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所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 四、項目簡介 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動干混站的建設(shè)。通過車載罐提供物料實現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項目建設(shè)。

以非木材纖維為原料的造紙廠，其造紙堿回收苛化白泥渣中的硅含量高。在白泥渣回收再生循環(huán)利用過程中，硅不能以其它形式除去，一直存在于白泥渣中。循環(huán)次數(shù)增加，硅含量相對增加，白泥渣最終因其中硅含量超過一定數(shù)值而失去本身的利用價值。另一方面，回收過程中產(chǎn)生的硅酸鈉會腐蝕設(shè)備。本技術(shù)以造紙堿回收苛化白泥渣為原料，適當(dāng)添加外加劑，將其初步成型，反應(yīng)脫水、固化后形成具有一定強度的坯體，自然養(yǎng)護(hù)后進(jìn)行煅燒，生產(chǎn)水硬性石灰。在800-1500 ℃的煅燒溫度下，白泥渣中的鈣和硅、鋁等元素結(jié)合而生成鈣質(zhì)硅酸鹽，同時也生

該技術(shù)是用鐵泥制備納米尺度 α-Fe 2 O 3 ， 首先，對鐵泥進(jìn)行改性，使之全部轉(zhuǎn)化為Fe 2 O 3 ，經(jīng)酸浸后制得到FeCl 3 ·6H 2 O，然后再進(jìn)入合成與晶化過程，控制參數(shù)得到納米 α-Fe 2 O 3 產(chǎn)品。 工藝路線如下： 該技術(shù)采用水熱法制備 α-Fe 2 O 3 ，可有效控制反應(yīng)過程，保證成核的均勻性，產(chǎn)品均為納米粒子，輔加表面活性劑會合成不同形貌的納米 α-Fe 2 O 3 。用于多種高端材料的制作原料。

技術(shù)簡介 智海淺海生態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)可應(yīng)用于海水養(yǎng)殖場、海洋牧場和海洋保護(hù)區(qū)等近海區(qū)域的海洋環(huán)境與海洋生態(tài)系統(tǒng)的監(jiān)測。監(jiān)測系統(tǒng)由無人潛航器、無線傳感浮標(biāo)和無人船搭載的各種傳感器及配套的監(jiān)測軟件組成，可用于監(jiān)測海水溫度、PH值、溶解氧、濁度、鹽度、氨氮含量等環(huán)境參數(shù)，也可利用無人潛航器上搭載的攝像機(jī)、水聽器和魚探雷達(dá)監(jiān)測生態(tài)系統(tǒng)狀況，采集水下視頻與水聲信息。 創(chuàng)新點及性能指標(biāo) 1.智海無人潛航器專為淺海、河流和湖泊的生態(tài)與環(huán)境監(jiān)測而設(shè)計，根據(jù)應(yīng)用場景配備深度、溫度、PH值、溶解氧、濁度、鹽度與氨氮含量等傳感器。搭載前后兩個低照度攝像機(jī)、照明設(shè)備、水聲通信系統(tǒng)與避障傳感器，嵌入了本公司設(shè)計的柔性障礙物識別算法，可根據(jù)任務(wù)設(shè)置與海圖匹配自主巡航。智海無人潛航器的最大下潛深度為100米、單次最大續(xù)航里程為9.8哩，最大潛航速度8節(jié)。 2. 海水水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)搭載常見的水質(zhì)傳感器、通信終端和北斗定位終端，并結(jié)合了現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、浮標(biāo)設(shè)計及制造技術(shù)，是實現(xiàn)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測自動化、網(wǎng)絡(luò)化、在線監(jiān)測的有效技術(shù)手段。 3. 錨纜供電浮標(biāo)： （1）數(shù)據(jù)采集、存儲與傳輸：具有極強的兼容性和擴(kuò)展性，內(nèi)存容量大，斷電時數(shù)據(jù)不丟失，并具備數(shù)據(jù)補發(fā)功能； （2）自供電浮標(biāo)：太陽能板與蓄電池聯(lián)合供電，實現(xiàn)陰雨天，整體系統(tǒng)仍能正常工作；錨纜供電浮標(biāo)：由區(qū)域供電中心通過錨纜供電； （3）浮標(biāo)固定：根據(jù)不同的水下情況選擇不同的錨纜和拋錨形式，錨纜能夠耐受礁石磨損和惡劣情況的牽引拉拽，防止浮標(biāo)漂移丟失。

本實用新型公開一種高海情救援供氧網(wǎng)，包括網(wǎng)格狀編織網(wǎng)，所述網(wǎng)格狀編織網(wǎng)的兩端各連接有繩結(jié)，所述網(wǎng)格狀編織網(wǎng)的網(wǎng)面上連接若干環(huán)形氣囊，所述環(huán)形氣囊包括氣囊、呼吸器以及固定環(huán)，固定環(huán)固定連接在氣囊上，固定環(huán)與網(wǎng)格狀編織網(wǎng)相連，呼吸器安裝在氣囊上，呼吸器包括按壓鈕、吸管、單向閥門和殼體，殼體安裝在氣囊上，單向閥門安裝在殼體內(nèi)，單向閥門的進(jìn)氣口與氣囊相通，吸管安裝在殼體上，吸管的進(jìn)氣口與單向閥門的出氣口相通，按壓鈕滑動設(shè)置在殼體內(nèi)，按壓鈕抵住單向閥門中的球體。本實用新型的環(huán)形氣囊保證氧氣補給，且氧氣閥門為按壓式單向閥，以免造成氧氣不必要的流失，為在水中掙扎的遇難人員提供浮力支持和氧氣供給。

