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小試階段/n本發(fā)明采用無(wú)線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過(guò)航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

一種該平衡測(cè)試方法包括啟動(dòng)抽油機(jī)平衡測(cè)試程序,先借助于電流法進(jìn)行初步的,不太精確的判斷,得出抽油機(jī)的初始平衡率,這樣一旦抽油機(jī)嚴(yán)重不平衡時(shí)可以馬上判斷出,不需要進(jìn)行下一步的判斷過(guò)程,而雖然通過(guò)電流法判斷出抽油機(jī)的平衡狀態(tài)但也要進(jìn)行下一步的電能法判斷過(guò)程,這樣可以更加精確地判斷出抽油機(jī)的真實(shí)平衡狀態(tài),避免了采用一種判斷方法帶來(lái)的誤差偏差,同時(shí)更重要的是,該方法可以在現(xiàn)有電流法檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造即可實(shí)現(xiàn),是對(duì)目前平衡率判斷方法的重要補(bǔ)充,對(duì)我國(guó)目前技術(shù)裝備的改造十分有意義.

本發(fā)明公開(kāi)了一種懸索橋加勁梁施工期支座，包括鋼蓋板、滾輪、鋼軸、弧形鋼板、錨栓、滾輪外環(huán)、鋼珠和滾輪內(nèi)環(huán)；所述鋼蓋板通過(guò)螺栓連接在加勁梁的底板下緣；所述弧形鋼板有２個(gè)，之間有一定的距離，上邊緣線是直的，與鋼蓋板焊接在一起；所述鋼軸穿過(guò)兩個(gè)弧形鋼板，并與弧形鋼板焊接在一起，所述錨栓穿入鋼軸端部的水平小孔和滾輪內(nèi)環(huán)的水平小孔，用來(lái)固定滾輪內(nèi)環(huán)；所述滾輪包含滾輪外環(huán)、滾輪內(nèi)環(huán)和鋼珠三部分；所述滾輪外環(huán)與橋塔橫梁上表面接觸，所述鋼珠位于滾輪外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間，通過(guò)鋼珠的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾輪外環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)縱向大幅移動(dòng)，并通過(guò)梁端的自由豎向轉(zhuǎn)角位移實(shí)現(xiàn)對(duì)梁端彎曲自由度的放松。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型裝配式主、次梁連接節(jié)點(diǎn)，包括主梁，主梁中間位置的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有梁槽，梁槽的兩側(cè)均勻開(kāi)設(shè)有連接插孔，梁槽內(nèi)分別設(shè)置有第一次梁和第二次梁，第一次梁和第二次梁的中間位置均開(kāi)設(shè)有安裝槽，第一次梁和第二次梁靠近主梁的一側(cè)內(nèi)部均勻開(kāi)設(shè)有螺栓插孔，螺栓插孔的一端貫穿于安裝槽，螺栓插孔內(nèi)貫穿有螺栓，螺栓的中間位置貫穿于連接插孔，螺栓位于安裝槽內(nèi)部的兩端均螺紋連接有螺母，本實(shí)用新型涉及建筑梁技術(shù)領(lǐng)域。該新型裝配式主、次梁連接節(jié)點(diǎn)及其連接方法，達(dá)到了提升其承載力和整體性，同時(shí)提高了主、次梁節(jié)點(diǎn)連接

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞 動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專(zhuān)用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過(guò) 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過(guò)步進(jìn)梁自動(dòng)化方式 實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國(guó)外大公司壟斷， 國(guó)內(nèi)尚無(wú)可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國(guó)內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位 移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動(dòng)下一工位過(guò)程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過(guò)程中放 料位置偏移；  對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。 

設(shè)備用途及特點(diǎn) 一、 用途 TXYS系列銑邊機(jī)是考察國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上研發(fā)而成的以銑代刨、焊接前加工板材坡口的先進(jìn)高效的銑削設(shè)備。相對(duì)于刨邊機(jī)，節(jié)省能源。是壓力容器、造船、電力、化工、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化必不可少的裝備。 二、特點(diǎn) 1、獨(dú)有的動(dòng)力頭構(gòu)造，絕無(wú)漏油現(xiàn)象。 2、動(dòng)力頭任意銑削0 — -45°;0 — 80°坡口; 3、滑觸線安裝于導(dǎo)軌下側(cè)，有效防止鐵屑進(jìn)入造成故障； 4、銑削中心縮短，減少震動(dòng)，精度提高； 5、往返銑削，提高銑削效率； 6、優(yōu)化行走機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性提高； 7、國(guó)標(biāo)刀盤(pán)，互換性強(qiáng)； 8、銑削使用范圍擴(kuò)大； 9、床體振動(dòng)時(shí)效消除應(yīng)力，長(zhǎng)期使用無(wú)變形； 10、獨(dú)有完善的液壓系統(tǒng)，采用自動(dòng)保壓系統(tǒng)，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)置值時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)停止工作，待低于最小設(shè)置值時(shí)，重新啟動(dòng)。既節(jié)約電能，主要可以減少液壓油長(zhǎng)期擠壓引起的熱量，更好地延長(zhǎng)各方面的使用壽命。 11、油缸活塞直80mm，活塞桿鍍鉻處理，采用骨架式密封圈，經(jīng)久耐用不易漏油。油缸壓腳下面積為：300*190。 12、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?中柱節(jié)點(diǎn)，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側(cè)的梁、橫穿過(guò)中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過(guò)梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明通過(guò)引入摩擦耗能器，以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力；同時(shí)利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過(guò)合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實(shí)用新型的兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)在空中四旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，可以在水下自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)密封處理，對(duì)機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)到深度過(guò)大時(shí)，與接收機(jī)裝配在一起的浮體自動(dòng)脫落并浮至水面以保持信號(hào)的穩(wěn)定接收?？刂聘◇w脫落的預(yù)設(shè)值可以通過(guò)飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時(shí)，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號(hào)接收方式。

一種飛機(jī)襟縫翼隨動(dòng)加載試驗(yàn)用旋轉(zhuǎn)擺架，包括作動(dòng)器支撐架和帶動(dòng)所述作動(dòng)器支撐架旋轉(zhuǎn)的第一承架和第二承架，作動(dòng)器支撐架上安裝有位置調(diào)節(jié)作動(dòng)器和加載試驗(yàn)作動(dòng)器，第一承架和第二承架將所述作動(dòng)器支撐架從下方和上方兩個(gè)方向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，從而保證本裝置能帶動(dòng)加載試驗(yàn)作動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，并對(duì)飛機(jī)襟縫翼上的不同位置進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)。

廣州奧翼電子科技股份有限公司是全球兩家電子紙顯示器供應(yīng)商之一，從事薄膜電泳顯示器的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和銷(xiāo)售。電子紙顯示技術(shù)是基于納米電泳顯示原理，具有環(huán)保節(jié)能、適于閱讀、輕薄柔韌等特點(diǎn)。其顯示器主要應(yīng)用于電子閱讀器、電子貨架標(biāo)簽及其他相關(guān)低功耗顯示產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)奧翼技術(shù)團(tuán)隊(duì)的潛心鉆研，目前公司已經(jīng)成功將該技術(shù)轉(zhuǎn)化為批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，且陸續(xù)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域和產(chǎn)品中。奧翼是中國(guó)一家掌握了納米電泳電子紙技術(shù)并能夠批量生產(chǎn)的公司，同時(shí)奧翼也使中國(guó)在電子顯示領(lǐng)域掌握了先進(jìn)的上游核心技術(shù)。