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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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HIT6503高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器
為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過(guò)分依賴(lài)國(guó)外的問(wèn)題,由原航天工業(yè)部資助,歷時(shí)三年的時(shí)間成功地開(kāi)發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 由于采用數(shù)字信號(hào)處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細(xì)的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服控制。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種多路高精度溫度控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機(jī)設(shè)定熱壓頭工作溫度，通過(guò)接口板和通訊模塊將設(shè)定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時(shí)對(duì)傳感器的溫度特性進(jìn)行線性化處理。控制模塊將溫度設(shè)定信號(hào)與采集的溫度信號(hào)相比較，其差分信號(hào)經(jīng)過(guò) PID 運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊采用 PWM 方式控制場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)熱壓頭的發(fā)熱元件。本發(fā)明可在 0～30
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高壓電網(wǎng)無(wú)電弧開(kāi)關(guān)控制器
成果簡(jiǎn)介高壓電網(wǎng)關(guān)閉和切斷時(shí)， 由于電網(wǎng)電壓過(guò)高會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧。 高壓電弧破壞作用非常大， 輕者減少斷路器使用壽命， 重者甚至?xí)龤x器和傷害操作人員。所以在高壓斷路器中， 滅弧設(shè)備是必要的。 縱觀現(xiàn)在的滅弧設(shè)備， 大多是被動(dòng)滅弧。 滅弧裝置復(fù)雜、 成本高， 且效果差異很大。 現(xiàn)在國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)發(fā)展速度很快，電壓等級(jí)越來(lái)越高， 需要一個(gè)能根本解決電弧的開(kāi)關(guān)； 同時(shí)在開(kāi)關(guān)大型電機(jī)時(shí)由于自感作用電弧也非常大， 同樣需要這樣一個(gè)能根本滅弧的開(kāi)關(guān)。本項(xiàng)目是依據(jù)交流電中的特點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作， 依據(jù)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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無(wú)刷直流電機(jī)控制器
? 無(wú)刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP為控制核心，通過(guò)檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種柜式空調(diào)器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機(jī)內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機(jī)、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進(jìn)行換熱的室外換熱器，干燥過(guò)濾器，節(jié)流機(jī)構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機(jī)風(fēng)機(jī)。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來(lái)的燃燒危險(xiǎn)，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
無(wú)線話筒多媒體控制器VK-1000
產(chǎn)品詳細(xì)介紹教學(xué)好幫手：無(wú)線話筒多媒體控制器VK-1000，首次將數(shù)字無(wú)線話筒、激光教鞭、無(wú)線翻頁(yè)器等教學(xué)設(shè)備融為一體，讓老師擺脫設(shè)備間轉(zhuǎn)換使用的麻煩，自由進(jìn)行互動(dòng)教學(xué)，充分展示肢體語(yǔ)言，更好地與學(xué)生進(jìn)行交流，是老師課堂的好幫手。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、一機(jī)多功能：本產(chǎn)品將教學(xué)中老師常用的無(wú)線話筒、激光教鞭和無(wú)線翻頁(yè)功能集成統(tǒng)一，化繁為簡(jiǎn)。2、一機(jī)全通用：具備自動(dòng)對(duì)頻、手動(dòng)對(duì)頻功能，老師攜帶發(fā)射機(jī)到任何教室，自動(dòng)對(duì)頻成功后，即可正常工作，真正做到一機(jī)全通用。3、數(shù)字技術(shù)無(wú)串頻：采用2.4GHz頻段，數(shù)字加密傳輸。接收機(jī)頻率可分80頻點(diǎn)，只需將相鄰教室的接收機(jī)頻點(diǎn)分開(kāi)，幾百臺(tái)設(shè)備就可以在一所學(xué)校同時(shí)使用，絕無(wú)串頻問(wèn)題。4、充電多樣化：發(fā)射器內(nèi)置充電鋰電池，充滿(mǎn)后連續(xù)工作≥8小時(shí)。三種充電方式：A、座式充電方式，邊充電邊上課。B、配備專(zhuān)用70支集中充電箱，方便老師充電、管理 C、可以用標(biāo)準(zhǔn)USB口來(lái)進(jìn)行充電。
煙臺(tái)海升電子技術(shù)有限公司
2021-08-23
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電供暖智能控制系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。
成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。
圖1 設(shè)備實(shí)物圖
圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面
吉林建筑科技學(xué)院
2025-05-19
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降壓型單電感雙輸出支路開(kāi)關(guān)變換器的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種降壓型單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過(guò)調(diào)整控制選通信號(hào)序列中的高電平時(shí)鐘周期數(shù)和低電平時(shí)鐘周期數(shù),可高效實(shí)時(shí)地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器實(shí)現(xiàn)對(duì)第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動(dòng)態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿(mǎn)足負(fù)載供電的前提下,依然能保證對(duì)電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個(gè)較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿(mǎn)足第一輸出支路負(fù)載的正常工作。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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2BZH-6 型作物小區(qū)育種株行條播機(jī)
2BZH-6 型株行條播機(jī)由排種裝置、漏種自動(dòng)控制裝置、行長(zhǎng)控 制裝置、開(kāi)溝裝置、覆土鎮(zhèn)壓等裝置等組成。其工作原理：根據(jù)試驗(yàn)小區(qū)的長(zhǎng) 度和品種，通過(guò)調(diào)節(jié)行長(zhǎng)控制裝置，選擇合適的傳動(dòng)比檔位，改變系統(tǒng)運(yùn)行參 數(shù)，實(shí)現(xiàn)行長(zhǎng)精確播種。播種機(jī)可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應(yīng)用推廣前景。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27