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一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人
本實(shí)用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個(gè)模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過各動夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實(shí)現(xiàn)對所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動組件同時(shí)運(yùn)動，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的站級控制方法
本發(fā)明公開了一種對真雙極系統(tǒng)的站級控制策略，換流站正、負(fù)兩極換流器獨(dú)立控制、運(yùn)行，提高直流輸電系統(tǒng)靈活性和可靠性，徹底解決原有系統(tǒng)中換流站與無源網(wǎng)絡(luò)或孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)失去有功功率調(diào)節(jié)能力、換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)正、負(fù)極電網(wǎng)間潮流不可調(diào)等問題。換流站與無源網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，具有調(diào)節(jié)正、負(fù)極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，具有調(diào)節(jié)正、負(fù)極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，通過換流站調(diào)節(jié)正、負(fù)極電網(wǎng)間潮流。
東南大學(xué)
2021-04-11
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具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料及其制備方法、應(yīng)用
本發(fā)明提供一種具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結(jié)構(gòu)層，所述多層結(jié)構(gòu)層包括：銅基金屬層構(gòu)成的第一結(jié)構(gòu)層；位于銅基金屬層兩側(cè)的第二結(jié)構(gòu)層，所述第二結(jié)構(gòu)層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結(jié)構(gòu)層，所述第三結(jié)構(gòu)層為氧化物層。本發(fā)明通過控制基體材料，結(jié)合脫合金溶液和時(shí)間的控制，調(diào)控材料的結(jié)構(gòu)，獲得不同的納米結(jié)構(gòu)層，并保留部分原始基體層，從而在具備優(yōu)異的柔韌性同時(shí)，多層納米結(jié)構(gòu)層提供優(yōu)異的催化性能。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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復(fù)雜殼體、法蘭等管件高性能柔性整體成形制造技術(shù)
系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時(shí)成形裝夾板式換熱器壓板后同時(shí)塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發(fā)明屬于電子元器件的封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和調(diào)距機(jī)構(gòu)等，其中熱壓機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為雙路結(jié)構(gòu)，并 用于實(shí)現(xiàn)料帶的封合，保證壓力的一致性，進(jìn)而完成料帶的良好熱封； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動熱壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直方向的上下運(yùn)動；調(diào)距機(jī)構(gòu)用于 調(diào)節(jié)工作臺兩側(cè)的間距以及兩側(cè)壓頭的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同寬度 的料帶的熱封。通過本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)單側(cè)壓頭的溫度均勻分布，兩側(cè) 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時(shí)具備 結(jié)構(gòu)緊湊，便
華中科技大學(xué)
2021-01-12
64路弦振式壓力傳感器信號測試儀的研制
功能： 采集和處理64路弦振式壓力傳感器的信號。用途： 對河堤大壩各點(diǎn)的壓力測試。概述：弦振式壓力傳感器的特點(diǎn)是：測量精度高，重復(fù)性好，性能穩(wěn)定不產(chǎn)生零點(diǎn)漂移。但需要加一個(gè)周期性的160v的強(qiáng)電激振信號后才能產(chǎn)生以弱電形式的振動頻率信號。并且強(qiáng)電和弱電只能通過一根線“分時(shí)”交替輸入和輸出信號。技術(shù)優(yōu)勢：特點(diǎn)：該儀器精度高。與國外同類儀器相比成本低得多。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元
本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元，該分 光單元主要包括：準(zhǔn)直鏡，前四分光透鏡，后四分光透鏡，聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準(zhǔn)直后的激光束通過兩面相對 位置固定的四分光透鏡按照激光能量，平均分為水平面上中心對稱的 四束光路，分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦，經(jīng)過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點(diǎn)，光路中空部分嵌入送絲機(jī)構(gòu)，使光路焦點(diǎn)最終聚焦在焊 絲上，實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、全方向的同軸送絲。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動提取及矢量化方法
本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學(xué)
2021-04-14