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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機(jī)器人。每一臺機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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一種分布式光感卡盤安全扳手
本實(shí)用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實(shí)用新 型原理簡單，使用、維護(hù)方便，可有效的
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學(xué)
2021-04-14
習(xí)近平在中共中央政治局第十四次集體學(xué)習(xí)時強(qiáng)調(diào) 促進(jìn)高質(zhì)量充分就業(yè) 不斷增強(qiáng)廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態(tài)調(diào)整高等教育專業(yè)和資源結(jié)構(gòu)布局，大力發(fā)展職業(yè)教育，健全終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度。
新華社
2024-05-29
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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于Windows 7平臺的Kinect休閑體感游戲Kinectoss
? 本軟件項目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計大賽，項目開發(fā)環(huán)境是Visual Studio 2010。
北京理工大學(xué)
2021-01-12