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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布的方法
本發明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細絲執行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細線； 然后采用該高分子聚合物細線作為緯線和經線，交織形成布狀結構； (c)在保護氣氛下，將布狀結構在 800℃～900℃的溫度下執行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產品。通過本發明，能夠制得具
華中科技大學
2021-04-14
一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來，我國社會工業快速發展，科學技術迅速提高，尤其是石油工業的發展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質是評價氧化鋁性能的主要標準，優質的氧化鋁應具備以下優點：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優點的氧化鋁成為石油工業的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅體以及制備石油工業催化劑的原料也越來越受到企業的重視。在工業上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄
蘭州大學
2021-01-12
一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物及其制備方法
本發明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優異的韌性，具有較高的抗沖擊強度尤其是低溫抗沖擊強度。本發明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。
浙江大學
2021-04-13
從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法
本發明公開了一種從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應曲線，用在雷達近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標校遠距離元 的一階峰功率，從而計算出遠距離元上的浪高分布。本發明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態條件下一階峰顯著強于二階譜，因此本發明將大幅提高高 頻地波雷達的浪高探測距離，同時對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進其發展和推廣應用。
武漢大學
2021-04-13
電磁鐵電源磁場實驗室勵磁電源恒流驅動高穩定性
北京錦正茂科技有限公司
2022-02-21
網域空間3D虛擬化關鍵技術在生物反饋干預高血壓前期中的應用
本技術成果將虛擬現實和生物反饋治療技術結合起來，通過獲取實時數據構建場景，也就是人體體征作為變化驅動，對治療場景利用數據驅動的方式，配合3D虛擬現實的關鍵技術，構建逼真的反饋場景以及提供良好的互動控制系統給醫生和患者，達到比傳統生物反饋方法更加好的治療效果。
中山大學
2021-04-11
金屬復合物催化劑、其制備方法以及在制備D,L-薄荷醇中的應用
本發明公開了一種金屬復合物催化劑、其制備方法以及在制備D,L-薄荷醇中的應用，該金屬復合物催化劑由如下重量百分比的元素組成：鎳70-85％、鋁8-10％、釩5-10％、鈷2-10％。該金屬復合物催化劑應用于百里酚加氫制備D,L-薄荷醇時，具有反應活性高，手性化合物消旋化速度快的特點。同時異構化中加入的某種堿是減少輕組分副產物的關鍵。整個工藝反應選擇性好，制備工藝簡單，生產成本低，合成路線對環境友好。
浙江大學
2021-04-13
一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末的制備方法
本發明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫
華中科技大學
2021-04-14
一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末的制備方法
本發明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫
華中科技大學
2021-04-14