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由于現(xiàn)有肌電控制假手存在動作速度不可調(diào)節(jié)的缺點，假肢穿戴者要抓一個軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問題給假手使用者帶來了極大不便。本項目針對這種傳統(tǒng)肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開閉速度與力量的缺陷，研發(fā)了一種可以根據(jù)患者“意念”隨意控制的肌電信號大小與變化來控制開閉速度與握緊力大小的智能比例動態(tài)假手。這種假手可以學(xué)習(xí)患者的皮膚肌電信號情況來自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)，自動適應(yīng)不同患者的個性化。本產(chǎn)品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平。

本發(fā)明的目的在于提供一種電擊子彈,可利用現(xiàn)有槍支進行發(fā)射，能夠有效制服犯罪嫌疑人等。本項目旨在把汽車油門踏板從剎車踏板旁邊移走，然后再方向盤略上方裝置一個透明圓盤（或圓環(huán)）來 代替油門踏板（見圖），圓盤的下方裝有適當(dāng)?shù)膫鲃友b置與油門線相連。駕駛員可通過大拇指按壓圓盤實現(xiàn) 對油門的控制。該技術(shù)徹底根除了傳統(tǒng)駕駛方式中踩剎車時誤踩油門而引發(fā)事故的隱患，同時也消除了上坡起步這樣的 操作難點。采用這個新技術(shù)駕車更安全，更易掌握，可以有效的減少交通事故，減少人員傷亡。這個新技術(shù)也是駕駛技術(shù)史上一個難得的突破,難在這個突破必須有理論上的寄出也正因為如此。這個 技術(shù)將有極強的生命力。技術(shù)特點:在實際駕駛過程中，駕駛員的一個肢體（四肢之一）,有時同時進行了兩項操作。比如兩輪 摩托車駕駛員的右手同時進行方向與油門的操作；又如汽車上坡起步時，駕駛員的右腳同時進行剎車和油門 的操作。這樣的操作方式我們稱為符合操作。在車輛轉(zhuǎn)彎時，駕駛員的雙手有時輪換交替的握住方向盤，然 而任意時刻都至少有一只手是握住方向盤的。這種用兩個間歇性的動作以互補的形式合成一個連續(xù)性的動作 的功能是人體的基本功能。比如我們的步行也是這樣。上述兩項人體功能的因素,是這個新技術(shù)的基礎(chǔ)。圓盤或圓環(huán)型的操作部件，以及這種操作行駛時的兩手能夠同等操作，全方位同等有效。這是新技術(shù)的 尚正，它使上述兩項人體功能同時得到充分發(fā)揮。應(yīng)用范圍：各型車輛都可應(yīng)用，但三個專利也有側(cè)重,其中第一個特別適用于改裝,第二個一般運輸車 輛都可以應(yīng)用，第三個適用于工地車輛、農(nóng)用車輛。對殘疾人駕車也提供了一種選擇。市場前景：采用這種新技術(shù)的車輛將會越來越受歡迎,學(xué)會傳統(tǒng)駕駛技術(shù)的人改用新技術(shù)也很容易。合作者的收益:每輛車僅增加100-150的成本。對合作者的要求:L車輛工廠，要求能用新技術(shù)生產(chǎn)車輛，以技術(shù)入股方式合作；2.有關(guān)車輛工程的研究臓,要求能有立項研究的能力,以聯(lián)合研發(fā)的形式合作。

我國大氣污染形式較為嚴(yán)峻，2019年全國338個地級及以上的城市中，有239個城市環(huán)境空氣質(zhì)量超標(biāo)，占70.7%。污染天氣頻發(fā)是現(xiàn)階段大氣污染治理的焦點和難點，其中工業(yè)排放是大氣污染的第一大排放源，包括二氧化硫、氮氧化物、煙（粉）塵等污染物排放。對此，國家出臺系列政策嚴(yán)控燃煤電廠排放標(biāo)準(zhǔn)，堅決打贏“藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”。 浙江大學(xué)團隊創(chuàng)制多環(huán)境煙氣超低排放技術(shù)，對脫硫、脫硝、除塵、技術(shù)集成和其他多種廢氣處理均有針對性處理效果。其中，煙氣脫硫超低排放采用三種核心技術(shù)，電石渣－石膏法脫硫技術(shù)，在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時顯著增強脫硫效率，整體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平；塔內(nèi)煙氣流場優(yōu)化技術(shù)，在解決塔內(nèi)旋流問題的基礎(chǔ)上大幅加強氣液平均分布：高效托盤技術(shù)，通過優(yōu)化開孔率、氣液比、煙氣流速進行參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)高效脫硫、除塵。煙氣脫硝技術(shù)采用中低溫脫硝，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙流體脫硝噴槍和脫硝高效響應(yīng)－反饋控制系統(tǒng)，首創(chuàng)的寬溫窗高抗性脫硝催化劑實現(xiàn)了90％以上的脫硝效率。煙氣除塵技術(shù)采用濕式電除塵技術(shù)，經(jīng)廠區(qū)改造后除塵效率顯著提高。項目為不同應(yīng)用環(huán)境下的煙氣排放控制均有針對性幫助，經(jīng)技術(shù)改造后均可實現(xiàn)排放達(dá)標(biāo)且減少成本。

