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在腫瘤的治療過(guò)程中，基于單一生物靶標(biāo)或途徑的抗腫瘤藥物在臨床上已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用(Nature.2004,432,294–297)。它們對(duì)特定的生物靶點(diǎn)或作用途徑表現(xiàn)出較好的藥效，并降低了藥物副作用的風(fēng)險(xiǎn)(Nat.Rev.Drug Discov.2006,5,993–996)。然而，腫瘤是一種具有多種病因網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜疾病。在很多情況下，當(dāng)一種特定的靶標(biāo)或路徑被完全阻斷后，腫瘤細(xì)胞會(huì)通過(guò)其它潛在的作用途徑補(bǔ)償這種改變，使作用效果大大降低，甚至消失。故現(xiàn)在普遍認(rèn)為，作用于多個(gè)作用靶點(diǎn)的藥物要比作用單一的藥

高摻量復(fù)合工業(yè)廢渣輔助性膠凝材料屬本課題組開(kāi)發(fā)的“新型綠色水泥及混凝土制造技術(shù)”的組合技術(shù)之一。該技術(shù)能復(fù)合利用各種工業(yè)廢渣（鋼渣、礦渣、粉煤灰及其它工業(yè)廢渣）制備高性能輔助性膠凝材料產(chǎn)品；大幅度提高了工業(yè)廢渣綜合利用程度和資源化效率，使工業(yè)廢渣資源化利用效率提高到70％以上，在混凝土中替用水泥量60％以上。研究表明，與用普通輔助性膠凝材料（混凝土摻

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶(hù)需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放 后臺(tái)接口，方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 SBSS-51A2石油產(chǎn)品凝點(diǎn)測(cè)定儀用途：本儀器適用于按GB/T510石油產(chǎn)品凝點(diǎn)測(cè)定法標(biāo)準(zhǔn),測(cè)定石油產(chǎn)品的凝點(diǎn)。技術(shù)性能：冷浴最低溫度：SBSS-51A2 0～-51℃（雙孔）SBSS-51A1 0～-68℃（單孔）控溫精度：±0.1℃60S計(jì)時(shí)，數(shù)顯控溫 電源：220V 50Hz

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

小試階段/n本成果涉及一種高Cr鐵素體耐熱鋼及其制備方法。其制品的持久強(qiáng)度顯著高于現(xiàn)有9-12Cr鐵素體耐熱鋼，適用于工作溫度為650℃的結(jié)構(gòu)和零部件用鋼。。主要技術(shù)指標(biāo)：650℃/10萬(wàn)小時(shí)外推持久強(qiáng)度大于100Mpa。。目前處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，可廣泛應(yīng)用于工作溫度為650℃的結(jié)構(gòu)用鋼和零部件用鋼，特別適用于制造工作溫度為超超臨界蒸汽輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、高溫化工設(shè)備和核動(dòng)力設(shè)備，市場(chǎng)前景廣闊，預(yù)期年產(chǎn)值可達(dá)1000萬(wàn)。

小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項(xiàng)結(jié)合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點(diǎn)的時(shí)頻計(jì)量科學(xué)儀器設(shè)備，性能指標(biāo)超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜的問(wèn)題，具有巨大的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級(jí)轉(zhuǎn)移探測(cè)方案被國(guó)際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過(guò)與國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目合作，實(shí)現(xiàn)了研究成果處于國(guó)際先進(jìn)水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。

內(nèi)容介紹： 利用自由基聚合法合成系列高效原油降凝劑，該降凝劑含有較長(zhǎng)的 烷基鏈，又含有極性基團(tuán)，對(duì)原油適應(yīng)性較強(qiáng)，可在紅蓮原油、善都原 油、巴喀原油、吐哈原油等原油中使用，有效地改善原油的流動(dòng)性。 該技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。