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一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸
本發明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對鋁合金螺旋焊管平面切割的技術問題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機構、托舉機構和隨動夾持機構；電鋸框架整體采用V形結構，其下端通過可前后滑動的安裝在下方的隨動導軌上；切割機構、托舉機構以及隨動夾持機構分別安裝在電鋸框架的兩側；托舉機構包括從側方滾動托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動夾持機構包括從側方滾動夾持鋁合金螺旋焊管的隨動夾持滾輪，以及用于驅動隨動夾持滾輪相對鋁合金螺旋焊管移動的動力件；切割機構包括切割旋轉鋸、用于驅動切割旋轉鋸轉動的切割驅動電機和用于帶動切割旋轉鋸、切割旋轉鋸相對鋁合金螺旋焊管移動的切割位置調節動力機構。
曲阜師范大學
2021-05-07
一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法
本發明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內環和電壓、功率外環控制均通過 PI 調節器進行串聯校正。因此采用合適的方法設計 PI 調節 器的參數，對于控制系統的性能起著至關重要的作用。本方法考慮控制系統的穩態誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內環、功率外環、直流電壓外環分別設計為典型的 I 型環節，典型的一階環 節和典型的 II 型環節，思路清晰，易于實現，使得控制系
武漢大學
2021-04-14
一種基于局部平衡三叉樹理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11
一種階段式電流保護整定方法及發電機模型
本發明公開了一種階段式電流保護整定方法及發電機模型，包 括下述步驟：當進行瞬時電流速斷保護的整定時，采用時間段為[0， Δt]的發電機模型，根據瞬時電流速斷保護的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時電流速斷保護的一次電流整定值，當進行限時電流速斷保護的 整定時，采用時間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發電機模型，根據限時電流速斷保護的整定 原則，獲得線路 i 首端限時電流速斷保護的一次電流整
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統控制參數的自動整定方法
發明涉及一種水輪機調速系統控制參數的優化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統仿真系統，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制參數為優化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。由于本發明建立的仿真系統精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統上得到控制參數優化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
速煮紫薯丁的生產技術及其生產線設計
成果描述：紫薯(Solanum tuberdsm)又叫黑薯，紫甘薯是根、莖和心葉都是紫色的一類甘薯品種的總稱，因為含有豐富的花青素而呈現紫色。甘薯已被世界公認為抗癌保健食品之首位，并且紫薯的營養成分含量高于普通的紅薯，其銅、賴氨酸、鉀、錳、鋅的含量高于一般紅薯的3~8倍，長期食用具有降壓、益氣、補血、養顏、潤肺之功效，在日本被譽為“太空保健食品”。紫薯具有抗氧化作用及清除自由基作用、抗腫瘤和抗突變、改善肝功能、抗高血糖作用、減肥等保健功能。由于紫薯約含65%的水分，不易保藏，紫薯采挖后進行加工利用，對提高其保藏性能具有重要意義。目前市場上有天然紫色甘薯棗、紫甘薯漿、子甘薯全粉、甘薯脯等產品的研制和產業化已受到極大地重視。本研究考慮產品使用的方便性和廣泛性，基于紫薯營養成分與大米營養成分的互補性，我們設計并開發一種速煮紫薯丁，不但能提高紫薯的保藏性能，還可以增加紫薯的商品附加值。以該工藝進行加工，得到水分含量較低 、復水前具有較好的色澤、外型、花青素保留率和復水后具有較好的色澤、外型、咀嚼性的速煮紫薯丁。該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養結構的完善。市場前景分析：食品市場。與同類成果相比的優勢分析：該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養結構產品質量：符合國家相關標準和衛生標準；的完善。
四川大學
2021-04-10
高聚物速凝注漿快速修復地鐵隧道、市政道路關鍵技術
成果簡介：高聚物速凝注漿技術是用于土木、水利、交通、 建筑等領域的一種快速加固、養護維修技術。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結構松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結、補強、防滲。該技術需要將動力系統、壓力系統、 發泡系統組合成一個整體，開發出方便、耐用的高聚物
合肥工業大學
2021-04-14
速高精度機器人運動學動力學與軌跡規劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業大學
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統
本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14