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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度梯度的目標(biāo)跟蹤方法，通過(guò)對(duì)獲取的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進(jìn)行標(biāo)定，提取 RGB 圖像的方向梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息；基于上述信息，對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和跟蹤結(jié)果，進(jìn)一步得到最終目標(biāo)框；最后，對(duì)下一幀重復(fù)前述步驟且在每一幀處理后，對(duì)分類(lèi)器模型進(jìn)行選擇性調(diào)整。相應(yīng)地本發(fā)明還公開(kāi)了一種對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)。通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明中的方法，有效解決了當(dāng)前目標(biāo)跟蹤方法中

僅面向軍工或軍民融合單位公開(kāi)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多個(gè)工作電極的飲用水重金屬自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括水路模塊、微處理器、多傳感器模塊、電化學(xué)檢測(cè)模塊和信號(hào)采集模塊；多傳感器模塊包括多個(gè)工作電極、一個(gè)參比電極和一個(gè)對(duì)電極；電化學(xué)檢測(cè)模塊包括恒電位模塊、有源屏蔽電路、電極自檢模塊和局部自檢模塊；信號(hào)采集模塊包括多量程I/V變換電路、濾波調(diào)零及電壓放大電路、16位A/D變換電路、16位D/A變換電路和16位電平轉(zhuǎn)換電路；水路模塊包括測(cè)試腔和電磁閥控制模塊；該檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了飲用水多種重金屬的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定檢測(cè)，方便飲用水安全的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，應(yīng)用前景巨大。

本發(fā)明涉及一種深度脫除燃煤煙氣硫氧化物的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括濕法單塔高效脫硫系統(tǒng)、吸收劑噴射系統(tǒng)和濕式靜電煙氣凈化系統(tǒng)，所述濕法單塔高效脫硫系統(tǒng)與吸收劑噴射系統(tǒng)相連通，吸收劑噴射系統(tǒng)與濕式靜電煙氣凈化系統(tǒng)相連通，濕式靜電煙氣凈化系統(tǒng)與煙囪相連通。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)燃煤煙氣中SOx的綜合凈化，實(shí)現(xiàn)SOx超低排放，達(dá)到燃?xì)鈽?biāo)準(zhǔn)并可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)SO2和SO3的深度凈化，實(shí)現(xiàn)SOx排放濃度低于20mg/Nm3。

采用原料—>連續(xù)逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續(xù)逆流浸提 —>國(guó) 產(chǎn)填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術(shù)工藝，同時(shí) 生產(chǎn)速溶茶粉和各種純度茶多酚，也可以同時(shí)得到茶氨酸和茶多糖，提取率 95% 以上，茶多酚含量 30%~98%。技術(shù)裝備居國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平。

本系統(tǒng)為一套基于紅外光譜儀的皮膚燒傷深度檢測(cè)系統(tǒng)軟件平臺(tái)，用于處理紅外光譜儀采集的燒傷信號(hào)并快速檢測(cè)出燒傷深度，為后續(xù)的燒傷快速分級(jí)初篩、干預(yù)措施的快速?zèng)Q策、術(shù)后療效評(píng)估等措施提供必備的數(shù)據(jù)支撐，從而實(shí)現(xiàn)燒傷的無(wú)創(chuàng)精確診斷，提高燒傷分級(jí)診療、應(yīng)急救援等水平。 我國(guó)每年約有1000萬(wàn)人被燒傷，特別是嚴(yán)重?zé)齻o患者帶來(lái)了極大痛苦。傷后早期對(duì)燒傷創(chuàng)面深度進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的判斷和評(píng)價(jià)，不僅為醫(yī)生盡早選擇治療手段提供輔助依據(jù), 而且最大程度地避免過(guò)度癱痕增生、功能障礙和治療費(fèi)用增加等問(wèn)題，是提高