上海大學(xué)通信學(xué)院蔣皆恢研究團(tuán)隊聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、瑞士伯爾尼大學(xué)合作團(tuán)隊于2020年4月22日在《European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging》上在線發(fā)表論文“Individual brain metabolic connectome indicator based on Kullback-Leibler Divergence Similarity Estimation predicts progression from mild cognitive impairment to Alzheimer's dementia”。該期刊是核醫(yī)學(xué)領(lǐng)域最具影響力的頂級學(xué)術(shù)期刊，在JCR及中科院SCI期刊分區(qū)為一區(qū)Top，2019年其影響因子達(dá)7.182。上海大學(xué)為第一單位，上海大學(xué)通信學(xué)院博士生王敏為第一作者，上海大學(xué)蔣皆恢副教授和華山醫(yī)院左傳濤教授為共同通信作者。該研究依托上海先進(jìn)通信與數(shù)據(jù)科學(xué)研究院、上海大學(xué)通信學(xué)院特種光纖與光接入網(wǎng)重點實驗室、特種光纖和先進(jìn)通信國際聯(lián)合實驗室進(jìn)行。 阿爾茲海默癥(AD)是引起癡呆最常見的老年退行性疾病，其醫(yī)療年花費占國內(nèi)生產(chǎn)總值的1.47%。由于AD疾病進(jìn)程不可逆轉(zhuǎn)，一旦確診絕大多數(shù)已至中晚期癡呆。藥物賴以起效的靶細(xì)胞都已經(jīng)凋亡，更無從談藥效。因此早期診斷和干預(yù)已成為臨床共識。輕微認(rèn)知障礙(MCI)為AD癡呆前期，基于MCI臨床基線數(shù)據(jù)對AD轉(zhuǎn)化進(jìn)行預(yù)測，具有重要的臨床價值。18F-葡萄糖代謝(FDG)正電子發(fā)射斷層掃描成像(Positron Emission Computed Tomography, PET)技術(shù)，可在體揭示認(rèn)知下降過程中的大腦代謝水平變化，但是先前的研究多是基于數(shù)值分布的量化分析，而忽視了各神經(jīng)元之間的代謝相關(guān)性，這些代謝相關(guān)性可能揭示一些常規(guī)指標(biāo)難以發(fā)現(xiàn)的微弱病理生理學(xué)變化。因此，蔣皆恢研究團(tuán)隊提出了一種新的基于KL散度估計的、個體代謝連接組學(xué)方法，并用于對MCI向AD轉(zhuǎn)化預(yù)測。基于公共數(shù)據(jù)庫ADNI數(shù)據(jù)的研究結(jié)果表明，該方法在MCI人群分析中具有較高的有效性、穩(wěn)定性和特異性。使用該方法構(gòu)建的腦代謝連接組學(xué)預(yù)測指標(biāo)，在510例MCI患者中達(dá)到了比傳統(tǒng)方法更高的預(yù)測效果。本研究為揭示腦內(nèi)代謝連接異常提供了新思路。論文鏈接：https://link.springer.com/article/10.1007/s00259-020-04814-x

本發(fā)明公開了一種對海目標(biāo)紅外成像識別裝置，包括：主處理板和顯示板，所述主處理板包括圖像收發(fā)模塊（101）、總線控制模塊、數(shù)字信號處理器模塊、圖像數(shù)據(jù)存儲模塊、通信接口模塊、非均勻性校正片上系統(tǒng)（SoC）、多級濾波專用集成電路（ASIC）、標(biāo)記專用集成電路（ASIC），完成圖像的預(yù)處理和目標(biāo)的識別與跟蹤，所述顯示板包括圖像收發(fā)模塊（102）、圖像實時顯示控制模塊、顯示數(shù)據(jù)存儲模塊。本發(fā)明有效地保證了動平臺上對海目標(biāo)自動

研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機(jī)器人通過長艏翼設(shè)計，可搭載雙三軸正交電磁探測設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細(xì)小、海床掩埋等探測挑戰(zhàn)，實現(xiàn)近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機(jī)器人為國內(nèi)首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風(fēng)險，制定海纜系統(tǒng)運維計劃。該裝備還可對海纜進(jìn)行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復(fù)。 圖 1飛行式長艏翼水下機(jī)器人近底探測巡檢海纜場景 圖2 自主研發(fā)的海纜智能探測巡檢水下機(jī)器人 圖3 水下機(jī)器人模擬海纜探測湖上試驗 水下機(jī)器人深度等級300米（可根據(jù)場景需求進(jìn)行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測巡航速度1-2節(jié)。

以梁子湖、淤泥湖、鄱陽湖的團(tuán)頭魴原種親本繁育子代為基礎(chǔ)選育群體，應(yīng)用親子鑒定和性狀關(guān)聯(lián)分子標(biāo)記技術(shù)，及數(shù)量遺傳學(xué)分析（包括個體育種值、性狀遺傳力、性狀遺傳相關(guān)和表型相關(guān)等），提高選育的效應(yīng)值。經(jīng)過4代系統(tǒng)選育，獲得遺傳性狀穩(wěn)定、生長快、成活率高的優(yōu)良品種—團(tuán)頭魴“華海1號”。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育群體相比，一齡魚和二齡魚生長速度分別快24.3%-30.6%和22.9%-28.7%，成活率分別高22.2%-32.6%和20.5%-30.0%。 2013-2015年，先后在湖北、湖南、江蘇、天津等地區(qū)開展團(tuán)頭魴“華海1號”的中試養(yǎng)殖，套養(yǎng)團(tuán)頭魴“華海1號”每畝可增收1000元，是適宜在全國范圍內(nèi)養(yǎng)殖的團(tuán)頭魴新品種。 成果完成時間：2016年12月