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MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平。基于工業控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成。可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

本發明涉及一種具有高d33無鉛壓電陶瓷與聚合物和鹽壓電復合材料及其制備方法,屬于壓電復合材料技術領域。按(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM組分配料,采用傳統陶瓷制備工藝制備好鈮酸鈉鉀基無鉛壓電陶瓷粉料;再將陶瓷粉料與聚合物聚偏氟乙烯和鹽按設計比例混合,接著將混合粉料經冷壓成型后加溫處理,再在其表面濺射金電極,硅油浴中極化后測試其壓電復合材料樣品的壓電性能d33;最后將樣品放置在空氣中,再測試其樣品壓電性能d33。結果表明,加鹽的鈮酸鈉鉀基無鉛壓電陶瓷-聚合物壓電復合材料的d33比未加鹽的d33有大幅度提高。

本發明公開了一種具有形變緩沖的抗沖擊傾向性巷道支護裝置，涉及采礦設備領域，本發明在外支護側板和外支護頂板的內側設置彈性性能更好的內支護板，這樣，在受到沖擊時，內支護板可以實現緩沖形變，以便防止剛性連接而導致支護破壞的問題，而且本發明的外支護側板和外支護頂板之間的連接處設置有緩沖間隙，緩沖間隙可以滿足一定的緩沖形變，保證支護性能，而在緩沖間隙內容納設置有緩沖機構，可以使得對沖擊力的緩沖糾正，保證支護能力，本發明的緩沖機構具有橫向和豎向的緩沖，實現不同方向的緩沖支護效率，同時，橫向緩沖機構和豎向緩沖機構可以在不同方向進行緩沖，實現空間角度的微調控制，保證支護效果。

鎂合金是作為一種輕質金屬結構材料，具有密度低、比強度和比剛度高、阻尼性能好、電磁屏蔽效果好、鑄造性能優良和加工性能好的優點，獲得了廣泛的應用前景。在鎂合金產業化應用過程中，稀土往往作為制備過程中的優化劑來改善合金的熔體純凈度、晶粒細化度及產品外觀質量，同時可大幅度提升合金的強度與延伸率。但是目前普遍使用的稀土鎂合金強度低導熱性能差，限制了其大規模應用。因此，開發具有高導熱性、高強度的鎂合金對于擴大鎂合金在 5G 通信、3C 器件及汽車產品等需要高散熱領域的應用，具有極其重要的意義。 高導熱高強度鎂合金是在一定配比的 Mg-Zn-Zr 系列合金中添加 Nd 稀土金屬，Nd 的添加可以改善合金的熔體純凈度、晶粒細化度及產品外觀質量，并有效析出基體中的 Zn和 Zr 原子，有效提升合金的導熱性能和力學強度。鎂合金的導熱性能可以通過導熱率來體現，力學性能可以通過抗拉強度，屈服強度體現。高的導熱性能可以保證合金在散熱器件領域的熱導性能指標，使器件可以具有較快的熱量傳輸能力，使設備內部熱量及時排出;高的力學強度可以保證合金作為結構件的力學性能指標，使其作為結構件更為可靠。相較于傳統鎂合金，團隊通過添加 Nd 稀土元素可以有效提升鎂合金的導熱性能和力學強度，Nd 一般分布于晶界，可以弱化鎂合金的織構，提升鎂合金各晶粒之間的協調能力:而且 Nd 在鎂合金成型過程中可以與 Zn 原子結合形成熱穩定的第二相，促進動態再結晶提升鎂合金的強度:此外，Nd 元素的添加會與基體中的 Zn 元素結合，減弱基體中的晶格畸變，提升鎂合金的熱導率。

