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多端柔性直流輸電系統的直流故障判斷方法及控制方法
本發明公開了種多端柔性直流輸電系統的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復供電的速度；本發 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發生了直流故障。本發明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學
2021-04-14
設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的 多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作 業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過 程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模 型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性 維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制 計劃。本發明可
華中科技大學
2021-04-14
柔性有機防火堵料 防火膠泥 防火泥 防火堵泥
產品詳細介紹 柔性有機堵料是我公司根據GB23864-2009標準研制成功的新型產品，具有耐火極限高、發煙量低等特點。該產品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應用。 柔性有機堵料適用于工礦企業、高層建筑、造船、冶金、發電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時的孔洞封堵，以防止發生火災時火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法 1、將柔性有機堵料取出揉成團狀，若氣溫過低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進行操作。 2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。 3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對于較大的孔洞，可先用防火網作骨架，以增加強度。 包裝運輸 1、 柔性有機堵料用厚質塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲存于陰涼干燥通風處，溫度宜在0-45℃。 2、本堵料屬不燃、不爆、無毒、無味、無腐蝕性的安全可塑性固體物質，運輸中應避免日曬雨淋。 性能指標 外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型 密度：1.8×10立方kg/立方米 耐水性：≥3d 無溶脹 耐油性：≥3d 無溶脹 腐蝕性：≥7d 耐火性能：一級防≥180min
西安鑫博安防技術有限公司
2021-08-23
IRVS200智能視覺機器人柔性系統開發平臺
產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統
陜西維視數字圖像技術有限公司
2021-08-23
宿遷耐高溫可懸停奧普萬向柔性吸氣臂
產品詳細介紹設備參數： 1. 吸氣臂種類選型：壁掛式 2. 直徑： 160mm 3. 長度： 3m 4. 支架材質： 碳鋼 5. 罩口選型： 喇叭 6. 軟管顏色： 黑色 產品介紹：罩口形式: 錐型吸口、馬蹄型吸口、禮帽型吸口，喇叭型吸口罩口配風量調節閥.設備長度: 3m。設備管徑: Φ160mm（其他規格需定制）。外管材料: 進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕。技術特點：（1）萬向柔性臂的外臂管為進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，具有耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕、臂薄質輕、彈性適中等特點；（2）管內全支承架為一組自平衡式連桿機構，具備全方位懸停的特點，拉動罩口上的手柄，便可輕易的將吸氣罩口拉伸到其臂長所能達到的任意位置(臂長可根據用戶需求制造不同的長度)，并懸停在理想位置狀態進行煙塵的吸收，不需任何輔助支承設施。（3）吸氣罩口可以隨吸氣臂360度旋轉，使用更加的方便靈活。無論操作者位于吸氣臂的任何方位，都能將吸氣罩放置到最佳的吸收位置。（4）柔性吸氣臂與固定式管路系統比較，柔性吸氣臂具有無可比擬的性能優勢，能適應各類無法安裝吸氣管路的復雜工況。應用范圍可用在機械、制藥、汽車、船塢、食品、化工、等所有產生焊接、煙塵、煙霧、粉塵、油霧等產生廢氣的源頭部位，進行收集與凈化。
蘇州凱頓實驗設備有限公司
2021-08-23
MKRB-Y10工程車輛智能焊接柔性生產線
工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。
工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法
本發明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法，包括：讀入真實雷達衛星數據；選取距離向和方位向點數大小符合要求的面目標作為輻射定標的仿真數據源；通過在場景中心位置加入已知雷達散射截面積的定標器，構造布設定標器的面目標仿真數據源；將布設定標器的面目標分解為多個點目標，計算每個點目標的回波并疊加，獲得回波仿真信號；進行成像處理，得到包含定標器的場景雷達圖像；計算輻射定標系數，完成定標處理
北京航空航天大學
2021-04-10
主動式偏振目標增強的共光路全景環帶光學成像裝置
本實用新型公開了一種主動式偏振目標增強的共光路全景環帶光學成像裝置，包括全景環帶偏振照明系統與全景環帶偏振成像系統；全景環帶偏振照明系統與全景環帶成像系統共光路，由全景環帶透鏡、后續鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側的靶面為照明光源，另一側的靶面為成像相機。本實用新型實現了大視場范圍高對比度的關鍵目標探測，利用目標物體和背景物體保偏性能的差異，可增強關鍵目標物體與背景環境的對比度，有利于目標探測與追蹤。采用主動成像方式可以提供更真實有效的物體保偏性能信息。本實用新型采用共光路設計，提高了對振動等環境因素的穩健性，裝置結構緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環境。
浙江大學
2021-04-13
一種雙路電控納線簇電極的電調光透射薄膜
本發明公開了一種雙路電控納線簇電極的電調光透射薄膜，其包括：由納米尺度間隔的納線簇高密度排布構成的圖案化公共電極以及分布在其上端和下端的頂面陰極和底面金屬納膜陰極，頂面陰極和圖案化公共電極均由透光的納米厚度的同材質膜制成，底面金屬納膜陰極由納米厚度的金屬膜制成；頂面陰極和圖案化公共電極以及圖案化公共電極與底面金屬納膜陰極間均填充有納米厚度的同材質光學介質材料。本發明雙路電控納線簇電極的電調光透射薄膜，可對入射光
華中科技大學
2021-04-14
一種油氣路一體化伸縮的支撐臂裝置
本發明公開了一種油氣路一體化伸縮的支撐臂裝置，包括支撐 臂組件、傳動組件、油路組件和氣路組件，支撐臂組件為可伸縮結構， 包括伸縮臂和套接在伸縮臂上的固定臂，固定臂內部安裝有支撐臂底 座;傳動組件包括絲桿螺母、絲桿、動力源和導向套管，用于實現支 撐臂組件的伸縮運動;油路組件為可伸縮結構，其包括彼此相連的不 銹鋼管和雙聯彈簧管，不銹鋼管與伸縮臂相連，雙聯彈簧管套裝在導向套管上，并且其前后兩端分別與絲桿螺母和導向套管相連;氣路組 件為可伸縮結構，其包括小氣管和嵌套在小氣管外部的大氣管。本發 明可有效增加支
華中科技大學
2021-04-14