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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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電供暖智能控制系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。
成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。
圖1 設(shè)備實(shí)物圖
圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面
吉林建筑科技學(xué)院
2025-05-19
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
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具有自組網(wǎng)功能的人防電聲警報(bào)控制器
本項(xiàng)目獲得2014年黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟，性價(jià)比高，該項(xiàng)目中的全數(shù)字電聲警報(bào)一體機(jī)和基于人防專用頻點(diǎn)的自組織網(wǎng)絡(luò)路由器獲得國(guó)家發(fā)明專利。該產(chǎn)品是由警報(bào)控制模塊和電聲警報(bào)模塊和二為一的鳴響警報(bào)報(bào)知設(shè)備，可通過(guò)有線、無(wú)線雙重控制，發(fā)防警報(bào)，并具有故障自動(dòng)檢測(cè)、工作狀態(tài)回視、電聲廣播、電聲報(bào)時(shí)、軟件在線升級(jí)等功能。
哈爾濱理工大學(xué)
2021-05-04
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基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備
成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備,其包括遠(yuǎn)程控制端和分別通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行通信的被控執(zhí)行端；遠(yuǎn)程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲(chǔ)單元、語(yǔ)音采集模塊、輸入模塊和第一無(wú)線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無(wú)線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識(shí)別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識(shí)別模塊與第二無(wú)線通信模塊連接。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備,其包括遠(yuǎn)程控制端和分別通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行通信的被控執(zhí)行端；遠(yuǎn)程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲(chǔ)單元、語(yǔ)音采集模塊、輸入模塊和第一無(wú)線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無(wú)線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識(shí)別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識(shí)別模塊與第二無(wú)線通信模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門(mén)架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
三相降壓型整流器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設(shè)有上橋臂開(kāi)關(guān)模塊，下橋臂設(shè)有下橋臂開(kāi)關(guān)模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過(guò)輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側(cè)，三相電源的中性點(diǎn)或者輸入濾波器的中性點(diǎn)連接不控整流橋的交流輸入側(cè)。本發(fā)明還公開(kāi)了控制三相降壓型整流器的方法。本發(fā)明顯著降低了可控開(kāi)關(guān)器件的電壓應(yīng)力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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民用車(chē)輛液力機(jī)械自動(dòng)變速器（AT）電子控制
? 成果簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）的自動(dòng)變速電子控制，各項(xiàng)功能滿足了車(chē)輛的使用要求。在北京地區(qū)專用試車(chē)場(chǎng)進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺(tái)架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造? 應(yīng)用范圍：自動(dòng)變速器生產(chǎn)廠、汽車(chē)總裝廠及汽車(chē)電器廠? &nb
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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一種液壓離合器供油和控制裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機(jī)、液壓泵、空氣過(guò)濾器、電子液位液溫計(jì)、電子液位計(jì)、液位液溫計(jì)、液位計(jì)、截止球閥、蝶閥、流量計(jì)，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環(huán)、聯(lián)軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過(guò)濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節(jié)流閥、測(cè)壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實(shí)用新型裝置可以實(shí)現(xiàn)液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實(shí)用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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用于超高性能混凝土攪拌的改進(jìn)控制器
本實(shí)用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進(jìn)控制器。在普通混凝土攪拌機(jī)控制器的基礎(chǔ)上 改進(jìn)連接關(guān)鍵控制電路的導(dǎo)線粗細(xì)(成品控制器)或同時(shí)改進(jìn)關(guān)鍵控制電路的連接導(dǎo)線粗細(xì)和熔斷器型 號(hào)(半成品控制器)，即可完成對(duì)普通混凝土攪拌機(jī)控制器的簡(jiǎn)單改造來(lái)利用普通混凝土攪拌機(jī)和改進(jìn) 的控制器實(shí)現(xiàn)超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡(jiǎn)單方便快捷，改造效率高，實(shí)用性強(qiáng)，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機(jī)和控
武漢大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
新型智能化電動(dòng)自行車(chē)控制器
項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車(chē)控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車(chē)控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車(chē)輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14