山東中西醫結合大學創建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫結合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創辦的全國最早、唯一以中醫、中藥和中西醫結合教育為辦學特色、在海內外有較高知名度的民辦醫科大學。 2001年，經國家教育部授權、山東省人民政府批準，在山東中西醫結合大學的基礎上建立山東力明科技職業學院，納入國家計劃內統招，獨立頒發學歷文憑，成為以中醫中藥和中西醫結合為辦學特色，集醫學、理工、經管、藝術等學科門類于一體，各專業協調發展的綜合性民辦大學。 建校30余年來，在各級政府和領導及海內外各界朋友的關懷支持下，學院已培養畢業生20萬余人，遍及海內外，以其既會中醫又會西醫和中西醫結合之優勢打造高就業率，深受家長及用人單位歡迎。 學院下設中醫藥學院、高等護理學院、臨床醫學院、口腔醫學院、理工學院、經管學院、醫療美容技術學院、外國語學院等8個二級學院，開設49個國家計劃內統招專業，現有在校學生20000余人，教職工近千名。獲省級教學成果、省級精品課程、省級特色專業、省級教學團隊、省級教學名師、省十三五中醫藥生物研發基地等多項榮譽;承擔國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫藥博物館等二十八個專業藝術展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術宮”和經省教育廳、衛計委聯合評審的直屬附屬醫院。 學院創始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫結合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業于哈爾濱醫科大學，1956年-1959年期間，響應毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫離職學習中醫研究班(諾貝爾醫學獎獲得者屠呦呦教授也是同期學員)。他在上個世紀80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫內科辨證學》，集中了從《黃帝內經》到《本草綱目》歷代中醫藥經典著作的精華，成為許多中西醫師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫結合系列教材》。他把畢生心血都奉獻給了祖國的中西醫結合醫教研事業，為我國中西醫結合事業的發展做出了開拓性和創新性貢獻。 學院現任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰，立功受獎。先后擔任濟南市人大代表、濟南市政協委員、山東省民營企業家協會副會長等職，現任泰安市政協常委。多次榮獲省市高校系統“優秀共產黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進個人，在國家有關單位組織的“改革開放40年中國企業改革獎章和中國改革發展杰出貢獻企業”評選中，榮獲“中國工業榜樣人物”稱號。 學院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業后被送到英國讀書，最終畢業于世界名牌學府牛津大學，獲教育管理學碩士學位，現任學院副院長，為學院可持續健康發展奠定基礎。 2014年，學院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設大學新校區，該項目獲批省政府重點建設項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創造了全國高校建設史上的奇跡。 辦學30多年來年，學院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫科大學 (2)全國唯一以傳統醫學和中西醫結合為辦學特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫結合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規模最大的民辦醫科大學 (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設新校區，成為全國最大規模最大、環境最美的民辦大學之一 (6)2003年，開始參與養老醫教研事業，已有15年從事醫養結合的經歷，并取得豐碩業績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護理服務有限公司，成為面向海內外的人才培訓與外派機構。公司即將上市，學院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創建全國最大的校園文化載體力明藝術宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創新成立中華國醫小博士研學旅行基地，成為全國唯一國學與國醫相結合的研學項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業，舉辦全國最大規模的中醫藥技術免費培訓公益活動 30多年來，力明學院先后榮獲有關部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進城務工青年技能培訓先進單位”“全國衛生產業先進單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團中央直屬中國少年兒童發展服務中心授予的“牽手未來·國醫書院研學基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關部門評選的“中國工業榜樣企業”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務院扶貧辦聯合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學習貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享”五大發展理念的基礎上，繼續堅持創建“國內雙一流特色職教名校”的發展目標，秉承“慎思明辨、博學廣識”的校訓，不斷推進內涵建設，以學科建設為龍頭，以師資隊伍建設為根本，提高人才培養、科學研究和社會服務水平，努力創辦中國第一所以傳統醫學為特色的民辦本科大學。

一種安培力轉輪演示儀，該演示儀由兩個圓形轉盤和連接在兩圓形轉盤間的導電橫條一起構成一個水 車狀的轉輪，安培力轉輪演示儀的電源箱通過電刷分別連接到支架兩側的兩個電刷上，電刷再與兩轉盤中 心附近的、處于最下部位置的一對觸點接觸，再通過轉盤上的導電覆銅條給處于最下部位置的導電橫條接 通直流電流，此通電橫條受到下方磁鐵沿豎直方向的磁場作用，產生與橫條垂直并沿水平方向的安培力， 從而使轉輪保持持續的轉動。

軋制力是軋機最主要的技術參數之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產過程的狀態識別、效能判定、產品開發及技術管理等環節的科學依據外，對保證安全生產、防止設備重大事故、優化軋制規程、實現生產過程自動化和最優控制、提高設備的技術裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對軋機行為監測的重點。 附著式軋制力智能監測系統是將直流大電流分流測量模式移植到軋制力的測量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機機架立柱上，通過測量承受的微小分流軋制力來間接測量實際的軋制力。具有重量極輕、價格低廉、壽命長和維護簡單等優點。克服了傳統的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價格昂貴、壽命較短、維護費用高等缺點。 該系統已在馬鋼中板軋機和濟鋼中厚板軋機上應用，實現了在線智能監測軋制力，取得了良好的效果。 系統構成 附著式軋制力智能監測系統由工控機柜、工控機、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統電源、大屏數碼顯示器、報警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動零位調節、獨特的零點快速跟蹤技術、非線性補償標定及實現工控機程序對儀表進行通訊智能控制，除去了機架的熱變形溫漂及拋鋼時機架產生的垂直振動等疊加在傳感器輸出信號上的非測信號。 軟件功能 專用監測軟件在Windows環境下運行，其主要功能有：信號在線采集、顯示波形圖、可進行時域和頻譜等分析。數據庫及歷史庫包括：被測信號超載或報警記錄，可查閱報警參數，根據需要可隨時打印輸出等。當軋制壓力超過設定門檻值時，發出聲光報警信號，提醒操作工實時了解軋機的運行狀況，以作出是時軋制決定。