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一種多軸加工系統(tǒng)的相對動剛度獲取方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)相對動剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)多軸加工系統(tǒng)的工作范圍建立其刀尖點可達(dá)姿態(tài)的工作空間，并將該工作空間離散化，即對每個軸的行程，均用一系列離散點表示；(2)對于任一離散點，建立其對應(yīng)的多軸加工系統(tǒng)的動力學(xué)模型；(3)計算該離散點對應(yīng)的相對動剛度矩陣 KD。本發(fā)明還公開了上述獲取方法在加工系統(tǒng)性能評價中的應(yīng)用。本發(fā)明綜合考慮了機床本身結(jié)構(gòu)、刀具和工件的動剛度特性及其相互耦合關(guān)系，能夠準(zhǔn)確表征多軸加工系統(tǒng)在工作空間中的相對動剛度分布規(guī)律。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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機械裝備關(guān)鍵零部件的再制造、修復(fù)與加工
本項目主要為企業(yè)提供機械裝備關(guān)鍵零部件的修復(fù)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)， 通過激光熔覆、熱噴涂等技術(shù)優(yōu)化了再制造產(chǎn)品修復(fù)的工藝參數(shù)，提高修復(fù)層 的性能，實現(xiàn)修復(fù)層的精密低應(yīng)力平整化加工，提高修復(fù)產(chǎn)品的表面質(zhì)量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術(shù)，降低加工過程中產(chǎn)生的振 動，避免出現(xiàn)加工變形，為企業(yè)進(jìn)行機械產(chǎn)品再制造提供技術(shù)支持。
山東大學(xué)
2021-04-13
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Φ1500 大尺寸超精密非球面車復(fù)合加工機床及應(yīng)用工藝
激光核聚變裝置、衛(wèi)星用光學(xué)系統(tǒng)、大型天文望遠(yuǎn)鏡等國家重大工程及國防尖端技術(shù)對高精度大口徑光學(xué)非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類元件屬于硬脆性難加工材料，對非球面表面加工精度的要求也相當(dāng)高，當(dāng)前國內(nèi)精密超精密加工技術(shù)及裝備與國外相比仍然存在階段性差距，技術(shù)整體水平落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家。 針對國家對高精度大口徑非球面光學(xué)元件的重大需求，西安交通大學(xué)聯(lián)合國內(nèi)超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)勢單位秦川機床、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京空間機電研究所、廈門大學(xué)和蘇州大學(xué)，首次采用階梯梁結(jié)構(gòu)成功研制出了國內(nèi)首臺1500mm非球面超精密車磨復(fù)合加工機床，實現(xiàn)了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優(yōu)于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時研制出了1500mm大尺寸工件等應(yīng)力支撐夾具和高精度工作轉(zhuǎn)臺（軸跳和徑跳均為0.3μm），開發(fā)了測量范圍可達(dá)1000mm的大尺寸非球面測量裝置，重復(fù)測量精度1μm。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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傳統(tǒng)蛋制品現(xiàn)代加工技術(shù)與裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)提升示范
已有樣品/n傳統(tǒng)蛋制品現(xiàn)代加工技術(shù)與裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)提升示范。 成果簡介：研究皮蛋腌制中多種金屬離子作用機理，發(fā)現(xiàn)蛋殼“腐蝕孔現(xiàn)象”與蛋清蛋白質(zhì)堿解聚與凝膠調(diào)控分子機制，揭示蛋清膠體流變學(xué)特征，得出腌液對蛋白、蛋黃物性參數(shù)的影響，探明不同銅、鋅、鐵及錳鹽在加工中作用差異；找到銅鋅復(fù)合鹽代鉛及其比例、用量與生產(chǎn)規(guī)律，建立“無鉛低銅工藝”技術(shù)，銅含量降低29.7%，改變長期使用氧化鉛的現(xiàn)狀。研制出多種安全涂膜劑與包裝方式，構(gòu)建離子色譜法檢測殘留量方法，改變包泥裹糠的傳統(tǒng)方法。 應(yīng)用前景：在全國1000
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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加工件鈍化清洗液，高濃度堿液等濃縮分離預(yù)處理
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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群縫（槽）、群孔（坑）結(jié)構(gòu)零件電解加工方法及設(shè)備
電解加工利用電化學(xué)過程的陽極溶解原理并借助預(yù)先成型的陰極將工件按照一定的形狀和尺寸加工成型的工藝方法，具有工具無損耗、加工效率高、不受金屬材料力學(xué)性能限制、成本低等優(yōu)勢特點。由于電解加工過程中材料去除過程是以尺寸極其微小的金屬離子形式進(jìn)行的，因此電解加工不僅用于常規(guī)尺寸零件的加工，而且在微納制造領(lǐng)域具有很大發(fā)展?jié)摿Α?本成果針對群縫、群孔等結(jié)構(gòu)零件的傳統(tǒng)加工中存在的加工效率低、成本高、表面質(zhì)量不理想等問題，提出了零部件群縫（槽）、群孔（坑）復(fù)雜結(jié)構(gòu)的整體電解加工方法，并研制出相應(yīng)的電
南京航空航天大學(xué)
2021-04-14
一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法
本發(fā)明公開了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預(yù)處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對準(zhǔn)封裝；采用機械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進(jìn)行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機拋光端面，再經(jīng)六維調(diào)整平臺對準(zhǔn)，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法
本發(fā)明公開了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削力系數(shù)：(c)對銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗，基于試驗結(jié)果擬合得到相應(yīng)的位移頻響函數(shù)，同時提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動力學(xué)方程，然后基于該動力學(xué)方程對金屬銑削過程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過本發(fā)明，能夠綜合
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學(xué)逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
畜禽糞便無害化處理及有機肥加工技術(shù)和設(shè)備
一、成果簡介 利用農(nóng)作物秸稈和畜禽糞便，進(jìn)行高溫堆肥生產(chǎn)有機肥，或者對堆肥產(chǎn)品進(jìn)一步制成各種作物專用有機無機復(fù)混合肥，以便用于非有機食品或綠色食品(A級)生產(chǎn)基地。利用具有耐高溫、分解速度快的特異發(fā)酵微生物種群和快速堆肥發(fā)酵技術(shù)，利用當(dāng)?shù)刎S富的農(nóng)作物秸稈、畜禽糞便資源和廉價的國產(chǎn)設(shè)備及當(dāng)?shù)貜V闊的市場，生產(chǎn)營養(yǎng)豐富、兼有長效有機肥和速效化肥特點的生物有機復(fù)混肥料。既可以將廢棄物資源充分利用，治理污染，改善生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展，符合國家可持續(xù)發(fā)
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14