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本發(fā)明涉及奶牛飼料領(lǐng)域，特別是一種低氮排放的后備奶牛日糧，該后備奶牛日糧由以下重量份(干物質(zhì))的組分組成：青貯玉米27～28份，羊草40～41份，玉米12～13份，大麥2～3份，豆粕6～7份，菜籽粕3～4份，DDGS：4～5份，無磷預(yù)混料2～3份。該后備奶牛日糧，既能夠保證荷斯坦后備奶牛健康生長，又能減少日糧蛋白使用，從而降低后備奶牛糞、尿氮排放。

成果簡介：北京理工大學(xué)汽車排放質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心是經(jīng)國家環(huán)保局認(rèn)可的柴油機排放檢驗機構(gòu)和北京市環(huán)保局認(rèn)可的輕型車輛排放檢驗機構(gòu)。 主要設(shè)備包括：底盤測功器（日本小野測器公司）：該設(shè)備可進行輕型車的排放性能、動力性能、燃油經(jīng)濟性能的檢測。司機助軟件平臺可根據(jù)現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)編制司機助工況曲線；動力性能包括加速特性、最高車速、功率特性和爬坡度；燃油經(jīng)濟性能包括穩(wěn)態(tài)工況和瞬態(tài)工況。氣態(tài)排放分析儀（美國ROSEMOUNT公司）：按照國家汽車排放標(biāo)準(zhǔn)測量汽油車的排放情況。采用稀釋采樣技術(shù)，能模擬汽車排

中試階段/n該項目公開了一種研究土壤顆粒物排放的模擬裝置，包括風(fēng)機、模擬裝置主體，模擬裝置主體一端為進風(fēng)端，模擬裝置主體的進風(fēng)端設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)板，模擬裝置主體的進風(fēng)端通過導(dǎo)風(fēng)管與風(fēng)機連接，模擬裝置主體內(nèi)的頂部設(shè)置有降雨管和光照管，模擬裝置主體內(nèi)的底部設(shè)置有樣品槽，樣品槽內(nèi)設(shè)置有攪拌器，樣品槽的底部設(shè)置有槽底漏水孔，模擬裝置主體的兩端的分別設(shè)置有上風(fēng)向空氣顆粒物采樣器和下風(fēng)向空氣顆粒物采樣器，本實用新型可以同時模擬不同土壤類型、風(fēng)速、翻耕強度、降雨強度、光照強度多個實驗因素影響下的農(nóng)業(yè)用地顆粒物排放。

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學(xué)的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術(shù)領(lǐng)域，包括：種缽；柱形腔，設(shè)置于種缽的通腔內(nèi)，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設(shè)置于柱形腔內(nèi)，其底端與旋轉(zhuǎn)升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準(zhǔn)、固定設(shè)置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內(nèi)壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設(shè)置于種缽的內(nèi)壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳?xì)怏w高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術(shù)可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱

圖1 零能耗制冷纖維織物制備技術(shù)示意圖 零能耗智能制冷織物將光電超材料技術(shù)與智能紡織技術(shù)結(jié)合，旨在將隨機結(jié)構(gòu)排布的微納材料與批量制備工藝相結(jié)合制備多材料功能纖維，引入特定波段光學(xué)反射與輻射能力的新特性，構(gòu)建在陽光直射的室外環(huán)境下具有顯著的降溫效果（1-30°C范圍內(nèi)可控）的零能耗輻射制冷智能織物（圖1），是材料-光學(xué)-紡織技術(shù)的跨領(lǐng)域多學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新。   圖2 零能耗智能制冷織物初步結(jié)果示意圖：(a) 多材料纖維實物展示圖；(b) 多材料纖維光學(xué)照片；(c) 多材料纖維縫紉照片；(d) 制冷織物實物展示圖；(e) 制冷織物光學(xué)照片。 基于多材料纖維及纖維束制冷紗線結(jié)構(gòu)設(shè)計和光學(xué)材料調(diào)控，批量纖維制備工藝已獲得均勻連續(xù)的制冷纖維（圖2 a, b），纖維強度足以利用縫紉機在商用面料上進行任意文字和形狀的繡花。在此基礎(chǔ)上，進一步利用紡紗和織造技術(shù)，得到在太陽輻射波段具有＞90%反射率、在中紅外波段具有＞90%發(fā)射率的、經(jīng)緯編織的光學(xué)超材料制冷織物（圖2 d, e）。   圖3 零能耗制冷織物模擬測試。(a) 制冷織物樣品降溫測試結(jié)果曲線圖；(b) 制冷織物樣品與商用織物樣品降溫測試對比結(jié)果曲線圖；(c) 制冷織物樣品與商用防曬衣樣品降溫測試對比結(jié)果曲線圖。 經(jīng)嚴(yán)格的測試，零能耗制冷織物樣品可實現(xiàn)全天低于環(huán)境溫度2-10℃的良好輻射制冷效果（圖3a）。在此基礎(chǔ)上，對樣品織物、一系列商用織物（棉、氨綸、雪紡、麻布、防曬衣）以及模擬裸露皮膚進行對比降溫測試（圖3 b, c），在正午太陽輻射功率最強的整個時間段，織物樣品低于不同商業(yè)面料5-7℃，低于不同品牌的防曬衣3-7℃。進一步在人體皮膚表面和小車模型內(nèi)部進行降溫測試（圖4），與普通棉織物相比，智能制冷織物覆蓋的人體皮膚表面可低~3℃，小車與空白小車的差值溫度可達~30℃，與反光車罩覆蓋的小車的差值溫度可達~27℃，具有優(yōu)異的降溫效果。   圖4 零能耗制冷織物降溫測試。(a) 人體降溫測試紅外圖；(b) 小車模型降溫測試。 零能耗制冷織物可對人體局部微環(huán)境實現(xiàn)高效的熱學(xué)調(diào)控，提供一種低成本、零能耗、高效的個人熱管理方案，顛覆傳統(tǒng)制冷技術(shù)，尤其是克服室外人體熱管理技術(shù)固有的低效率、高能耗、大體積等瓶頸問題，并緩解傳統(tǒng)制冷耗能導(dǎo)致的碳排放；零能耗制冷織物體系基于批量纖維制備技術(shù)以及先進紡紗織造工藝，具有零功耗降溫、低成本、可產(chǎn)業(yè)化批量生產(chǎn)特征，與現(xiàn)有紡織行業(yè)相兼容，適合大規(guī)模推廣制備和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；零能耗制冷織物秉持可持續(xù)發(fā)展的理念，采用可降解的服用聚合物材料和低成本的微納顆粒為原料，打造低排放、可循環(huán)、綠色環(huán)保、柔軟親膚、舒適透氣的可穿戴終端產(chǎn)品。應(yīng)用前景廣泛，可用于包括高端智能服裝、特種服裝、高端先進建材、個人熱管理裝置、冷鏈系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)等領(lǐng)域，對纖維新材料技術(shù)和高端紡織產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有里程碑式的意義。