有源噪聲控制是指在通過激勵次級源，使其輻射的聲場與實際的聲場相抵消，進而使得在特定的空間內(nèi)達(dá)到降噪的目的。與傳統(tǒng)的被動噪聲控制相比較，有源噪聲控制對低頻噪聲有顯著的效果，同時具備體積小、配置靈活等特點，具有較好的應(yīng)用前景。有源噪聲控制系統(tǒng)實施的難點在于噪聲環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，如多樣的噪聲源特性、聲場傳遞路徑的復(fù)雜性、噪聲控制區(qū)域的復(fù)雜性等，導(dǎo)致有源噪聲控制長期以來難以在實際的降噪應(yīng)用中發(fā)揮作用，當(dāng)前較成熟的商用有源降噪方案主要有源降噪耳機和汽車發(fā)

1.痛點問題 近年來，鋼鐵企業(yè)無組織顆粒物排放表現(xiàn)為排放點多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時無序、排放位置不固定、排放量不穩(wěn)定等特點，在超低排放無組織改造過程中，以前的僅靠人工干預(yù)的無組織管控治系統(tǒng)建設(shè)，無法全面有效顧及點多面廣量大的無組織顆粒物排放源。因此，如何實現(xiàn)無組織的智能化管控，是實現(xiàn)顆粒物無組織管控的核心問題，也是目前無組織顆粒物管控的瓶頸。 2.解決方案 本技術(shù)是一款對無組織排放的顆粒物進行監(jiān)測與控制的智能化控制管理及自適應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)，可真正有效的實現(xiàn)對大氣污染源排放中的無組織排放進行智能控制，直擊企業(yè)痛點難點問題，從而有效控制無組織的顆粒物排放，減少企業(yè)的能耗、水耗，改善空氣質(zhì)量。 用戶通過該系統(tǒng)對顆粒物進行在線監(jiān)測管理，通過深度學(xué)習(xí)等手段對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，形成智能化的排放精準(zhǔn)管控，觸發(fā)控制管理操作；并基于大數(shù)據(jù)融合技術(shù)，產(chǎn)生顆粒物監(jiān)測報表，并可對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析比對。系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境空氣網(wǎng)格化監(jiān)控管理中心；施工工地等工業(yè)，道路等環(huán)境監(jiān)測場所。 合作需求 尋求資源對接。期待與第三方大氣環(huán)境治理服務(wù)供應(yīng)商進行深度合作，包括但不限于工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)平臺；企業(yè)環(huán)境治理系統(tǒng)及項目設(shè)計、施工和運營商等。特別歡迎無組織粉塵污染的重點行業(yè)，例如鋼鐵、水泥等行業(yè)環(huán)境治理或大數(shù)據(jù)監(jiān)控企業(yè)進行合作對接。

1. 痛點問題 隨著自動駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，特定場景下的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用成為現(xiàn)實。這對應(yīng)用于特定場景自動駕駛車輛的制動系統(tǒng)提出了新的需求，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)為真空助力器，該產(chǎn)品依賴于發(fā)動機為助力器提供真空動力源，而應(yīng)用于該領(lǐng)域的車輛大多為新能源電動車，取消了發(fā)動機，無法直接為車輛制動系統(tǒng)提供真空動力源，且不能配合電動車實現(xiàn)能量回收功能。另外，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)是純機械部件，無法為該類特種車輛的智能化需求提供主動制動、輔助制動等功能。 2. 解決方案 本項目所研究的特種車用線控制動系統(tǒng)，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動系統(tǒng)。主要由電機、減速増扭機構(gòu)（齒輪、絲桿、螺母）、制動主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機控制器等組成。項目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動轉(zhuǎn)化為傳感器內(nèi)部器件的轉(zhuǎn)動，基于此，可以通過在推桿上設(shè)計不同曲率的溝槽，將傳感器設(shè)計為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動踏板推桿和制動主缸活塞之間無機械鏈接，屬于智能制動執(zhí)行器，滿足特種自動駕駛車輛對制動系統(tǒng)主動制動的功能要求、取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)對發(fā)動機真空度的依賴、具備配合電動車實現(xiàn)制動能量回收的功能。 解耦原理：踏板推桿與制動總泵推桿之間無連接，制動系統(tǒng)的動作依靠電信號或者行程傳感器信號進行控制實現(xiàn)。 工作原理：當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，踏板推桿向前移動，推動行程傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，傳感器記錄旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)角，根據(jù)推桿滑槽曲率計算出踏板推桿實際行程，識別駕駛員制動意圖。通過電信號傳遞給系統(tǒng)控制器，控制器控制執(zhí)行器電機動作，電機驅(qū)動絲桿和螺母，講轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，推動制動缸活塞建立液壓制動力，作用在輪邊制動盤上，產(chǎn)生制動力。 合作需求 尋求與特定場景自動駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執(zhí)行器等行業(yè)客戶合作，解決行業(yè)痛點問題，共同推進特種場景下自動駕駛汽車發(fā)展。

成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)首先實現(xiàn)了電動車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動車輛運營過程中的故障診斷、高壓

本成果主要瞄準(zhǔn)農(nóng)村家用發(fā)電系統(tǒng)中存在的工況復(fù)雜，小型化等問題，以及影響永磁同步風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)控制精度提升的關(guān)鍵問題——干擾和不確定性， 在確保風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在所有運行風(fēng)速范圍內(nèi)能夠穩(wěn)定運行以及捕獲最大風(fēng)能的前提下，通過對風(fēng)機特性和受擾特性進行機理研究，設(shè)計新型的、 可行有效的抗干擾復(fù)合預(yù)測優(yōu)化控制理論方法和應(yīng)用技術(shù)。

本項目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標(biāo)志物標(biāo)定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。