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果以納米磁性 Fe3O4、陰離子聚丙烯酰胺（PAM）和二甲基二烯丙基氯化銨 （DADMAC）為原料制備了一種用于污泥深度脫水的磁性污泥改性劑。制備方法分為納米 磁性 Fe3O4 的制備、DADMAC 的制備和磁性污泥改性劑的合成 3 部分。磁性 Fe3O4 顆粒具 有深度污泥改性的能力，DADMAC 為高電荷密度的陽(yáng)離子單體，具有良好的親水性，在水 中電離后能跟磁性顆粒很好地吸附, 形成穩(wěn)定的 DADMAC 離子的單分子吸附層，兩者結(jié)合

1. 項(xiàng)目概述常用的水處理技術(shù)有物理吸附法、化學(xué)氧化法和生物氧化法三類(lèi)。其中以生物膜方式進(jìn)行的生物處理過(guò)程能有效去除原水中可生物降解有機(jī)物、氨氮和鐵錳等污染物，使出水更安全可靠，在當(dāng)前的水處理工程中得到了最為廣泛的應(yīng)用，然而該方法主要適用于CODcr為100乃至200以上的“高”污染水，而對(duì)CODcr處于100以下的低營(yíng)養(yǎng)度廢水處理效率低下，故并不適用于低濃度生活污水、工業(yè)中水和富營(yíng)養(yǎng)化地表飲用水的處理。綜合利用生物膜，物理過(guò)濾和化學(xué)反應(yīng)、沉積等過(guò)程處理污染水源的人工濕地凈化技術(shù)作為一種經(jīng)濟(jì)有效、運(yùn)行穩(wěn)定的新型生態(tài)工程，近年來(lái)已成為備受關(guān)注的焦點(diǎn)。但該項(xiàng)技術(shù)占地大，處理時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)水質(zhì)變化的適應(yīng)性差，季節(jié)性差異顯著，且生物量后續(xù)處理困難，極易形成滯后累積污染，無(wú)法大規(guī)模高效率應(yīng)用于水質(zhì)的處理。本項(xiàng)目針對(duì)為150以下的低濃度廢水或富營(yíng)養(yǎng)化地表水，將固定床生物膜處理、人工濕地生物預(yù)處理和微氧水處理技術(shù)引入富營(yíng)養(yǎng)化飲用水源預(yù)處理過(guò)程，充分發(fā)揮其物理吸附、生物膜處理和植物效應(yīng)的多級(jí)復(fù)合處理功能，結(jié)合多單元連續(xù)操作方式提高系統(tǒng)處理效率和可操作性，開(kāi)發(fā)具有良好的水質(zhì)適應(yīng)性、耐候性，低能耗且無(wú)二次污染的高效生物復(fù)合床凈化技術(shù)。項(xiàng)目成果形成自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。具有廣闊的工程應(yīng)用前景。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)（1）基于多孔介質(zhì)填料固定床的生物膜強(qiáng)化水處理體系；（2）基于小風(fēng)量曝氣的高效微氧水處理系統(tǒng)；（3）單元化和模塊化的生物復(fù)合床系統(tǒng)。以富營(yíng)養(yǎng)化水源地的劣V類(lèi)水（CODcr為50至100）為例，采用新型生物復(fù)合床技術(shù)，綜合采用物理吸附與截留、微生物降解、植物吸附與吸收等手段，其出水可穩(wěn)定保持在Ⅲ類(lèi)乃至更優(yōu)水平。

我校在杜仲優(yōu)良品種選育、次生代謝物合成積累以及深度開(kāi)發(fā)利用關(guān)鍵技術(shù)等方面取得系列成果。選育的“秦仲1、2、3、4號(hào)”高膠、高藥型優(yōu)良品種，解決了大面積繁殖的技術(shù)瓶頸；研制出“杜仲籽剝殼機(jī)”，解決了杜仲籽油開(kāi)發(fā)技術(shù)瓶頸；確定了杜仲生產(chǎn)中一次投料、連續(xù)生產(chǎn)活性物質(zhì)的高效工藝技術(shù)；研發(fā)出以杜仲葉、杜仲雄花、杜仲籽為原料的系列產(chǎn)品，獲得國(guó)家食藥監(jiān)局頒發(fā)的批準(zhǔn)證書(shū)20余個(gè)，并全部實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。該成果突破了制約杜仲產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。