項目成果/簡介:圖1 零能耗制冷纖維織物制備技術(shù)示意圖零能耗智能制冷織物將光電超材料技術(shù)與智能紡織技術(shù)結(jié)合，旨在將隨機結(jié)構(gòu)排布的微納材料與批量制備工藝相結(jié)合制備多材料功能纖維，引入特定波段光學(xué)反射與輻射能力的新特性，構(gòu)建在陽光直射的室外環(huán)境下具有顯著的降溫效果（1-30°C范圍內(nèi)可控）的零能耗輻射制冷智能織物（圖1），是材料-光學(xué)-紡織技術(shù)的跨領(lǐng)域多學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新。 圖2 零能耗智能制冷織物初步結(jié)果示意圖：(a) 多材料纖維實物展示圖；(b) 多材料纖維光學(xué)照片；(c) 多材料纖維縫紉照片；(d) 制冷織物實物展示圖；(e) 制冷織物光學(xué)照片。基于多材料纖維及纖維束制冷紗線結(jié)構(gòu)設(shè)計和光學(xué)材料調(diào)控，批量纖維制備工藝已獲得均勻連續(xù)的制冷纖維（圖2 a, b），纖維強度足以利用縫紉機在商用面料上進行任意文字和形狀的繡花。在此基礎(chǔ)上，進一步利用紡紗和織造技術(shù)，得到在太陽輻射波段具有＞90%反射率、在中紅外波段具有＞90%發(fā)射率的、經(jīng)緯編織的光學(xué)超材料制冷織物（圖2 d, e）。 圖3 零能耗制冷織物模擬測試。(a) 制冷織物樣品降溫測試結(jié)果曲線圖；(b) 制冷織物樣品與商用織物樣品降溫測試對比結(jié)果曲線圖；(c) 制冷織物樣品與商用防曬衣樣品降溫測試對比結(jié)果曲線圖。經(jīng)嚴(yán)格的測試，零能耗制冷織物樣品可實現(xiàn)全天低于環(huán)境溫度2-10℃的良好輻射制冷效果（圖3a）。在此基礎(chǔ)上，對樣品織物、一系列商用織物（棉、氨綸、雪紡、麻布、防曬衣）以及模擬裸露皮膚進行對比降溫測試（圖3 b, c），在正午太陽輻射功率最強的整個時間段，織物樣品低于不同商業(yè)面料5-7℃，低于不同品牌的防曬衣3-7℃。進一步在人體皮膚表面和小車模型內(nèi)部進行降溫測試（圖4），與普通棉織物相比，智能制冷織物覆蓋的人體皮膚表面可低~3℃，小車與空白小車的差值溫度可達~30℃，與反光車罩覆蓋的小車的差值溫度可達~27℃，具有優(yōu)異的降溫效果。 圖4 零能耗制冷織物降溫測試。(a) 人體降溫測試紅外圖；(b) 小車模型降溫測試。零能耗制冷織物可對人體局部微環(huán)境實現(xiàn)高效的熱學(xué)調(diào)控，提供一種低成本、零能耗、高效的個人熱管理方案，顛覆傳統(tǒng)制冷技術(shù)，尤其是克服室外人體熱管理技術(shù)固有的低效率、高能耗、大體積等瓶頸問題，并緩解傳統(tǒng)制冷耗能導(dǎo)致的碳排放；零能耗制冷織物體系基于批量纖維制備技術(shù)以及先進紡紗織造工藝，具有零功耗降溫、低成本、可產(chǎn)業(yè)化批量生產(chǎn)特征，與現(xiàn)有紡織行業(yè)相兼容，適合大規(guī)模推廣制備和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；零能耗制冷織物秉持可持續(xù)發(fā)展的理念，采用可降解的服用聚合物材料和低成本的微納顆粒為原料，打造低排放、可循環(huán)、綠色環(huán)保、柔軟親膚、舒適透氣的可穿戴終端產(chǎn)品。應(yīng)用前景廣泛，可用于包括高端智能服裝、特種服裝、高端先進建材、個人熱管理裝置、冷鏈系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)等領(lǐng)域，對纖維新材料技術(shù)和高端紡織產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有里程碑式的意義。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)編號:CN111575823A、CN111826965A、CN111455484A、CN111455483A、CN111560672A、2021101783117、2021100207492技術(shù)先進程度:達到國際領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:源頭創(chuàng)新計劃-人才發(fā)展專項獲得經(jīng)費:300.00萬元