍亂毒素，純度高，可改造成衍生物，滿足國內(nèi)生物醫(yī)藥研究需求。產(chǎn)品優(yōu)勢如下：1、操作簡單，普通生化實(shí)驗(yàn)室易執(zhí)行2、產(chǎn)品純度高，產(chǎn)量大，相應(yīng)的成本低3、可進(jìn)行神經(jīng)環(huán)路示蹤標(biāo)記用于神經(jīng)解剖學(xué)研究，也可以改造發(fā)展出多種衍生物，用于滿足國內(nèi)科研和市場需求。市場預(yù)期：目前市場上購買的霍亂毒素及衍生物，基本來自SIGMA公司，平均價(jià)格

將功能性殼聚糖的改性產(chǎn)物（殼聚糖改性接枝共聚物，殼聚糖改性季銨鹽衍生物等）與碘絡(luò)合，制得新型高分子抗菌劑。該材料具有高效、安全的殺菌、抗病毒效果，成為新一代抗菌材料： ① 有效碘含量＞60mg/g，遠(yuǎn)高于目前市場使用的碘制品； ② 碘結(jié)合穩(wěn)定，60℃下加熱6h，有效碘含量降低比率＜3%，碘具有良好的緩釋性； ③ 具有廣譜的殺菌性能，對金黃色葡萄球菌、大腸桿菌、綠膿桿菌、糞腸球菌、肺炎克雷伯菌、白色念珠菌、淋球菌、單純皰疹病毒及乙肝病毒有良好的殺滅效果，近期研

本發(fā)明提供了用于提高三維音頻空間感距離感的參數(shù)編解碼方法及系統(tǒng)，編碼時(shí)輸入三維音頻的音 頻信號和三維音頻的空間邊信息，將有向性音頻信號下混并提取相應(yīng)的下混邊信息，對無向性散射音頻 信號、下混后的有向性音頻信號、提取的下混邊信息、及輸入的空間邊信息分別進(jìn)行編碼;解碼時(shí)提取 空間邊信息的碼流等分別進(jìn)行相應(yīng)解碼并還原。本發(fā)明采用音頻信號的強(qiáng)度參數(shù)和距離參數(shù)來共同表達(dá) 聲像距離，提高三維音頻的空間感和距離感，可以得到更好的三維音頻重放效果。

本發(fā)明提供一種基于石墨烯/介孔碳納米復(fù)合材料生物傳感器及其制備方法。本發(fā)明包括采用水熱合 成法制備石墨烯/介孔碳納米復(fù)合材料，將其作為吸附酶固載材料；采用生物傳感及電化學(xué)原理，通過將 絲網(wǎng)和噴墨印刷相結(jié)合的方法制作檢測試紙，絲網(wǎng)印刷用于印制導(dǎo)電線路，采用非接觸的噴涂方式將敏 感生物元件噴印到電極支持物上，其中噴涂材料的噴涂量和噴涂面積可以控制。納米復(fù)合載體材料是在 石墨烯片層的兩面生長介孔碳，制成石墨烯/介孔碳復(fù)合材料，將其作為載體固載酶，與生

在煉油、石油化工生產(chǎn)過程中，換熱器不僅是保證生產(chǎn)過程正常運(yùn)轉(zhuǎn)不可缺少的設(shè)備，而 且是回收生產(chǎn)過程中存在的大量余熱并加以充分利用的重要設(shè)備。 調(diào)查顯示90%以上的換熱器存在污垢問題，在工業(yè)生產(chǎn)過程中由于污垢造成的浪費(fèi)和損失 非常嚴(yán)重。在美國和英國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，污垢造成的總損失約占國內(nèi)生產(chǎn)總值的0.25%。污 垢是在與流體相接觸的過程中，固體表面上逐漸積聚起來的一層固態(tài)或軟泥狀物質(zhì)。污垢會(huì)降 低換熱設(shè)備運(yùn)行效率，加大換熱設(shè)備的功率消耗。換熱器結(jié)垢后，不但造成換熱器能力下降， 裝置能耗增加，還導(dǎo)致?lián)Q熱器運(yùn)轉(zhuǎn)周縮短，嚴(yán)重時(shí)將造成裝置加工能力下降甚至導(dǎo)致非計(jì)劃停 工檢修，影響裝置的安全穩(wěn)定長周期運(yùn)行。 表面工程技術(shù)通過改變材料表面的特性，可以有效強(qiáng)化冷凝傳熱和防治污垢在傳熱表面的 沉積。因此，解決換熱設(shè)備，尤其是伴有相變傳熱的冷凝器等的結(jié)垢和傳熱強(qiáng)化問題，在日益 強(qiáng)調(diào)節(jié)能降耗的今天，具有特別重要的意義。相對于其他諸如添加功能化學(xué)品、采用流化床、 施加物理場等方法，表面工程技術(shù)方法具有更寬的適用范圍。 華東理工大學(xué)針對在用涂層熱阻高、壽命短等問題，開發(fā)出納米強(qiáng)化復(fù)合鎳基金屬涂層， 強(qiáng)化了涂層的阻垢耐蝕性能，并有很好的強(qiáng)化冷凝性能，并應(yīng)用到焦化裝置的富胺液加熱器， 節(jié)能效果顯著。

項(xiàng)目簡介 當(dāng)今社會(huì)，隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，圖片視頻已經(jīng)成為了人們獲取信息的重要來源，圖片視頻的數(shù)據(jù)量出現(xiàn)爆發(fā)式地增長。面對大量的圖片視頻信息，如何高效的存儲(chǔ)和傳輸成為一個(gè)重要的問題，在這樣的背景下，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。HEVC(High-Efficiency VideoCoding)是ISO/IEC和ITU-T聯(lián)合制定的最新視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步優(yōu)化了前代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265，并進(jìn)一步創(chuàng)新，最終在相同的主觀質(zhì)量下比前代標(biāo)準(zhǔn)H.264提高一倍的壓縮率。 HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)雖然在相同的主觀質(zhì)量下提高了一倍的壓縮率，與此同時(shí)編碼過程中所需的計(jì)算量大幅提高。過高的計(jì)算量嚴(yán)重的阻礙了HEVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化的過程。本項(xiàng)目通過一系列技術(shù)高效的實(shí)現(xiàn)了HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)下的編解碼器以及圖片編解碼器。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了快速率失真優(yōu)化框架、高性能并行框架以及高效全平臺(tái)支持框架，生產(chǎn)出高效的編解碼器。 本研究室在視頻編碼技術(shù)上有多年的積累，在率失真優(yōu)化上有深厚的理論基礎(chǔ)。同時(shí)，在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)上，本實(shí)驗(yàn)室也積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了高效的HEVC視頻以及圖片編解碼器。應(yīng)用范圍 雖然目前H.264仍然是主要的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，但是HEVC必將很快取代H.264的行業(yè)地位。隨著高清視頻的普及，以及超高清視頻的出現(xiàn)，如何在保證視頻質(zhì)量的情況下，提高壓縮率減少成本，成為產(chǎn)業(yè)界必須要考慮的問題，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)必將得到廣泛應(yīng)用。項(xiàng)目階段 本實(shí)驗(yàn)室在視頻圖像編解碼器上進(jìn)行了多年的研究，對于編解碼的過程進(jìn)行了透徹的分析，設(shè)計(jì)出快速的率失真最優(yōu)化模型以及高效的并行框架，最終開發(fā)出高效視頻編解碼器Lentoid以及高效圖像編解碼器LentP。經(jīng)過測試對比，Lentoid和LentP與市場同類產(chǎn)品相比均具有可觀優(yōu)勢。目前本項(xiàng)目已經(jīng)完成原型系統(tǒng)開發(fā)，有待進(jìn)一步完善。知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本實(shí)驗(yàn)室在高效編解碼器的上進(jìn)行了大量的研究，在編碼快速碼率失真優(yōu)化RDO算法，高性能并行框架以及高效解碼方案上的研究成果均已在相關(guān)領(lǐng)域的頂級會(huì)議以及期刊上發(fā)表，同時(shí)申請了大量的專利。合作方式 合作開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)許可。

當(dāng)今社會(huì)，隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，圖片視頻已經(jīng)成為了人們獲取信息的重要來源，圖片視頻的數(shù)據(jù)量出現(xiàn)爆發(fā)式地增長。面對大量的圖片視頻信息，如何高效的存儲(chǔ)和傳輸成為一個(gè)重要的問題，在這樣的背景下，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。HEVC(High-Efficiency VideoCoding)是ISO/IEC和ITU-T聯(lián)合制定的最新視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步優(yōu)化了前代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265，并進(jìn)一步創(chuàng)新，最終在相同的主觀質(zhì)量下比前代標(biāo)準(zhǔn)H.264提高一倍的壓縮率。 HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)雖然在相同的主觀質(zhì)量下提高了一倍的壓縮率，與此同時(shí)編碼過程中所需的計(jì)算量大幅提高。過高的計(jì)算量嚴(yán)重的阻礙了HEVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化的過程。本項(xiàng)目通過一系列技術(shù)高效的實(shí)現(xiàn)了HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)下的編解碼器以及圖片編解碼器。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了快速率失真優(yōu)化框架、高性能并行框架以及高效全平臺(tái)支持框架，生產(chǎn)出高效的編解碼器。 本研究室在視頻編碼技術(shù)上有多年的積累，在率失真優(yōu)化上有深厚的理論基礎(chǔ)。同時(shí)，在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)上，本實(shí)驗(yàn)室也積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了高效的HEVC視頻以及圖片編解碼器。本實(shí)驗(yàn)室在視頻圖像編解碼器上進(jìn)行了多年的研究，對于編解碼的過程進(jìn)行了透徹的分析，設(shè)計(jì)出快速的率失真最優(yōu)化模型以及高效的并行框架，最終開發(fā)出高效視頻編解碼器Lentoid以及高效圖像編解碼器LentP。經(jīng)過測試對比，Lentoid和LentP與市場同類產(chǎn)品相比均具有可觀優(yōu)勢。目前本項(xiàng)目已經(jīng)完成原型系統(tǒng)開發(fā)，有待進(jìn)一步完善。?雖然目前H.264仍然是主要的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，但是HEVC必將很快取代H.264的行業(yè)地位。隨著高清視頻的普及，以及超高清視頻的出現(xiàn)，如何在保證視頻質(zhì)量的情況下，提高壓縮率減少成本，成為產(chǎn)業(yè)界必須要考慮的問題，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)必將得到廣泛應(yīng)用。

當(dāng)今社會(huì)，隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，圖片視頻已經(jīng)成為了人們獲取信息的重要來源，圖片視頻的數(shù)據(jù)量出現(xiàn)爆發(fā)式地增長。面對大量的圖片視頻信息，如何高效的存儲(chǔ)和傳輸成為一個(gè)重要的問題，在這樣的背景下，HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。HEVC(High-Efficiency VideoCoding)是ISO/IEC和ITU-T聯(lián)合制定的最新視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步優(yōu)化了前代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265，并進(jìn)一步創(chuàng)新，最終在相同的主觀質(zhì)量下比前代標(biāo)準(zhǔn)H.264提高一倍的壓縮率。 HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)雖然在相同的主觀質(zhì)量下提高了一倍的壓縮率，與此同時(shí)編碼過程中所需的計(jì)算量大幅提高。過高的計(jì)算量嚴(yán)重的阻礙了HEVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化的過程。本項(xiàng)目通過一系列技術(shù)高效的實(shí)現(xiàn)了HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)下的編解碼器以及圖片編解碼器。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了快速率失真優(yōu)化框架、高性能并行框架以及高效全平臺(tái)支持框架，生產(chǎn)出高效的編解碼器。 本研究室在視頻編碼技術(shù)上有多年的積累，在率失真優(yōu)化上有深厚的理論基礎(chǔ)。同時(shí)，在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)上，本實(shí)驗(yàn)室也積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了高效的HEVC視頻以及圖片編解碼器。